原標(biāo)題：汽車及相關(guān)行業(yè)經(jīng)典應(yīng)用案例（一）

汽車行業(yè)是自動(dòng)化水平較高的行業(yè)，但有些工藝相對(duì)復(fù)雜，且工序較靈活涯捻，還是需要人工完成，如總裝望迎。節(jié)卡小助協(xié)作機(jī)器人擁有柔性化生產(chǎn)特性障癌，能與人一起從事重復(fù)性高的工作，現(xiàn)已廣泛應(yīng)用在汽車及相關(guān)行業(yè)浸涂辩尊、上下料涛浙、裝配等工序。

01摄欲、汽車配件浸涂

汽車配件鑄造行業(yè)為傳統(tǒng)制造業(yè)轿亮，在中國(guó)人均汽車保有量快速提升的大環(huán)境下，傳統(tǒng)的鑄造業(yè)需要大量的人工進(jìn)行砂芯成型胸墙，協(xié)作機(jī)器人的出現(xiàn)可以完美的替代這些原本重復(fù)單調(diào)的工作我注， 并且可以靈活部署和配置在不同產(chǎn)線上，減少企業(yè)的用工成本迟隅。

節(jié)卡機(jī)器人0門檻但骨，高性能等特點(diǎn)，為傳統(tǒng)的鑄造業(yè)提供了柔性化制造解決方案智袭，助力企業(yè)生產(chǎn)轉(zhuǎn)型籍纸。

某企業(yè)汽車金屬件供應(yīng)商，企業(yè)原砂芯機(jī)需要兩人操作渊妨，一人取件烹驰、去毛刺，一人進(jìn)行浸涂夕涧、碼盤作業(yè)妈务，現(xiàn)通過在砂芯機(jī)旁集成JAKA Zu 7，一臺(tái)JAKA Zu 7一天可以完成800~1200件砂芯工件东哀，實(shí)現(xiàn)了替代人工進(jìn)行自動(dòng)取料钓宗、浸涂、取多余涂料尘斧、放料等柔性化生產(chǎn)构胰。

02、汽車后備箱儲(chǔ)物簾把手板涂膠機(jī)上下料

某汽配件公司派男，因?yàn)樾袠I(yè)的特殊性莱衍，生產(chǎn)工序都是人工，節(jié)省人工成本，提升公司自動(dòng)化水平勢(shì)在必行乍狐。

經(jīng)前期方案調(diào)研發(fā)現(xiàn)物料特殊赠摇，料倉物料不是水平；產(chǎn)品尺寸大浅蚪，長(zhǎng)度大于1米藕帜，需要通過機(jī)器人的柔性避開障礙物，避免干涉惜傲；產(chǎn)品尺寸大和生產(chǎn)節(jié)拍要求高洽故，對(duì)機(jī)器人速度和穩(wěn)定性由較大要求。

采用雙工位盗誊，兩臺(tái)JAKA Zu 7可以交替對(duì)產(chǎn)品上料下料以及翻面时甚，減少人工轉(zhuǎn)運(yùn)的環(huán)節(jié)；同時(shí)機(jī)器人在等待壓鑄件過程中完成其他上下料工作哈踱，優(yōu)化時(shí)間和工序配置荒适，工作完成度更高。

03开镣、汽車發(fā)動(dòng)機(jī)裝配

在發(fā)動(dòng)機(jī)齒輪箱裝配中刀诬，雙銷軸裝配是一類復(fù)雜的操作任務(wù)，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品質(zhì)量依賴于人工技能和裝配過程中兩對(duì)軸孔同時(shí)存在裝配關(guān)系幔时，且必須同時(shí)滿足正確的裝配關(guān)系萎丘，才能完成裝配任務(wù)园撵。

節(jié)卡根據(jù)客戶需求及行業(yè)痛點(diǎn)茉油，通過用力控自適應(yīng)算法實(shí)現(xiàn)汽車發(fā)動(dòng)機(jī)中差速器齒輪精密的雙銷軸裝配，裝配間隙小于0.02mm石沸，準(zhǔn)確桨农、可靠的定位和裝配，使裝配速度提高庵动，獲得滿意的裝配效果捍刑。

在運(yùn)行過程中，即使被干擾改變初始裝配位置和姿態(tài)暮课，有效地防止工件的損耗和提高勞動(dòng)生產(chǎn)率的目的法洼；同時(shí)將對(duì)應(yīng)的人工裝配工位替換為機(jī)器人自動(dòng)化產(chǎn)線，把人從裝配線中解放出來椎吼，降低人工成本眠琴，提高產(chǎn)線自動(dòng)化程度。

04姓建、汽車鎖火花塞

汽車火花塞在很大程度上決定著發(fā)動(dòng)機(jī)的性能诞仓，由于火花塞毛坯比較脆弱，通過人工進(jìn)行裝配一方面人工成本較高，另一方面會(huì)導(dǎo)致產(chǎn)品質(zhì)量和穩(wěn)定性無法保證墅拭、品質(zhì)不一致等問題活玲。

針對(duì)客戶需求節(jié)卡機(jī)器人打造了鎖火花塞應(yīng)用解決方案，通過在產(chǎn)線上布局JAKA Zu 7實(shí)現(xiàn)了高效率谍婉、高質(zhì)量的鎖火花塞工藝舒憾，解決了企業(yè)高人工成本問題。

（ 節(jié)卡機(jī)器人）

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