2016年晴消，全球協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量30家左右，其中中國市場協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量為15家左右钓闲；到了2020年婉饼，全球協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量超過110家，中國市場超過75家拉盘，且還在持續(xù)增長序敷。

未來幾年，新進(jìn)廠商還會持續(xù)增加当糯，也會有更多的外資廠商進(jìn)入中國市場赋昔。同時(shí)，不可避免也會有廠商被淘汰出局捧练。高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）預(yù)計(jì)亮绢，未來幾年協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量的增速會相對放緩，到2023年中國市場協(xié)作機(jī)器人廠商數(shù)量在100家左右酣婶。

如果要給2020年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)確定一個(gè)主基調(diào)唱枝，那應(yīng)該是“求生存貌嫡，謀發(fā)展”比驻。

因此，協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品必須不斷升級迭代岛抄，提升產(chǎn)品和市場的匹配度别惦，通過深挖客戶需求驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品創(chuàng)新。以JAKA節(jié)卡機(jī)器人為代表的協(xié)作機(jī)器人廠商已經(jīng)逐漸在汽車夫椭、電子掸掸、醫(yī)療器械等領(lǐng)域與行業(yè)巨頭合作，以實(shí)際應(yīng)用落地蹭秋，為客戶實(shí)現(xiàn)價(jià)值創(chuàng)造扰付。

在此背景下，GGII再度攜手節(jié)卡機(jī)器人仁讨，潛心打造了《2020年協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》（以下簡稱“藍(lán)皮書”）羽莺，并于2020年9月15日下午13:30-16：00，在上海工博會高工機(jī)器人展臺7.1館D001展位舉行以“人機(jī)共融 行業(yè)革新”為主題的發(fā)布會洞豁。

新產(chǎn)品盐固、新模式、新機(jī)遇

藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯示掐抢，2019年中國協(xié)作機(jī)器人銷量8200臺候榨，同比增長29.75%；市場規(guī)模10.7億元，同比增長15.05%琅芍；2014-2019年板蜻，協(xié)作機(jī)器人銷量及市場規(guī)模年均復(fù)合增長率分別為68.71%和53.39%。

從整體競爭格局來看甸垄，內(nèi)資廠商市場占比逐年提升垦适，外資廠商主要以優(yōu)傲為代表，其他外資廠商貢獻(xiàn)的份額較小旋逛，傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人巨頭雖然都有推出協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品矛塑，但并未將協(xié)作機(jī)器人作為主打的產(chǎn)品。

GGII通過對中國市場主要協(xié)作機(jī)器人廠商的梳理妥触，結(jié)合深入的調(diào)研及公開的數(shù)據(jù)媳厕，從市場表現(xiàn)（銷量、渠道布局群镰、曝光度睬魂、客戶群結(jié)構(gòu)）及技術(shù)實(shí)力（研發(fā)投入、產(chǎn)品創(chuàng)新镀赌、專利布局氯哮、技術(shù)引領(lǐng)性）兩大維度對各廠商進(jìn)行評價(jià)，繪制出2019年中國市場協(xié)作機(jī)器人競爭力圖譜商佛，如下：

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

此外喉钢，外資新進(jìn)廠商進(jìn)入中國市場普遍水土不服，過度強(qiáng)調(diào)產(chǎn)品本身良姆，在市場渠道布局及應(yīng)用開發(fā)層面偏弱肠虽，以JAKA節(jié)卡機(jī)器人為代表的國產(chǎn)協(xié)作機(jī)器人廠家，由于其技術(shù)和產(chǎn)品優(yōu)勢玛追，以及對市場需求的精準(zhǔn)把握税课，其銷量和市場份額，已經(jīng)快速攀升痊剖。

2018-2019年中國協(xié)作機(jī)器人市場份額（以銷量計(jì)韩玩，%）

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

協(xié)作機(jī)器人核心技術(shù)要素包括：易用性、靈活性陆馁、安全性找颓、共融性。

為提升協(xié)作機(jī)器人的易用性越化，行業(yè)內(nèi)企業(yè)對機(jī)器人編程語言進(jìn)行開發(fā)優(yōu)化影菩，使機(jī)器人能適應(yīng)復(fù)雜工作環(huán)境。如JAKA節(jié)卡機(jī)器人已經(jīng)形成無線示教疚逝、圖形化編程猜摹、拖拽示教技術(shù)等核心技術(shù)崇夫，并將協(xié)作機(jī)器人定位為“簡單易用、機(jī)器人使用零門檻”灿磁。

