【文/編輯部】協(xié)作機(jī)器人經(jīng)過多年的發(fā)展陷猫，市場(chǎng)增速一直領(lǐng)跑行業(yè)，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程不斷加快岩哥，新進(jìn)廠商不斷增加在轮，應(yīng)用領(lǐng)域不斷延伸和擴(kuò)展，創(chuàng)新商業(yè)模式不斷涌現(xiàn)复罕。

高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）數(shù)據(jù)顯示铣碴，2019年全球協(xié)作機(jī)器人銷量2.55萬臺(tái)，市場(chǎng)規(guī)模44.1億元塑业；從2014年到2019年箱仰，全球協(xié)作機(jī)器人銷量年均復(fù)合增速為50%，預(yù)計(jì)到2023年低柑，全球協(xié)作機(jī)器人銷量將達(dá)8萬臺(tái)屁膝，市場(chǎng)規(guī)模將接近120億元。

2014-2023年全球協(xié)作機(jī)器人銷量及預(yù)測(cè)(單位:萬臺(tái)%)

2014-2023年全球協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模及預(yù)測(cè)（單位：億元%）

協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的快速發(fā)展無疑孕育了巨大的市場(chǎng)機(jī)會(huì)汉统，但同時(shí)也在加快行業(yè)的新陳代謝穷歹，行業(yè)的發(fā)展進(jìn)步與洗牌將同步進(jìn)行。對(duì)于協(xié)作機(jī)器人廠商而言暂畴，當(dāng)前最重要的解決自身生存的問題段直，從技術(shù)產(chǎn)品化到應(yīng)用落地往往是眾多廠商邁不過去的坎。

基于上述情況溶诞，高工咨詢和JAKA節(jié)卡機(jī)器人將于2020上海工博會(huì)上聯(lián)合發(fā)布2020年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書鸯檬，其中不僅僅有GGII對(duì)全產(chǎn)業(yè)鏈概況的詳細(xì)分析决侈，更有以節(jié)卡機(jī)器人為代表的協(xié)作機(jī)器人優(yōu)秀案例。

JAKA節(jié)卡機(jī)器人喧务，創(chuàng)立于2014年赖歌，節(jié)卡機(jī)器人傳承了上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所自1979年以來的機(jī)器人核心技術(shù)積累與研發(fā)基因，目前在驅(qū)控一體化蹂楣、一體化關(guān)節(jié)俏站、拖拽編程、無線互聯(lián)等多項(xiàng)應(yīng)用上取得了創(chuàng)新性突破痊土。

以汽車行業(yè)為例肄扎，協(xié)作機(jī)器人因具有體積小巧、安全性高赁酝、柔性靈活等特性犯祠，現(xiàn)已得到汽車相關(guān)企業(yè)的廣泛關(guān)注。在汽車生產(chǎn)線中引入?yún)f(xié)作機(jī)器人酌呆，可實(shí)現(xiàn)更智能的生產(chǎn)方式总党。協(xié)作機(jī)器人主要應(yīng)用在汽車鎖螺絲、檢測(cè)忱脆、上下料橘匿、打磨、裝配等工藝環(huán)節(jié)圈蔬。

例如在汽車發(fā)動(dòng)機(jī)柔性裝配解決方案中默言，發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪箱深度較深，機(jī)器人在雙銷軸裝配時(shí)杆谓，由于位姿豺这、速度難以實(shí)現(xiàn)同步，造成裝配困難歼虽、甚至無法裝配景妻，同時(shí)裝配間隙小，精度要求高而灸，對(duì)人工操作的質(zhì)量要求很高拐尚。

針對(duì)柔性裝配過程中存在的常見難題，節(jié)卡提出JAKA Zu7加力覺控制的方案队魏。在雙銷軸裝中引入力控自適應(yīng)算法公般，實(shí)時(shí)檢測(cè)雙銷軸的受力情況，在單邊間隙小于0.02mm的情況下胡桨，穩(wěn)定可靠的完成裝配；并可以在裝配過程中根據(jù)雙銷軸兩邊受力情況瞬雹，不斷調(diào)整JAKA Zu 7的位姿昧谊、速度刽虹，實(shí)現(xiàn)裝配要求。

在運(yùn)行過程中呢诬，機(jī)器人會(huì)根據(jù)受力情況涌哲，實(shí)時(shí)改變其自身的位姿、速度尚镰，有效防止工件的損耗阀圾、提高勞動(dòng)生產(chǎn)率；同時(shí)也能把人從裝配線中解放出來初烘，降低人工成本，提高生產(chǎn)線的自動(dòng)化程度貌授。

更多精彩就在高工機(jī)器人展臺(tái)7.1館D001展位，歡迎大家掃描圖片下方二維碼势嫁，報(bào)名參與《2020年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書發(fā)布會(huì)》發(fā)布會(huì)甥轿。

（高工機(jī)器人網(wǎng)）

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