【文/潘敏瑤】為應(yīng)對(duì)“大規(guī)模定制”生產(chǎn)模式纤怒，柔性生產(chǎn)應(yīng)運(yùn)而生吠冒，而AMR的應(yīng)用則恰好滿足柔性化生產(chǎn)的需求询蚊。

AMR是Autonomous Mobile Robot的縮寫诱榴，即自主移動(dòng)機(jī)器人裕甸，通過(guò)搭載傳感器和處理器來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)移動(dòng)物料而無(wú)需物理導(dǎo)向器或標(biāo)記。AMR側(cè)重體現(xiàn)機(jī)器人的自主性和靈活性备则，即能對(duì)環(huán)境中各種動(dòng)態(tài)變化做出自己的合理反應(yīng)碳扯。

令人欣喜的是，近年來(lái)隐锭，我們看到中國(guó)AMR企業(yè)的快速進(jìn)步與蓬勃發(fā)展窃躲，以斯坦德為代表的AMR企業(yè)正以肉眼可見(jiàn)的速度以及“點(diǎn)-線-面”的策略在各下游行業(yè)取得突破，而這將會(huì)是AMR新的開始钦睡。

在此背景下蒂窒，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）攜手斯坦德機(jī)器人于2020年9月16日下午13:30-16：00，在上海工博會(huì)高工機(jī)器人展臺(tái)7.1館D001展位荞怒，對(duì)《2020年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（以下簡(jiǎn)稱“藍(lán)皮書”）進(jìn)行全球首發(fā)洒琢，此次發(fā)布會(huì)以“5G賦能工業(yè)物流 AMR定義柔性制造”為主題。

AMR乘風(fēng)而起

藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯示褐桌，2019年全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模139.5億元人民幣衰抑，同比增長(zhǎng)5.68%。從市場(chǎng)規(guī)模結(jié)構(gòu)來(lái)看荧嵌，2019年AGV市場(chǎng)規(guī)模占比63.91%呛踊，達(dá)到89.8億元；AMR市場(chǎng)規(guī)模占比36.09%啦撮，達(dá)到50.7億元谭网。從市場(chǎng)銷量結(jié)構(gòu)來(lái)看拇舀，2019年全球AMR銷量占比23.44%。GGII預(yù)計(jì)未來(lái)幾年AMR市場(chǎng)增速將高于AGV狈报。

反觀中國(guó)市場(chǎng)，藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯示茧津，2019年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模26.09億元溺剖，同比增長(zhǎng)8.40%。從市場(chǎng)規(guī)模結(jié)構(gòu)來(lái)看营鸽，AMR的占比還處于較低水平鳖进，2019年AMR市場(chǎng)規(guī)模7.85億元，占比30.09%奴万。從市場(chǎng)銷量結(jié)構(gòu)來(lái)看葵斗，2019年AMR銷量占比18.72%，相比之下个荔，二維碼式的類KIVA AGV產(chǎn)品占比較高杂虐，AMR產(chǎn)品正處于市場(chǎng)放量的前期階段。

中國(guó)市場(chǎng)相較于全球市場(chǎng)易贿，具備更高的增長(zhǎng)潛力意沸，尤其在制造及倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景領(lǐng)域，GGII預(yù)計(jì)烦租，2020-2025年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模年均復(fù)合增速超23.5%延赌，至2025年全球移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望突破90億元，屆時(shí)移動(dòng)機(jī)器人的銷量有望超11萬(wàn)臺(tái)叉橱。

從市場(chǎng)規(guī)模結(jié)構(gòu)看挫以，AMR的占比將會(huì)逐年提升，預(yù)計(jì)會(huì)在2024年占比超過(guò)40%窃祝，到2025年市場(chǎng)占比有望超過(guò)45%掐松。

2020-2025年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)（單位：億元，%）

數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

從市場(chǎng)銷量結(jié)構(gòu)看锌杀，預(yù)計(jì)到2024年AMR的銷量占比將接近30%甩栈，到2025年銷量占比超過(guò)32%。

2020-2025年中國(guó)移動(dòng)機(jī)器人市場(chǎng)銷量結(jié)構(gòu)預(yù)測(cè)（單位：萬(wàn)臺(tái)糕再，%）

數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯示量没，2019年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)AMR銷量CR10（前10廠商）累計(jì)2930臺(tái)，占國(guó)內(nèi)AMR市場(chǎng)份額的66.6%突想。

2019年中國(guó)市場(chǎng)工業(yè)AMR品牌份額情況（單位：臺(tái)殴蹄，%）

數(shù)據(jù)來(lái)源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

當(dāng)前中國(guó)AMR市場(chǎng)尚處于早期階段，市場(chǎng)基數(shù)小侄侨，各廠商彼此的差距尚未真正拉開兄哮，對(duì)于各AMR廠商而言肚微，當(dāng)前的首要任務(wù)是通過(guò)多種應(yīng)用場(chǎng)景不斷打磨自身產(chǎn)品，以達(dá)到高性價(jià)比参匀、高柔性旭眼、高穩(wěn)定性的目標(biāo)，為更多的終端用戶創(chuàng)造價(jià)值昭仓。

