“與傳統(tǒng)機器人相比丢华，自主可控協(xié)作機器人操作安全咒舰，可以實現(xiàn)人機協(xié)作與安全停機， 是國產機器人的發(fā)展機遇硅决【抡梗”

在“搶占新基建風口·破局智能制造”高端云講堂系列活動中，遨博智能董事長拂是、北京航空航天大學教授酬裆、重慶機器人產業(yè)生態(tài)研究院院長魏洪興表示。

協(xié)作機器人發(fā)展前景看好

智能制造的核心和難點在于逃缔，如何讓工業(yè)互聯(lián)網實現(xiàn)從信息化到智能化的轉變葱有，工廠自動化又應如何從非標自動化、定制化發(fā)展到柔性自動化泄廓。

魏洪興介紹柑耙，美國制造業(yè)路線圖分為綠色制造即原材料設備重用，以及柔性制造兩個方向搂瓣。

美國計劃在未來5 年的制造過程中，回收10% 的原材料雇寇、對50% 的設備進行重用氢拥，相同制造過程的能耗要降低至2010 年的90% ；未來10 年锨侯，該國在制造過程中將回收25% 的原材料嫩海， 并對75% 的設備進行重用，相同制造過程中的能耗將低至2010 年的50%囚痴。

“未來15 年中叁怪，美國計劃在制造過程中可回收75% 的原材料，并對90% 的設備進行重用深滚，相同制造過程中的能耗要降低至2010 年的10%奕谭。”魏洪興指出痴荐。

柔性制造則是具備適應性及重構性生產線血柳。在美國制造業(yè)路線圖的計劃中，未來5 年生兆、10 年难捌、15 年，將分別在24 小時鸦难、8 小時以及1 小時內對具有特定工業(yè)機器人臂垮允、工具以及輔助物料運輸設備的完成安裝，并設置與編程以滿足新產品生產的需求。

關于智能制造的發(fā)展趨勢蒿缎，美國在先進機器人制造計劃（ARM）提出了10 年目標铃踪，即屆時工人生產力可提高30％，在美國國內創(chuàng)造出51 萬個新制造業(yè)崗位哥笤，并確保30％的中小企業(yè)采用機器人技術窄切，提供主要工業(yè)機器人制造商將出現(xiàn)的生態(tài)系統(tǒng)。

ARM主要研究領域包括協(xié)作機器人（Collaborative Robotics）协悼，機器人控制：學習和控制（Robot Control: Learning and Control）炫胡，靈巧操作（Dexterous Manipulation），自主導航和機動性（Autonomous Navigation andMobility）残昔， 感知（Perception andSensing）和測試驗證（Verification and Validation）狗城。

協(xié)作機器人是智能制造領域中非常重要的一種工業(yè)機器人，是一種能夠與人在協(xié)作工作空間合作完成作業(yè)任務的機器人物即。

魏洪興表示：“協(xié)作機器人的優(yōu)點是輕量蚊楞、安全、易操作寿烟、易部署澈驼、人機協(xié)作。作為美國制造業(yè)回歸核心計劃筛武，ARM 計劃重點支持協(xié)作機器人缝其、機器人學習與控制、靈巧操作等研發(fā)內容徘六∧诒撸”

2019 年，中國科技部也推出國家重點研發(fā)計劃“智能機器人”重點專項待锈，其中包括機構/ 驅動/ 感知/ 控制一體化機器人關節(jié)漠其，協(xié)作機器人系統(tǒng)典型應用示范等。

在市場需求方面竿音，2016 年全球協(xié)作機器人需求約為1 萬臺和屎，當時市場剛剛興起，處于研發(fā)階段春瞬，只有少數機器人可以量產眶俩。根據巴克萊銀行預測，2020 年全球協(xié)作機器人需求約為15 萬臺铝比，到2025 年時將提高至70 萬臺左右荠补。

當前，協(xié)作機器人主要應用在3C穷筒、汽車宁线、輕工行業(yè)去柿、新應用等。魏洪興指出僻一，3C 行業(yè)應用于測試幅裳、上下料、裝配冀肆、柔性產線铆寓、移動操作等，難點在于節(jié)拍凄恤、重復精度要求高陵蜻，與人工工資比較，其價格較為敏感嘿辟。

汽車行業(yè)通常應用于整車裝配舆瘪、電子和零部件加工中的柔性產線、AGV红伦、鎖附英古、涂膠、裝配等昙读，其難點在于要求柔性化作業(yè)召调、精度高、注重安全性以及工藝要求高蛮浑。

在家電唠叛、食品等輕工領域，使用協(xié)作機器人的難點包括柔性化要求陵吸、價格敏感、企業(yè)體量大介牙、商務條款苛刻等壮虫，其主要應用在柔性產線的搬運、鎖附环础、涂膠囚似、裝配等環(huán)節(jié)。

而在無人零售岗翔、商業(yè)幌蹈、服務、康復等新應用領域蹲鱼， 協(xié)作機器人多用于無人咖啡转迷、奶茶、無人餐廳哲耐、理療康復等乞易，面臨難點包括價格敏感、分期付款、融資租賃等毕蠢。

魏洪興以“協(xié)作機器人+ 柔性工具上下料”的典型應用為例分析吝沃，指出這種方式具有安全、快速集成雁唁、使用方便等優(yōu)勢俱竭。

“這種應用不需要安全圍欄，可實現(xiàn)工具標準化/ 模塊化车份，內嵌視覺/ 力覺高級應用谋减。機器人體積小、重量輕躬充，便于安裝逃顶，編程簡單。而且不需要改造現(xiàn)有產線充甚，適用于狹小空間應用以政。”

魏洪興指出伴找，智能制造的發(fā)展將分為三步走盈蛮，從機器人工作站發(fā)展至產線自動化( 柔性產線)，最后實現(xiàn)智能工廠的建設技矮。

“發(fā)展國產機器人本體是機器人產業(yè)發(fā)展的核心抖誉， 這可以解決機器人價格貴的難題。不僅可以帶動上游核心零部件衰倦，如電機袒炉、減速器、控制器验恕、傳感器思早、視覺、芯片等梅砰，還可以帶動中游生態(tài)工具以及下游集成應用包萧。”

他認為姨篮，自主可控協(xié)作機器人是國產機器人的發(fā)展機遇荠划，可以解決機器人的使用安全問題。

與傳統(tǒng)機器人相比截抄，自主可控協(xié)作機器人操作安全刘纸，可以實現(xiàn)人機協(xié)作與安全停機。而且擁有自主可控核心軟硬件掰弯，在信息安全方面也有保障抚袁。

同時嬉咐，開放的創(chuàng)新生態(tài)環(huán)境是機器人產業(yè)的發(fā)展方向，“‘機器人+’集成各種視覺多尺、工藝绕睹，降低使用門檻、操作簡單憨琳，可以解決機器人使用難的問題”诫钓， 魏洪興表示。

他強調篙螟，人才建設是機器人大規(guī)模應用推廣的前提菌湃，可以解決機器人應用型人才培養(yǎng)的問題。

“可以圍繞‘機器人+’建立實踐型機器人教育體系遍略， 讓中國制造業(yè)的發(fā)展優(yōu)勢從人口紅利惧所、機器人紅利階段發(fā)展到工程師紅利階段⌒餍樱”

（ 高科技與產業(yè)化 文|記者 賀春祿）

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