隨著可再生能源在全球范圍內(nèi)越來越受歡迎粗线,人們繼續(xù)努力以各種方式降低成本并增加其吸引力秘鳞。最近俐番,一個受蟲子啟發(fā)的六足機(jī)器人可能在其中發(fā)揮了作用香诽,它展示了如何通過進(jìn)行全球首次海上“葉片行走”以檢查風(fēng)力渦輪機(jī)。
作為豎立在戶外的高大結(jié)構(gòu)撇熬,風(fēng)力渦輪機(jī)首當(dāng)其沖地承受著各種天氣條件庐丁,包括暴風(fēng)雨、極端溫度烧已,當(dāng)然還有強(qiáng)風(fēng)榨凭。為了保持風(fēng)力渦輪機(jī)的工作狀態(tài),需要定期檢查烘牌,以便在出現(xiàn)任何損壞時及時發(fā)現(xiàn)郑迅,技術(shù)人員需要使用繩索系統(tǒng)對風(fēng)機(jī)進(jìn)行安全檢查。
在過去的十幾年里撮点,出現(xiàn)了一種可能的替代方案令聂,就是讓機(jī)器人來代替進(jìn)行這種危險的工作。在正在醞釀的技術(shù)中固棚,有一種名為BladeBUG的六足爬行機(jī)器人统翩,它的設(shè)計是利用真空墊腳在渦輪葉片上爬行。在這里此洲,它掃描表面的裂縫和變形厂汗,并最終將自己重新鋪設(shè)葉片表面。
BladeBUG已經(jīng)在垂直訓(xùn)練塔和陸地上的葉片部分進(jìn)行了測試呜师,但最近娶桦,正在合作開發(fā)該機(jī)器人的海上可再生能源公司Ore Catapult將其帶到海上,看看它的表現(xiàn)如何匣掸。
據(jù)該公司稱趟紊,這不僅是BladeBUG的首次在海上執(zhí)行任務(wù),也是機(jī)器人首次在海上風(fēng)力發(fā)電機(jī)上完成“葉片行走”碰酝。在蘇格蘭法夫海岸的ORE Catapult的Levenmouth工廠霎匈,機(jī)器人在垂直定位的葉片上覆蓋了50米(164英尺),完美地附著在海面上送爸,導(dǎo)航其曲線铛嘱,并將掃描數(shù)據(jù)和視頻信號傳遞給地面技術(shù)人員。該公司表示窗蠕,BladeBUG可以將檢查成本降低30%波烘,或在下一代渦輪機(jī)上降低50%在摔。
“它在降低成本、減少人力海上部署和增加葉片壽命方面具有明顯的潛力亥矿,”BladeBUG首席執(zhí)行官Chris Cieslak說唤吐。“但是锨飞,我們還沒有看到機(jī)器人在海上的真實渦輪機(jī)上的表現(xiàn)诫幼。我認(rèn)為BladeBUG在萊文茅斯的首次行走是海上風(fēng)電的‘月球行走’--這是行業(yè)發(fā)展的歷史性里程碑。機(jī)器人技術(shù)在這里是永恒的徘敦,它們將成為未來幾年運(yùn)營不斷擴(kuò)大的風(fēng)電場翅殃、更深的水場和更快、更大的渦輪機(jī)的重要組成部分虾钾‰洌”
這項測試是一個研究項目的一部分,希望展示海上風(fēng)力渦輪機(jī)的全自動檢查和維修透嫩,這將涉及到自主船只框全、無人機(jī)和機(jī)械臂來清潔和重新打磨葉片。這些其他技術(shù)將在明年年中進(jìn)行試驗干签。
下面的視頻介紹了BladeBUG機(jī)器人的概況竣况。
(cnBeta.COM)
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