中國本土的工業(yè)機器人企業(yè)起步較晚市黔，但它們正在追趕上跨國企業(yè)的步伐荷愕，在一些細(xì)分賽道已經(jīng)能與跨國公司并駕齊驅(qū)帅容。

用于汽車生產(chǎn)線的六軸機器人是工業(yè)機器人中最主要的品類，這一市場被ABB银伟、發(fā)那科你虹、安川和庫卡等傳統(tǒng)強企占據(jù)。不過彤避，“在AMR這個領(lǐng)域傅物，國內(nèi)和國外可以說是同時起步的夯辖。并且技術(shù)上的差距基本是可以抹平的《危”接受第一財經(jīng)記者采訪的高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所所長盧彰緣說蒿褂。

AMR（Automated Mobile Robot）指的是自主移動機器人，它與AGV（Automated Guided Vehicle ）同屬于移動機器人領(lǐng)域卒暂，它們主要用于滿足制造業(yè)與倉儲場景對自動化物流的需求啄栓。AGV需要預(yù)設(shè)標(biāo)識，以規(guī)劃路線和導(dǎo)航乏根，因此會被限制在一個嚴(yán)格的路線上工作卜判，如果調(diào)整工作任務(wù)，往往需要付出高昂的改造成本俄躺。

AMR則可通過傳感器及軟件在現(xiàn)場構(gòu)建的地圖或預(yù)先加載的現(xiàn)場地圖導(dǎo)航众攻。它使用來自攝像頭、內(nèi)置傳感器和激光掃描儀的數(shù)據(jù)亲沃，通過軟件算法条稍，能夠?qū)χ車h(huán)境進(jìn)行實施探測，并選擇最優(yōu)的路徑達(dá)到目標(biāo)秋胚。

“(中國企業(yè))本土化的優(yōu)勢比外資大廠商大很多。在AMR領(lǐng)域刨德，目前國產(chǎn)份額接近90%弊刁。”盧彰緣告訴記者汰日。

高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）統(tǒng)計的數(shù)據(jù)顯示鞋族，2019年國內(nèi)AMR市場銷量前十名廠商累計出貨2930臺，占國內(nèi)市場份額的66.6%挂捅。從市場份額來看芹助，國內(nèi)的海康機器人居首位,斯坦德位居次席, Geek+和優(yōu)艾智合等均占據(jù)一席之地闲先。

中國的AMR廠商主要誕生于2014年之后状土，隨著激光SLAM(即時定位與地圖構(gòu)建)與視覺SLAM技術(shù)的持續(xù)提升，自主導(dǎo)航的AMR獲得快速成長伺糠，新進(jìn)廠商增長迅猛蒙谓。斯坦德、靈動科技等均誕生于這一時期训桶。

從市場規(guī)模來看累驮，移動機器人是一個典型的細(xì)分賽道。

中國是全球最大的工業(yè)機器人市場舵揭，去年銷量整體下滑谤专，但同時也顯示出比全球市場更大的韌性躁锡。2019年，全球工業(yè)機器人銷量39.7萬臺置侍，同比下滑了近6%映之；中國去年工業(yè)機器人的銷量為15.31萬臺，同比僅下滑了2.1%凳渗。

高工咨詢與斯坦德機器人在工博會期間聯(lián)合發(fā)布的《2020年自主移動機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍(lán)皮書》顯示秽擦，2019年中國的移動機器人市場規(guī)模增長了8%，但也僅有26億元人民幣呢呕。其中AMR的占比還處于較低水平资汛，2019年市場規(guī)模大概7.85億元，占比約三成框碾，其余的七成則是AGV設(shè)備呼雨。GGII預(yù)測，AMR的占比將逐年提升馋首，預(yù)計2025年有望達(dá)到48%凑魔。

與AMR的市場格局類似，中國企業(yè)在協(xié)作機器人這一細(xì)分賽道同樣占據(jù)優(yōu)勢地位鳞皂。

去年中國的協(xié)作機器人銷量8200臺壶碴，市場規(guī)模只有10.7億元。這是一個快速成長的市場愧增，過去的5年時間里撼予，協(xié)作機器人市場規(guī)模年均復(fù)合增長率為53%。

2019年的中國協(xié)作機器人市場悟民，以節(jié)卡等為代表的國產(chǎn)協(xié)作機器人坝辫，在對技術(shù)和市場的把握基礎(chǔ)上，市場份額快速攀升射亏。

“終端用戶需要的不僅是一臺機器近忙，而是一套解決方案。”盧彰緣對記者表示，這意味著用戶需要在廠商產(chǎn)品基礎(chǔ)上因地制宜的二次開發(fā)醉蚁。在這一點上，國內(nèi)的企業(yè)更容易做出靈活的調(diào)整击纬，并更好地滿足終端用戶的需求。

