機(jī)器人靜電噴涂設(shè)備由噴槍绰瘾、噴杯以及靜電噴涂高壓電源組成煤禽。噴涂時(shí)墨坚，噴槍、噴杯和涂料微粒部件接負(fù)極凤类，汽車(chē)接正極并接地穗泵，噴槍的端部與汽車(chē)之間就形成了一個(gè)靜電場(chǎng)。涂料多為高分子有機(jī)導(dǎo)電介質(zhì)踱蠢，經(jīng)噴嘴霧化后噴出火欧，微粒通過(guò)槍口的主針接觸而帶電，這些帶負(fù)電荷的涂料微粒在靜電場(chǎng)作用下茎截，向?qū)O性的汽車(chē)表面運(yùn)動(dòng)苇侵，并被吸附在汽車(chē)表面上形成均勻的涂膜。因種種原因機(jī)器人靜電噴涂有時(shí)候也有噴涂不均勻的情況企锌，下面分享一下機(jī)器人靜電噴涂不均勻的原因榆浓。

1、員工操作技能因素

對(duì)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)噴漆操作人員的操作合格證及從業(yè)年限進(jìn)行統(tǒng)計(jì)分析其神，人員均按要求參加了培訓(xùn)中心組織的培訓(xùn)和考試殴衡，并取得了操作合格證，且從業(yè)年限均在8年以上垄窃，具有豐富的噴涂經(jīng)驗(yàn)蟀腌。對(duì)噴涂不均勻故障的反饋進(jìn)行分析，認(rèn)為故障與操作人員無(wú)明顯對(duì)應(yīng)關(guān)系吐莲。故障操作者技能不足不是主要因素抠偏。

2、原材料品質(zhì)因素

油漆陪瘟、稀釋劑鞋剔、固化劑在使用前均經(jīng)過(guò)了化驗(yàn)，合格后才使用阐逗。噴涂過(guò)程中沒(méi)有出現(xiàn)大面積涂料噴涂不均勻故障池躁，因此認(rèn)為，由于油漆韵谋、固化劑褒选、稀釋劑等原材料不合格而導(dǎo)致漆料噴涂不均勻的可能性較小。

3振诬、壓縮空氣壓力分析

噴涂壓縮空氣壓力不足易使漆料霧化不足或漆料噴涂動(dòng)力不足蹭睡，從而導(dǎo)致噴涂不均勻答朋。旋杯式噴槍廠家生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)一般要求噴槍壓力為0．35～0．5MPa，靜電噴槍泵體儀表上有靜電噴槍壓縮空氣的壓力指示器棠笑，可隨時(shí)監(jiān)控壓縮空氣的壓力值。現(xiàn)場(chǎng)反饋禽绪，未在壓縮空氣壓力不足時(shí)進(jìn)行噴涂作業(yè)蓖救，故噴涂壓縮空氣不足不是主要因素。

4印屁、噴槍環(huán)境溫濕度的影響分析

噴漆時(shí)循捺，環(huán)境溫濕度對(duì)噴漆質(zhì)量有影響。如果施工場(chǎng)地相對(duì)濕度太高雄人，超過(guò)80％或達(dá)到飽和程度从橘，由于金屬表面吸附水氣的作用，會(huì)使噴涂表面附著一層極薄的肉眼難見(jiàn)的水幕础钠，從而影響漆料成膜質(zhì)量恰力。因此規(guī)定施工場(chǎng)地以溫度18～25℃、相對(duì)濕度45％～65％為宜拓酵，環(huán)境溫度不得超出12～30℃的范圍镰饶，相對(duì)濕度不得超過(guò)80％。查閱現(xiàn)場(chǎng)溫濕度記錄表及工作記錄乱树，未在溫濕度不符合要求時(shí)作業(yè)烧骗，故噴涂環(huán)境溫濕度的影響不是主要原因。

（ 松樂(lè)機(jī)器人）

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