9月16日伴栓，2020中國工博會(huì)進(jìn)入展期第二天闻街，天機(jī)于上午10:30-12:00殊划，在國家會(huì)展中心（上海）（展位號(hào)：7.1H D001）舉行盛大新品發(fā)布會(huì)，面向全球正式發(fā)布天機(jī)倒掛SCARA SRZ系列努辛。

天機(jī)董事長陳曦、安川中國董事長兼總經(jīng)理岡久學(xué)甚庇、天機(jī)智能總經(jīng)理張曉彬腿扑、高工機(jī)器人董事長張小飛博士為此次新品進(jìn)行揭幕。

逆勢(shì)增長的SCARA

2020年雖已經(jīng)過一大半葵嗦，但各行業(yè)固定資產(chǎn)投資整體回暖尚需時(shí)日陆拐，各代表行業(yè)固定資產(chǎn)投資處于上升通道中，與此同時(shí)英品，機(jī)器人本體企業(yè)的營收和凈利潤積極轉(zhuǎn)好丛楚。2019-2020年上半年同期對(duì)比，雖然一季度受疫情影響較為直接憔辫，但二季度恢復(fù)明顯趣些；相比之下，國產(chǎn)本體廠商的表現(xiàn)優(yōu)于外資廠商贰您，立足于中國市場(chǎng)的韌勁逐步形成坏平。

發(fā)布會(huì)上，高工咨詢（高工機(jī)器人）董事長張小飛博士分享了2020年中國工業(yè)機(jī)器人本體行業(yè)分析報(bào)告锦亦，他認(rèn)為工業(yè)機(jī)器人銷量情況呈“橫看成嶺側(cè)成峰,遠(yuǎn)近高低各不同”的態(tài)勢(shì)舶替。雖然工業(yè)基本盤投資的陸續(xù)回升，但短期內(nèi)需求傳導(dǎo)依然面臨一定的障礙杠园，不確定風(fēng)險(xiǎn)因素依然存在顾瞪。

其中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人因?yàn)榕c汽車抛蚁、3C行業(yè)的高關(guān)聯(lián)度陈醒，依然是受影響最大的細(xì)分產(chǎn)品，下滑明顯，預(yù)計(jì)短期內(nèi)低迷態(tài)勢(shì)延續(xù)孵延；并聯(lián)機(jī)器人上半年受食品醫(yī)藥領(lǐng)域的帶動(dòng)狭缰，有一定的增長，主要代表廠商業(yè)績均呈不同程度的增長茸例，預(yù)計(jì)全年增速在20%以上罪靠；協(xié)作機(jī)器人增速放緩，上半年增速回落至10%以內(nèi)偷逆，下半年有望有所回升季糜，預(yù)計(jì)全年增速在15%-20%區(qū)間。

隨著工業(yè)機(jī)器人在現(xiàn)代工業(yè)制造中不斷發(fā)展,作為應(yīng)用最為成熟卤索、增長最快的機(jī)器人品類恰除，SCARA機(jī)器人市場(chǎng)一直是風(fēng)起云涌。SCARA機(jī)器人受益于3C行業(yè)需求帶動(dòng)斯泥，增長明顯诵藐，預(yù)計(jì)四季度將延續(xù)增長態(tài)勢(shì)。

近年啼阵，隨著3C需求的釋放册血，空間成為部分制造型企業(yè)進(jìn)一步機(jī)器人換人的一個(gè)制約因素，傳統(tǒng)的正裝SCARA無法滿足該類客戶的需求撤奸。經(jīng)過中美貿(mào)易摩擦吠昭，以及今年新冠疫情的影響之后，SCARA機(jī)器人競爭激烈程度持續(xù)升級(jí)胧瓜，各出奇招的企業(yè)們還在為差異化競爭搖旗吶喊矢棚。

在這背景下，層出的新品豐富了SCARA的應(yīng)用場(chǎng)景府喳，而從去年來看蒲肋，本只有少數(shù)企業(yè)擁有的倒裝產(chǎn)品也逐漸迎來更多入局者。因此天機(jī)倒掛SCARA應(yīng)運(yùn)而生劫拢，旨在解決行業(yè)痛點(diǎn)肉津。

