任務(wù)

速食食品的高效處理（瑞士 Migros 集團）

在限期開展的人機協(xié)作（MRC）開創(chuàng)性試點項目中，瑞士 Migros 集團旗下 Bischofszell Nahrungsmittel AG 公司致力于實現(xiàn)兩大目標(biāo)：高效的食品生產(chǎn)和工作場所的人性化戳粒。

公司位于瑞士圣加侖附近的比紹夫斯采爾路狮，專門從事速食食品生產(chǎn)。他們制作美味可口的現(xiàn)成食品恼芙，這些食品即便在高級的料理環(huán)境下也不失檔次结晒〕珊铮客戶對這些產(chǎn)品品質(zhì)和制作便利性的需求呈急劇上升趨勢。該公司在一項試點項目中對人機協(xié)作（MRC）開展了調(diào)查碎准，了解在降低人力資源風(fēng)險的同時陶份，是否可以將產(chǎn)能提高到所需水平。

具體而言焚怨，公司開發(fā)團隊設(shè)計了一套系統(tǒng)武敦，實現(xiàn)將裝有封裝過的速食食品的托盤層層堆疊到推車上，再運往巴氏消毒/滅菌裝置單元铺描。這項任務(wù)如果完全采用人工方式會給員工帶來傷害和健康風(fēng)險使义。

解決方案

雖然將速食食品分發(fā)到鋁制托盤上以及在每層之間放置墊片屬于包裝線上比較令人愉快的工作，但是將大型金屬托盤堆疊在推車上絕不是一項受人歡迎的活動蟆导。用力搬運重達 5 公斤的托盤燥及，任務(wù)繁重。另外托盤必須準(zhǔn)確放入推車蜕煌，這會帶來手指壓傷風(fēng)險臼婆。

因此，整個搬運過程被視為進行人機協(xié)作的絕佳選擇幌绍，人與機器可以共享狹小單一的工位颁褂，緊密工作而無需另設(shè)防護屏障：操作人員負(fù)責(zé)輕松愉快的任務(wù)，而涉及傷害風(fēng)險的繁重作業(yè)則交給機器人完成傀广。

公司與史陶比爾合作颁独，立即確定了適合此類人機交互場景的機器人：配備 CS9 控制器的 TX2-90L。相比其他典型的協(xié)作機器人（Cobot）伪冰，這一協(xié)作型六軸機器人擁有所需載負(fù)載誓酒，滿足該特定應(yīng)用，即包括四個主要組成——機器人贮聂、托盤料盒靠柑、墊片輸送帶和堆疊推車。

當(dāng)操作人員在鋁制托盤上鋪放一層方便食品吓懈，并放上墊片需要鋪放下一層時歼冰，史陶比爾六軸機器人會在安全限速（SLS）模式下運行，從進料帶上拾取四塊墊片放在料盒中最上方的鋁制托盤上拷拥。之后众桨，機器人將金屬托盤以及墊片舉出料盒，沿著堆疊推車的方向挪動托盤祸遮，并等候在指定位置宪凹，直到操作人員放好當(dāng)前一層的方便食品、按下按鈕確認(rèn)流程完成并離開工作區(qū)域。此時举么，機器人進入高速運轉(zhuǎn)模式结款，將新托盤插入堆疊推車中，以便操作人員鋪放下一層考瘪。這樣新的周期開始昼薯。

史陶比爾 TX2-90L 機器人把托盤和墊片放在推車上。

抓取墊片和金屬托盤的夾爪屬內(nèi)部設(shè)計继棉。

得益于夾爪的多種安全功能，六軸機器人成為人機協(xié)作應(yīng)用的理想選擇够菊。

客戶收益

這項試點人機協(xié)作 應(yīng)用能否帶來諸多好處终琅，這一主要疑問已得到完全肯定。Bischofszell 的開發(fā)團隊也已證實符衔，人機交互可在 Migros 集團的許多生產(chǎn)裝配線中發(fā)揮巨大潛力找前。當(dāng)然，系統(tǒng)正式推出前還需最終的細(xì)節(jié)改進判族，確保生產(chǎn)環(huán)境中持久服務(wù)躺盛。Migros 因此即將成為全球第一批將人機協(xié)作應(yīng)用作為生產(chǎn)設(shè)施標(biāo)準(zhǔn)技術(shù)的食品制造商之一。

（史陶比爾集團）

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