【文/GGII】醫(yī)療機器人是當(dāng)今國內(nèi)外機器人領(lǐng)域的一大熱點欣簇。它的研究始于20世紀80年代初期并园，到80年代中后期酬裆，研發(fā)型及產(chǎn)品型醫(yī)療機器人開始出現(xiàn)增長勢態(tài)。

最初醫(yī)療機器人僅涉及手術(shù)領(lǐng)域接纽，主要包含立體定位腦手術(shù)门幌、整形手術(shù)贝渣、內(nèi)鏡手術(shù)、顯微手術(shù)玻啡、骨科手術(shù)等滓乡。最先公之于眾且有臨床應(yīng)用的醫(yī)療機器人是1983年加拿大研發(fā)出的Arthrobot髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)機器人。

中國第一臺具有自主控制捌轮、視覺定位和遠程交互功能的神經(jīng)外科手術(shù)機器人系統(tǒng)于2001年完成咆下，被稱為“黎元”機器人系統(tǒng)，是在中國“863計劃”支持下由解放軍海軍總醫(yī)院虽另、北京航空航天大學(xué)和清華大學(xué)合作研發(fā)的暂刘。此后，中國在醫(yī)療機器人領(lǐng)域開始了飛躍式成長捂刺。

醫(yī)療機器人是指用于醫(yī)療衛(wèi)生谣拣、健康護理、助老助殘等人體健康相關(guān)的機器人族展，它按照人的編制操作計劃森缠，依據(jù)實際情況確定動作程序，完成人體健康相關(guān)的醫(yī)護過程所需操作的運動仪缸。其技術(shù)是集醫(yī)學(xué)贵涵、生物力學(xué)、機械學(xué)恰画、機械力學(xué)宾茂、材料學(xué)、計算機圖形學(xué)拴还、計算機視覺跨晴、數(shù)學(xué)分析、機器人學(xué)症影、人工智能等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域曹是。

根據(jù)應(yīng)用場景和使用方式可以將醫(yī)療機器人分成四大類：醫(yī)用機器人、康復(fù)機器人垦亲、護理機器人和輔助機器人房睁。

醫(yī)療機器人主要類別及介紹

資料來源：高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）

從醫(yī)療機器人技術(shù)發(fā)展來看，其關(guān)鍵技術(shù)主要有醫(yī)療機器人本體技術(shù)腌径、手術(shù)導(dǎo)航定位技術(shù)、輔助介入治療技術(shù)凉危、遠程手術(shù)技術(shù)笔骏、醫(yī)療大數(shù)據(jù)技術(shù)、機器視覺技術(shù)粮森、人機交互技術(shù)室拿、系統(tǒng)集成技術(shù)等。

從中國醫(yī)療機器人發(fā)展經(jīng)濟環(huán)境來看，2019年中國實有醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)1.8萬家磺穷，其中：可生產(chǎn)一類產(chǎn)品的企業(yè)8232家陈莽，可生產(chǎn)二類產(chǎn)品的企業(yè)10033家，可生產(chǎn)三類產(chǎn)品的企業(yè)1977家虽抄。

2012-2019年中國醫(yī)療器械各類生產(chǎn)企業(yè)數(shù)量趨勢統(tǒng)計（單位：家）

數(shù)據(jù)來源：國家藥品監(jiān)督管理局走搁，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

此外，中國醫(yī)療器械生產(chǎn)企業(yè)90%以上為中小型企業(yè)迈窟，主營收入年平均在3000萬～4000萬元私植，與國內(nèi)制藥企業(yè)的3億～4億元相比較，還存在巨大差距车酣。

從中國醫(yī)療機器人發(fā)展社會環(huán)境來看曲稼，中國醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)住院病人手術(shù)人次也在不斷增長，且保持著較為穩(wěn)定的增長態(tài)勢湖员。從2016年開始贫悄，每年都保持在10%以上的增長速率，對于醫(yī)師緊缺的中國而言娘摔，手術(shù)中使用機器人的可能性越來越大窄坦。

2012-2018年中國醫(yī)療衛(wèi)生機構(gòu)住院病人手術(shù)人次（單位：萬人次，%）

數(shù)據(jù)來源：國家統(tǒng)計局晰筛，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

除了手術(shù)需求機器人外嫡丙，康復(fù)治療的設(shè)施和專業(yè)護理的緊缺，也推動醫(yī)療機器人的發(fā)展镐怔。以殘疾兒童及持證殘疾人為例忠帝，2019年中國得到基本康復(fù)服務(wù)的殘疾兒童及持證殘疾人有1043萬人。

從中國市場醫(yī)療機器人產(chǎn)品價格來看麦葱，國產(chǎn)醫(yī)療機器人價格稍低于進口醫(yī)療機器人價格涝猩。其中，手術(shù)機器人盖础、配藥機器人和膠囊機器人價格較高期司。

2019年部分醫(yī)療機器人類別產(chǎn)品均價（單位：萬元/臺）

數(shù)據(jù)來源：公開資料，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

此外伶肚，截至2019年末闭廊，達芬奇機器人全球安裝量為5582臺，其中亞洲安裝數(shù)量為780臺侄含；從2016年上市到2019年Q3典义，美敦力旗下的Mazor X脊柱手術(shù)機器人全球累計銷量為248臺；從2017年到2019年褒醒，天智航骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機器人收入銷量累計77臺藕各。

從中國醫(yī)療機器人企業(yè)上市情況來看池摧，截至2020年8月21日，申請科創(chuàng)板的中國醫(yī)療機器人相關(guān)企業(yè)有31家激况。

申請科創(chuàng)板的醫(yī)療器械企業(yè)

資料來源：公開資料作彤，高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）整理

（高工機器人網(wǎng)）

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