JAKA節(jié)卡機(jī)器人APP界面

在靈活性方面缭涣，從軟件層面來看，協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)多數(shù)具有學(xué)習(xí)和演化的能力嫁橱，可實(shí)現(xiàn)多機(jī)協(xié)同作業(yè)热阁；從硬件層面來看，目前協(xié)作機(jī)器人技術(shù)產(chǎn)品多數(shù)為6自由度及以上的多關(guān)節(jié)機(jī)器人环起，自重及負(fù)載都較小荡明，產(chǎn)品安裝方式及其移動(dòng)部署相對靈活。

在安全性方面娘扩，為有效規(guī)范協(xié)作機(jī)器人設(shè)計(jì)及安全着茸，國際標(biāo)準(zhǔn)化組織于2016年3月發(fā)布了《ISO/TS 15066 Robots and robotic devices--Collaborative robots》標(biāo)準(zhǔn)，該標(biāo)準(zhǔn)作為支持ISO 10218“工業(yè)機(jī)器人安全標(biāo)準(zhǔn)”的補(bǔ)充琐旁，進(jìn)一步明確了協(xié)作機(jī)器人的設(shè)計(jì)細(xì)節(jié)及系統(tǒng)安全技術(shù)規(guī)范涮阔。

在共融性方面，視覺技術(shù)灰殴、力控技術(shù)敬特、移動(dòng)操作技術(shù)、AI技術(shù)均可快速地融入?yún)f(xié)作機(jī)器人操作系統(tǒng)牺陶，衍生出豐富的功能以適應(yīng)不同的應(yīng)用需求伟阔。

此外，以JAKA節(jié)卡機(jī)器人為代表的國產(chǎn)廠商亦在2019年陸續(xù)推出大負(fù)載協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品义图，同時(shí)加快復(fù)合機(jī)器人的落地應(yīng)用减俏，協(xié)作機(jī)器人的邊界進(jìn)一步擴(kuò)大。

近年來碱工，協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用滲透率逐年提升，制造業(yè)領(lǐng)域如汽車奏夫、電子怕篷、醫(yī)藥、家電艳杯、食品飲料憎唯、化工塑料、金屬加工等行業(yè)统褂，商業(yè)服務(wù)領(lǐng)域如教育培訓(xùn)筛粘、醫(yī)療保健、智慧零售稼掏、智能物流等行業(yè)熊倡。越來越多的協(xié)作機(jī)器人在各領(lǐng)域成為人類的合作伙伴搅谆，發(fā)揮越來越大的作用與價(jià)值。

藍(lán)皮書數(shù)據(jù)顯示讳帆，2019年中國協(xié)作機(jī)器人銷量占比5.36%阀温，同比上升1.32個(gè)百分點(diǎn)，預(yù)計(jì)到2020年中國協(xié)作機(jī)器人銷量占比有望達(dá)到6.5%以上置狠，2021年有望達(dá)到7.5%以上啡笑。

2014-2023年中國協(xié)作機(jī)器人銷量預(yù)測(單位:臺，%)

數(shù)據(jù)來源：高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

人機(jī)共融新時(shí)代

此次發(fā)布會上黄鳍，上海市機(jī)器人行業(yè)協(xié)會孟犁秘書長推姻，上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院鄭軍奇院長、上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所熊振華框沟、節(jié)卡機(jī)器人董事長李明洋分別致辭拾碌。李明洋表示，節(jié)卡機(jī)器人必將不忘初心街望，用機(jī)器人解放雙手校翔，專注于將機(jī)器人普及到全球的每個(gè)角落，讓中國協(xié)作機(jī)器人企業(yè)能在國際上掌握更多話語權(quán)灾前。隨后防症，多位嘉賓共同啟動(dòng)了此次儀式。

節(jié)卡機(jī)器人CTO許雄博士在《勇做協(xié)作機(jī)器人行業(yè)革新引領(lǐng)者》報(bào)告中指出哎甲，節(jié)卡機(jī)器人已經(jīng)實(shí)現(xiàn)多個(gè)行業(yè)首創(chuàng)蔫敲，并不斷進(jìn)行技術(shù)革新、豐富產(chǎn)品矩陣炭玫。