匠心傳承，天機(jī)再現(xiàn)

天機(jī)于2017年成立舱沧，為安川與長盈的合資公司妹沙，在2017年到2019年期間，從3C行業(yè)應(yīng)用起家熟吏，應(yīng)用安川核心技術(shù)保障機(jī)器人最優(yōu)的水平距糖，開發(fā)出搭載自主研發(fā)控制系統(tǒng)的通用型中高端系列機(jī)器人，以及適用于特殊應(yīng)用場(chǎng)景的機(jī)器人蒲龟。

天機(jī)董事長陳曦在開幕致辭中發(fā)表了以《以應(yīng)用為基點(diǎn)慢杜，撬動(dòng)機(jī)器人增量市場(chǎng)》為主題的演講，她分析，當(dāng)前四大家族兩級(jí)分化嚴(yán)重炫咱，國產(chǎn)替代意愿強(qiáng)死辫；3C、光伏投圣、組裝檬舀、PCB等行業(yè)需求增加，新的行業(yè)躍躍欲試脓脸，創(chuàng)新產(chǎn)品和方案越來越多腹痹。

例如在機(jī)器人打磨領(lǐng)域，在材料辐椎、耗材下伙、工藝上均存在難點(diǎn)，表面粗糙度恰岳、磨削量吗浩、鏡面/磨砂等各異，場(chǎng)景復(fù)雜多樣没隘，因而對(duì)機(jī)器人要求非常高拓萌。

她進(jìn)一步介紹，在機(jī)器人硬件方面升略，第二、三軸的減速機(jī)磨損快屡限，對(duì)核心零部件要求高品嚣，此外濕磨環(huán)節(jié)要求機(jī)器人有良好的防水性能；在控制軟件方面钧大，需要機(jī)器人具備擺線翰撑、力控等功能，對(duì)離線編程要求高啊央。如今眶诈，天機(jī)機(jī)器人TR8可以通過力控技術(shù)對(duì)金屬零部件進(jìn)行打磨，積累了手機(jī)外殼打磨瓜饥、復(fù)雜曲面打磨逝撬、柔性材料打磨、異形件打磨等應(yīng)用案例快混。

此外愚矗，在天機(jī)鞋底噴膠涂膠案例中，配合天機(jī)自研的3D相機(jī)軟硬件平臺(tái)進(jìn)行同步帶跟蹤穿互，將算法與工藝的結(jié)合椭药，讓機(jī)器人涂膠效率更高，原材料節(jié)約超過20%。

為了應(yīng)對(duì)惡劣環(huán)境的場(chǎng)景蓬甩，天機(jī)開發(fā)出六軸與SCARA兩種類別的全機(jī)身防水型機(jī)器人木影，其中TR8/TR8-E，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67珠慧，最大負(fù)載為8kg璃淤，臂展為818mm，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.02mm十卖；SR6-500P防護(hù)等級(jí)為IP65卓您，最大負(fù)載為6kg，臂展為500mm俘伤，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.01mm浙炼。讓機(jī)器人在床內(nèi)上下料不受各種腐蝕液，切屑液侵蝕唯袄。

除此之外弯屈，天機(jī)已經(jīng)集成2000多臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，在紡織服裝恋拷、組裝/檢測(cè)/搬運(yùn)资厉、組裝空氣凈化器、搭載AGV移動(dòng)復(fù)合機(jī)器人蔬顾、食品等行業(yè)和領(lǐng)域集成了多樣的機(jī)器人宴偿，為合作伙伴和客戶帶來更大的價(jià)值。

揭秘天機(jī)機(jī)器人SRZ系列

此次發(fā)布會(huì)上隆重發(fā)布的倒掛SCARA SRZ系列诀豁，SRZ3-V4臂展為350mm窄刘，最大負(fù)載為3Kg，重復(fù)定位精度達(dá)到±0.013mm舷胜，Z向行程200mm娩践；SRZ2-V6臂展為350mm，最大負(fù)載為2Kg烹骨，重復(fù)定位精度為±0.02mm翻伺，Z向行程200mm，擴(kuò)展5陵阁、6軸第六。

