當我們的AGV物流搬運小車在研發(fā)設(shè)計過程中,首先要考慮的問題是安全性衣洁,這里所指的安全性主要是為了防止車輛或人員之間的碰撞篡悟,在一個就是當防碰撞系統(tǒng)發(fā)生故障時,我們的agv小車就會自動停止運行右锨,等待人員進行維維修好以后再開始運行怖竭,因此,安全性問題是每個agv廠家在研發(fā)設(shè)計前需要重視的一件事情陡蝇。
agv可以分為固定行駛和移動行駛兩種設(shè)備茁螺。固定行駛主要是通過路面鋪設(shè)磁條,來進行固定行駛面塌,而移動行駛設(shè)備則是通過規(guī)劃路線進行導(dǎo)航烦猾,在運用GV物流搬運小車之前,用戶有必要對agv的安全意識進行培訓(xùn)嘱疑,除此之外卤舆,人員還應(yīng)該了解agv的產(chǎn)品架構(gòu)及參數(shù),例如載重量仁灶,重心挥肤,車速等等。
防撞系統(tǒng)中有很多類型相似的系統(tǒng)豪杉,而最簡單的是在車輛的前部安裝防碰撞緩沖帶理秃,以及車輛速度維持在一定值時,agv一旦被撞上了豆玖,車輛就會停止柴伪,直到阻力消失。
agv物流搬運小車在進行研發(fā)的時候需要考慮搬運車的寬度沙峻,還有現(xiàn)場環(huán)境車輛通道的寬度以及人行通道的距離等等睦授,對車輛的檢測要包含速度勘探两芳,載重勘探,最重要的還是要防止碰撞去枷,可以通過超聲波傳感器阿里對車輛和障礙的距離進行感應(yīng)怖辆。 隨著對生產(chǎn)效率的需求不斷增加,對AGV的需求不斷增加删顶,AGV技術(shù)將得到越來越廣泛的應(yīng)用竖螃。
(程大器)
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