在AMR產(chǎn)品上料害，國(guó)內(nèi)外之間的差距并不大，雙方起步的時(shí)間亦十分接近凯辆，當(dāng)前的差異點(diǎn)主要聚焦于不同區(qū)域市場(chǎng)對(duì)AMR認(rèn)知的程度高低掸栋，其中技術(shù)的進(jìn)步與產(chǎn)品力的迭代提升是核心驅(qū)動(dòng)力，立足于本土市場(chǎng)宜裂，向海外高價(jià)值市場(chǎng)延伸是當(dāng)前大部分廠商的市場(chǎng)策略浑季，雖然短期內(nèi)出海面臨一定的困境，但從長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看掀哎，未來(lái)將會(huì)有越來(lái)越多的AMR廠商走出國(guó)門俩莽，進(jìn)入國(guó)際市場(chǎng)。

從AGV到AMR的場(chǎng)景拓延

目前來(lái)看乔遮，移動(dòng)機(jī)器人在全球及中國(guó)市場(chǎng)的行業(yè)發(fā)展方向是從汽車工業(yè)到一般工業(yè)應(yīng)用豹绪、生產(chǎn)物流與倉(cāng)儲(chǔ)物流銜接。

目前申眼，AMR的應(yīng)用場(chǎng)景包括平面?zhèn)}庫(kù)物流（棧板搬運(yùn)瞒津、料箱搬運(yùn)、揀選搬運(yùn)括尸、貨架搬運(yùn)）巷蚪、柔性生產(chǎn)物流（SMT、自動(dòng)上下料濒翻、移動(dòng)工位屁柏、復(fù)合協(xié)作、輥筒對(duì)接）有送，應(yīng)用于3C電子淌喻、汽車、新能源雀摘、半導(dǎo)體宜柱、醫(yī)療等行業(yè)。

柔性生產(chǎn)物流主要場(chǎng)景

資料來(lái)源：斯坦德编喊，高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

從AGV到AMR拣薄，移動(dòng)機(jī)器人的進(jìn)步有目共睹，未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)間里潭均，AMR與AGV將會(huì)處于共存發(fā)展的態(tài)勢(shì)校搀，雖然在某些細(xì)分領(lǐng)域AMR會(huì)逐步替代AGV三二，但并不會(huì)存在完全替代的可能性，基于某種產(chǎn)品的特性會(huì)有其相應(yīng)契合的應(yīng)用場(chǎng)景房幌，AMR與AGV之間的關(guān)系更多會(huì)體現(xiàn)在場(chǎng)景互補(bǔ)上会刀，對(duì)于更加強(qiáng)調(diào)柔性與協(xié)作屬性的應(yīng)用場(chǎng)景，AMR具備天然優(yōu)勢(shì)膜护。

如斯坦德機(jī)器人自主研發(fā)生產(chǎn)的AMR機(jī)器人变跃，采用激光SLAM為主，多傳感器融合（可根據(jù)項(xiàng)目需求選裝不同配置）的導(dǎo)航方式骇幽，無(wú)需對(duì)現(xiàn)場(chǎng)做任何改造，即可實(shí)現(xiàn)AMR的入場(chǎng)使用脸候，平均首次部署時(shí)間小于一周穷娱，路徑規(guī)劃靈活。對(duì)于一些狹窄通道运沦、緊湊型生產(chǎn)線泵额、經(jīng)常需要進(jìn)行產(chǎn)線調(diào)整的生產(chǎn)車間，有著良好的適應(yīng)性携添。

未來(lái)很長(zhǎng)一段時(shí)期內(nèi)嫁盲，工業(yè)物流領(lǐng)域?qū)?huì)是AMR應(yīng)用的主戰(zhàn)場(chǎng)，隨著AMR技術(shù)的不斷進(jìn)步與提升烈掠，規(guī)男叱樱化應(yīng)用將帶來(lái)成本的降低與產(chǎn)品迭代速度的加快，其中不可避免的是左敌，AMR將會(huì)在某些對(duì)于柔性與協(xié)作性要求較高的領(lǐng)域?qū)MR實(shí)現(xiàn)替代瘾蛋。

5G+AMR下的工業(yè)物流

此次發(fā)布會(huì)上，斯坦德機(jī)器人CEO王永錕表示矫限，斯坦德依托定位導(dǎo)航算法哺哼、自研操作系統(tǒng)、核心控制器等核心技術(shù)叼风，已開發(fā)出Oasis系列標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人平臺(tái)虽柜、功能模組、衍生Oasis集成功能移動(dòng)機(jī)器人威众、AMR系列雙雷達(dá)標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人财偶、Gulf系列自動(dòng)叉車、FMS調(diào)度系統(tǒng)等產(chǎn)品哼股，在AMR發(fā)展上具有行業(yè)優(yōu)先性窥书、技術(shù)成熟度及項(xiàng)目落地水平，這也成為其與GGII共同編寫并發(fā)布自主移動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書的重要原因讥蚯。

