在精密制造行業(yè)盘荸，協(xié)作機器人可以進行精密配件的拋光回东，打磨也菊，上下料啤都，裝配等各種工藝應用。良好的柔性特征使得其在精密加工領域應用廣泛揽宵。

01溃锤、上下料

在國內的機械加工，目前很多都是使用人工或專機進行機床上下料的方式脐拄，這在產品比較單一灿拗、產能不高的情況下是非常適合的蛋鸡，但是隨著社會的進步和發(fā)展，使用人工或專機進行機床上下料就暴露出了很多的不足和弱點侍上。

某客戶想通過改變目前車床操作工密集型的傳統(tǒng)生產方式弓候，采用協(xié)作機器人上下料，實現(xiàn)大批量自動化加工他匪，提高企業(yè)經濟效益和盈利水平菇存。

通過在自動上料機給JAKA Zu 7高效輸送零件，一天可以完成150個左右的零件邦蜜；同時機器人程序切換方便依鸥，將切換產品需要的時間縮短了30%。它具有很高的效率和產品質量穩(wěn)定性悼沈，結構簡單更易于維護贱迟，可以滿足不同種類產品的生產，二次部署方便絮供，可以很快進行產品結構的調整衣吠，大大降低產業(yè)工人的勞動強度。

02杯缺、打磨

傳統(tǒng)的手工打磨方式蒸播，制約了精密零件的產能、效率和精度的提升萍肆，人工手動打磨會出現(xiàn)噪音袍榆、粉塵及精度差等缺點，各大制造商在數(shù)控機加后的補充加工環(huán)節(jié)存在的問題對機器人自動打磨系統(tǒng)提出了迫切的需求笆犀。

采用節(jié)卡小助系列協(xié)作機器人集成打磨系統(tǒng)柜步， 首次投入成本小，是傳統(tǒng)打磨系統(tǒng)成本的30%锉纹，重復利用性高冲或，靈活快速調節(jié)產線工藝。后期投入靈活残宽，無需重新設計產線腌棒。

03、精密檢測

隨著機床大量普及父吧，縮短機床的非加工時間成為有效提高加工效率的重要途徑之一隧蜀。手動對工件找正和檢測是既耗時又易產生操作誤差的過程，往往對人的依賴比較大秉唇，不能客觀的反應加工的品質素矛。如何提高檢測效率，減少人為誤差漆勉，成為急迫要解決的問題撒蟀。

通過小助協(xié)作機器人對物料搬運叙谨，集成三坐標測量儀，定制化開發(fā)自動上下料系統(tǒng)保屯、自動裝夾系統(tǒng)手负、自動識別和檢測系統(tǒng)等一體化的解決方案，高性能和高精度上下料執(zhí)行配椭，實現(xiàn)產品多品種虫溜、小批量工件的全自動化高精度計量。

04股缸、噴砂

一些小批量多品類的產品不能通過機器人自動噴砂給部分帶來了很大的困擾衡楞。為順應市場需求與企業(yè)快速成長，對生產車間噴砂產線進行自動化升級已是相關企業(yè)企業(yè)當下發(fā)展重中之重敦姻。

基于小助機器人的自動化噴砂解決方案瘾境，在噴砂工序中直接部署小助機器人，通過高精度的路徑規(guī)劃镰惦，開始整個產品上料迷守、噴砂、下料過程娩伴。

節(jié)卡小助機器人自動化解決方案給需要這種重復工作脯纽、數(shù)據(jù)批量精密制造企業(yè)帶來福音。企業(yè)可以通過一次自動化升級改造靠牙，使得企業(yè)整個制造與品保過程能夠順利實施尽架，最有效的利用設備和降低勞動成本、減輕勞動負擔虎疗。

（ 節(jié)卡機器人）

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