天機(jī)新品研發(fā)部技術(shù)總監(jiān)黃紹平介紹，這兩款產(chǎn)品延續(xù)了天機(jī)高速高精度的性能和穩(wěn)定可靠的品質(zhì)苦爸，確保連續(xù)不間斷工作拼肥。得益于精巧的機(jī)構(gòu)，讓臂體最輕量化瑟扁；同時(shí)安川伺服系統(tǒng)提供了強(qiáng)大的運(yùn)動(dòng)性能境仁，讓機(jī)器人有足夠爆發(fā)力毕察。

在結(jié)構(gòu)上，這兩款產(chǎn)品重心后移阿切，高速動(dòng)作更穩(wěn)定库绩，創(chuàng)新的布局設(shè)計(jì)，將所有電機(jī)部署在基座內(nèi)擦蚣，做到最大輕量化峡蓖，同時(shí)方便的實(shí)現(xiàn)了內(nèi)部走線和走管。

對(duì)比來看掠廓，常規(guī)機(jī)器人安裝使用時(shí)换怖，往往需要較大的安裝空間，倒裝則是不讓空間成為制約蟀瞧，在有限的空間可以發(fā)揮出無線的潛能沉颂，倒掛SCARA SRZ系列的有效空間利用率可提高30%以上。

常規(guī)機(jī)器人安裝使用時(shí)悦污，面對(duì)狹小空間铸屉，束手無策；倒掛SCARA SRZ系列應(yīng)對(duì)狹小空間切端，則可以自如作業(yè)彻坛。由于Z軸后置，機(jī)器人手臂纖細(xì)踏枣，臂體總厚度僅59.5mm昌屉，可伸入狹窄空間作業(yè)，特別適合伸入狹窄空間作業(yè)茵瀑。

傳統(tǒng)正裝SCARA的結(jié)構(gòu)決定了在兩點(diǎn)間移動(dòng)時(shí)怠益，最舒展動(dòng)作下的路徑，并非是直線姻眼；吊裝安裝，則可利用手臂下方的整個(gè)工作空間袄扛，第二旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)可到180°娄缴，最大空間效率。同時(shí)桂付，倒掛SCARA 可以在工作區(qū)中心移動(dòng)摊梯，因而移動(dòng)距離更短，從而減小節(jié)拍時(shí)間巍嘶，提高空間利用率杀乃。

此外，倒掛SCARA SRZ系列采用超大中空設(shè)計(jì)原承，線纜可以通過手臂中空結(jié)構(gòu)碳环，內(nèi)部走線

防止線纜纏繞矮蘑，SRZ2-V6擴(kuò)展的5、6軸可任意可以輕易完成復(fù)雜組裝動(dòng)作鞍后。

在配置方面置塘，倒掛SCARA SRZ系列采用小體積控制柜，方便部署伴澄，進(jìn)一步提高空間利用率赋除，支持多種操作方式，可在電腦PC非凌，平板PAD和手機(jī)操控举农，進(jìn)一步降低成本。同時(shí)敞嗡，可以wifi連接颁糟，支持Windows、Android系統(tǒng)秸妥。

截至目前滚停，天機(jī) SCARA機(jī)器人家族已藍(lán)精靈SR系列的SR3、SR6粥惧，以及倒掛SCARA SRZ系列的SRZ3-V4键畴、SRZ2-V6。最后突雪，黃紹平透露起惕，天機(jī)還將推出高防護(hù)等級(jí)的食品級(jí)夾爪。

插入視頻：

https://v.qq.com/x/page/y31525exgt2.html?  天機(jī)倒裝SCARA機(jī)器人SRZ3-V4

https://v.qq.com/x/page/u3152w39okp.html? 天機(jī)倒裝SCARA機(jī)器人SRZ2-V6

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