隨后偷被，斯坦德機(jī)器人李洪祥介紹了AMR+5G應(yīng)用方案刮盗，AMR集成5G能力可通過(guò)數(shù)據(jù)終端和硬件模組兩種模式實(shí)現(xiàn)。他舉例逝遣，某客戶需求是將現(xiàn)有AMR進(jìn)行5G改造书县，斯坦德給出的技術(shù)方案是采用5G專網(wǎng)，調(diào)度系統(tǒng)部署在內(nèi)網(wǎng)服務(wù)器耽盛，選用工業(yè)級(jí)5G DTU替換現(xiàn)有WiFi模組叉屠，方案實(shí)施后，所有AMR均改造成功并穩(wěn)定運(yùn)行忿檩，通信延時(shí)得到明顯降低尉尾，且穩(wěn)定性明顯提高。

另一案例是CNC加工中心AMR+5G上下料系統(tǒng)燥透，該CNC加工中心為蘋果手機(jī)加工刀具沙咏，其面積近12000平米，客戶需求將該項(xiàng)目打造為AMR+5G示范性項(xiàng)目班套。

該車間共有11條產(chǎn)線近百臺(tái)CNC機(jī)床肢藐；原有物料配送及機(jī)床上下料均采用人工的方式，晝夜兩班倒吱韭，因而存在人員較多吆豹、物料管理混亂、生產(chǎn)效率不穩(wěn)定理盆、生產(chǎn)良率不高痘煤、管理成本較高等痛點(diǎn)。斯坦德機(jī)器人為其提供了一套自動(dòng)化物料配送及上 下料系統(tǒng)猿规，包含20臺(tái)搭載了雙層六工位輸送臺(tái)的AMR速勇、11臺(tái)線邊碼頭。5G網(wǎng)絡(luò)采用專網(wǎng)部署的方案障昆，獨(dú)立于公網(wǎng)5G硬件模組內(nèi)置于AMR控制器中欠慢。

中訊郵電&中國(guó)聯(lián)通網(wǎng)研院產(chǎn)品經(jīng)理李建強(qiáng)在介紹5G+工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)探索及應(yīng)用時(shí)表示，5G是端到端的技術(shù)革命盲陨，將賦能千行百業(yè)笋夸，工業(yè)4.0&工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)是5G 2B未來(lái)重要場(chǎng)景。

工業(yè)富聯(lián)工業(yè)智能產(chǎn)品開發(fā)處資深經(jīng)理黃祥昇在闡述工業(yè)富聯(lián)的“智1造”方略時(shí)指出岂便，工業(yè)富聯(lián)數(shù)字化轉(zhuǎn)型解決方案為企業(yè)提供5G+邊緣計(jì)算為中心的端到端場(chǎng)景升級(jí)服務(wù)椿啦，并提到與斯坦德合作為客戶打造的物流云案例。

此外深刁，深圳市5G產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟專家委員會(huì)專家榮樂(lè)天博士發(fā)表了題為《新基建估董，新賽道：5G賦能工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)》為主題的演講。

最后贪类，斯坦德機(jī)器人王金鵬還發(fā)布了斯坦德機(jī)器人的三款新品——AMR-600-CE標(biāo)準(zhǔn)移動(dòng)機(jī)器人胃愉、自然導(dǎo)航自動(dòng)托盤叉車射粹、移動(dòng)復(fù)合型消毒機(jī)器人。欲了解更多现粗，可前往7.1H – A105斯坦德機(jī)器人展臺(tái)進(jìn)一步交流雅镊。

關(guān)于中國(guó)AMR市場(chǎng)未來(lái)幾年的判斷，高工機(jī)器人張小飛博士在《2020年中國(guó)自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）市場(chǎng)分析報(bào)告》中預(yù)判刃滓，AMR市場(chǎng)下游較為分散仁烹，行業(yè)屬性較為明顯，短期內(nèi)難以實(shí)現(xiàn)跨行業(yè)復(fù)制是一大痛點(diǎn)咧虎，對(duì)于AMR廠商而言需要選定契合自身的行業(yè)錨點(diǎn)卓缰，通過(guò)“點(diǎn)—線—面”的模式進(jìn)行市場(chǎng)的布局與擴(kuò)張，最終逐步形成“1+N”的下游應(yīng)用格局砰诵。預(yù)計(jì)中國(guó)AMR市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)格局的輪廓會(huì)在2022年初步顯現(xiàn)征唬，屆時(shí)關(guān)于移動(dòng)機(jī)器人的新賽道將正式步入正軌。

（高工機(jī)器人網(wǎng)）

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