節(jié)卡機(jī)器人首創(chuàng)了無線互聯(lián)技術(shù)奈嘿，告別傳統(tǒng)示教器；首創(chuàng)圖形化編程蕴莉，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人編程零門檻翰蛔；首創(chuàng)視覺安全防護(hù)系統(tǒng)，雙重防護(hù)更安全仓突。在啟動(dòng)性能痰汰、動(dòng)力、點(diǎn)位精度绊削、軌跡精度凑戏、安全防護(hù)、力控制棉、開放兼容等方面實(shí)現(xiàn)性能突破裆机。如今產(chǎn)品已從第一代6軸協(xié)作機(jī)器人小助系列、第二代力控機(jī)器人系列诸晃，向第三代共融系列升級狼憋。

節(jié)卡機(jī)器人副總經(jīng)理孟小波分析了協(xié)作機(jī)器人的發(fā)展格局與節(jié)卡機(jī)器人的應(yīng)用狀況息栖，他預(yù)判，協(xié)作機(jī)器人技術(shù)發(fā)展趨勢與方向是協(xié)作機(jī)器人結(jié)構(gòu)仿生化罪谢、協(xié)作機(jī)器人感知融合化缨叫、協(xié)作機(jī)器人認(rèn)知系統(tǒng)化、功能實(shí)現(xiàn)方案荔燎。節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品主要應(yīng)用于 3C 電子耻姥、汽車零部件、機(jī)械加工等行業(yè)有咨；同時(shí)琐簇，食品飲料、科研教育座享、醫(yī)療器械等細(xì)分市場也有明顯増長婉商。

此外，上海交通大學(xué)機(jī)器人研究所吳建華副教授指出渣叛，共融協(xié)作包括如何與環(huán)境融合丈秩、如何與人協(xié)同、如何與產(chǎn)線匹配等淳衙。上海機(jī)器人產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院部長鄭凱宇發(fā)表了《聚焦技術(shù)痛點(diǎn) 撬動(dòng)產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新》為主題的報(bào)告蘑秽。

值得一提的是，9月15日箫攀，第22屆中國國際工業(yè)博覽會大獎(jiǎng)（CIIF大獎(jiǎng)）揭曉肠牲，10項(xiàng)代表國際制造業(yè)領(lǐng)先水準(zhǔn)的技術(shù)產(chǎn)品獲獎(jiǎng)。節(jié)卡機(jī)器人研發(fā)的新一代All-in-one共融系列協(xié)作機(jī)器人榮登榜單筷穿，系機(jī)器人行業(yè)唯一獲獎(jiǎng)產(chǎn)品厌棵。

節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人高度融合無線示教、圖形化編程牧赚、視覺等機(jī)器人技術(shù)醇票，采用JAKA S3（Smart, Simple, Small）的產(chǎn)品設(shè)計(jì)原則，革新了人機(jī)交互方式搂素，代表了協(xié)作機(jī)器人的最新科技凌蝎，有效帶動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的上下游發(fā)展。

Smart-極智慧：智能感知塑汽、認(rèn)知、編程與主動(dòng)安全括樟，能夠識別人或者其他設(shè)備的意圖的各種安全的态练、智能的學(xué)習(xí)算法和自主系統(tǒng)。

Simple-極簡單：通過感知增強(qiáng)技術(shù)手浙，機(jī)器人自學(xué)習(xí)聪僚，AI等技術(shù)坦辟，機(jī)器人可以與人自然交互，從而實(shí)現(xiàn)人機(jī)共融章办。

Small-極小巧：智能產(chǎn)品形態(tài)的發(fā)展是高度集成锉走、靈活小巧，并借助生藕届、機(jī)挪蹭、電、光等一體化（All-in-one）技術(shù)休偶，達(dá)到極致小巧的智能硬件產(chǎn)品形態(tài)梁厉。

在未來的制造業(yè)中，人與機(jī)器人的協(xié)作將是重要趨勢踏兜，人機(jī)共融的場景中機(jī)器人的安全性變得越來越重要词顾。節(jié)卡共融系列協(xié)作機(jī)器人集成了機(jī)器人視覺保護(hù)和碰撞保護(hù)技術(shù)，機(jī)器人能智能識別碱妆、感知機(jī)器人工作場景肉盹，提高了人機(jī)協(xié)作的安全性，大幅提高生產(chǎn)的柔性制造和自動(dòng)化程度疹尾。目前纺榨，搭載該技術(shù)的節(jié)卡協(xié)作機(jī)器人已廣泛應(yīng)用于檢測、分析和控制等生產(chǎn)工序傅煎，用行動(dòng)證實(shí)了中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品的實(shí)力琴偿。

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