“國外的廠商也會收集客戶的需求钾麸，比如能不能開源更振，客戶自己去做適配性開發(fā)》钩ⅲ”盧彰緣表示肯腕，“外資廠商即便知道定制開發(fā)需求献宫，也不會立即滿足客戶。對于大廠而言缆月，產(chǎn)品端的每一個小改動都需要嚴(yán)格的立項和審核拭愁，缺乏比較好的機制和靈活性。而很多創(chuàng)業(yè)公司則具備較強的快速反應(yīng)能力践涧÷侣Γ”

細(xì)分市場的協(xié)作機器人雖然增速下滑了，但29%的銷量增長遠(yuǎn)超行業(yè)平均水平岩视。2019年苇硫，中國協(xié)作機器人在整體工業(yè)機器人銷量占比5.36%，上升了1.32個百分點颓蛀，GGII預(yù)計今年協(xié)作機器人銷量占比能夠達(dá)到6.5%以上境薪。

工業(yè)機器人的售價已經(jīng)連續(xù)多年下滑，協(xié)作機器人也不例外鹰坐。這并非全是壞事好啸。節(jié)卡機器人副總經(jīng)理孟小波接受第一財經(jīng)記者采訪說，節(jié)卡相信“成本驅(qū)動創(chuàng)新”迷啄，在優(yōu)勝劣汰的行業(yè)環(huán)境里渊季，整體價格下滑會獎勵那些創(chuàng)新和真正做研發(fā)的企業(yè)。

并聯(lián)機器人和SCARA（Selective Compliance Assembly Robot Arm罚渐，一種應(yīng)用于裝配作業(yè)的機器人手臂）兩個重要的細(xì)分賽道却汉，中國市場份額第一的分別是瑞士的ABB和日本的EPSON，不過中國企業(yè)開始占據(jù)重要位置搅轿。

年國產(chǎn)SCARA市場份額提升至39%病涨，并聯(lián)機器人市場份額達(dá)到75%富玷¤捣兀”盧彰緣對記者表示，SCARA的代表企業(yè)如臺達(dá)赎懦、匯川技術(shù)雀鹃、眾為興等，體量上與國際二線品牌已經(jīng)相差無幾;國產(chǎn)并聯(lián)機器人的頭部企業(yè)則包括了勃肯特励两、阿童木以及華盛控等黎茎，其中勃肯特的市場份額已經(jīng)僅次于ABB。

工業(yè)機器人的上游核心部件当悔，此前一直為日本等外資企業(yè)所掌控傅瞻，這限制了國內(nèi)機器人企業(yè)的盈利能力。這種情況也在逐步改變瓢身。天機機器人是長盈精密和安川電機的合資公司迟摹，天機董事長陳曦對第一財經(jīng)記者表示觅氢，如果工廠內(nèi)的機器人主要用在上下料等環(huán)節(jié)，那么進(jìn)口的部件就“過配”了跋章，國內(nèi)部件已經(jīng)完全能夠滿足需求虐恋，而企業(yè)也能實現(xiàn)更好的性價比。

近年來往姆，部分國內(nèi)機器人企業(yè)通過研發(fā)和并購馒符，逐步實現(xiàn)了相對完備的布局。上市公司哈工智能是國內(nèi)少數(shù)有完整產(chǎn)業(yè)鏈的企業(yè)宏湾，涵蓋了工業(yè)機器人應(yīng)用淘砌、工業(yè)機器人本體及工業(yè)機器人服務(wù)。在細(xì)分賽道發(fā)展迅猛的節(jié)卡也在尋求對產(chǎn)業(yè)鏈的把控笛驴。

“節(jié)卡的成本原來是高的监征，這也是協(xié)作機器人行業(yè)面臨的整體狀況。當(dāng)我們的編碼器饵逐、電機等核心部件實現(xiàn)技術(shù)更新之后括眠，成本自然就下降了，而盈利空間實際是上升的倍权≈啦颍”孟小波說道。

較低的價格會降低企業(yè)引入工業(yè)機器人的門檻薄声。GGII估計技術(shù)進(jìn)步和價格下滑將令協(xié)作機器人的接受度進(jìn)一步提升当船，帶來市場規(guī)模的擴大。

協(xié)作機器人市場已經(jīng)引來了巨頭的參與默辨。去年末德频，發(fā)那科和安川相繼推出了新型的協(xié)作機器人，兩者的加碼給產(chǎn)業(yè)帶來了更多競爭缩幸。

類似的壹置，庫卡等企業(yè)也推出了AMR產(chǎn)品。不過它暫時還不能對現(xiàn)有的AMR頭部企業(yè)構(gòu)成威脅表谊〕ぃ“庫卡的價格接近我們的十倍，它怎么競爭爆办？”斯坦德一位銷售負(fù)責(zé)人對記者表示揩臊。

（第一財經(jīng) 文/彭海斌）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享鬼痹，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負(fù)責(zé)落余，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布榕吨、編輯整理上傳幔私，對此類作品本站僅提供交流平臺听番，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻图兑、圖片核看、文字如涉及作品版權(quán)問題，請第一時間告知蔫卦，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容券豺，以保證您的權(quán)益！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn桨座。