隨著新科技的不斷涌現(xiàn)失叁，醫(yī)療行業(yè)迎來一輪又一輪變革。醫(yī)療機器人的出現(xiàn)和應用，便是推動醫(yī)療行業(yè)發(fā)展更上一層樓的重要力量牢硅。

醫(yī)療機器人能夠在復雜的醫(yī)療應用場景中滿足特定的醫(yī)療康復等需求，有效提升醫(yī)療服務質量芝雪，緩解醫(yī)療資源不足問題减余，從而受到廣泛關注，已成為醫(yī)療領域當前的研究熱點惩系。

醫(yī)療機器人市場前景廣闊

20世紀80年代位岔，美國Unimation公司首次將工業(yè)機器人和醫(yī)療外科手術相結合，成功完成神經外科活檢手術堡牡，標志著醫(yī)療機器人發(fā)展正式起步抒抬。

我國高度重視醫(yī)療機器人研發(fā)。2017年晤柄，工信部發(fā)布《促進新一代人工智能產業(yè)發(fā)展三年行動計劃（2018-2020年）》擦剑，提出重點培育智能服務機器人、醫(yī)療影像輔助診斷系統(tǒng)等智能產品擒摸。醫(yī)療機器人的研發(fā)與應用符合國家重大戰(zhàn)略需求婉涌，對緩解我國人口老齡化加劇問題、滿足人們對于優(yōu)質醫(yī)療服務快速增長的需求有著積極作用兴氧。

從國家科技發(fā)展層面來看夏坝，積極推動我國醫(yī)療機器人領域發(fā)展，對提高我國科技水平厦冤，打造科技創(chuàng)新高地翁焦，吸引高端科技人才具有重要意義。就企業(yè)而言临颈，當前茎倘，醫(yī)療機器人是全球熱門發(fā)展領域钾趁，市場前景廣闊，著力醫(yī)療機器人研發(fā)有利于企業(yè)提高技術水平和市場競爭力租江。從患者角度出發(fā)斑泳，醫(yī)療機器人能夠為人們提供精準、有效献丑、個性化的醫(yī)療健康解決方案末捣，提高患者生活質量。醫(yī)療機器人產業(yè)高質量發(fā)展具有多重意義创橄。

康復機器人市場占比高

2014年箩做，我國掀起醫(yī)療機器人應用熱潮。近年來妥畏，我國大力扶持醫(yī)療及人工智能產業(yè)邦邦，醫(yī)療系統(tǒng)也不斷完善，在技術革新醉蚁、產業(yè)化加速等因素的影響下燃辖，醫(yī)療機器人產業(yè)發(fā)展迅猛⊥鳎可以預見黔龟，未來國際醫(yī)療機器人市場的重心會逐漸向亞洲轉移，我國醫(yī)療機器人市場將備受矚目滥玷。

根據國際機器人聯(lián)合會（IFR）相關信息氏身，醫(yī)療機器人按照不同的功能可分為手術機器人、康復機器人信撞、醫(yī)療服務機器人和醫(yī)療輔助機器人4類秋降。據前瞻產業(yè)研究院不完全統(tǒng)計，2019年停楞，我國醫(yī)療機器人市場占比最大的細分領域是康復機器人别逐，市場占有率為41%；醫(yī)療輔助機器人市場占比26%羔漂；醫(yī)療服務機器人和手術機器人市場占比相差不大敢智，分別為17%和16%。

手術機器人

手術機器人集多種現(xiàn)代高科技于一體,被稱作機器人產業(yè)皇冠上的明珠匹说。相比于其他醫(yī)療機器人晚号，手術機器人具有技術門檻高、精度高卫驯、附加值高等特點殃忠。近年來，骨科和神經外科手術機器人產學研一體化特征明顯毫痢，大量科研成果得到轉化應用趾始。目前秉馏，手術機器人在國內已經被應用于骨科、神經外科脱羡、心臟外科萝究、婦科等手術中。

現(xiàn)階段锉罐，我國微創(chuàng)手術機器人市場以進口機器人為主帆竹。達芬奇手術機器人是目前最成功的微創(chuàng)手術機器人之一，2000年獲得美國FDA批準脓规，一直是外科手術機器人市場的領頭羊栽连。2006年，我國引入第一臺達芬奇手術機器人侨舆。截至2019年秒紧，國內達芬奇機器人累計裝機量81臺，完成臨床手術超過10萬例态罪，全球范圍內采用達芬奇手術系統(tǒng)治療的患者總數超過600萬例噩茄。除了以達芬奇手術機器人為代表的軟組織微創(chuàng)手術機器人外下面，骨科手術機器人复颈、神經外科機器人、介入機器人董翻、穿刺導航機器人等手術機器人也備受關注圾董。

隨著技術的不斷發(fā)展，手術機器人正引領微創(chuàng)外科進入嶄新時代桨挂，市場發(fā)展迅猛几谐。根據Trend Force數據，2016年全球遙控型手術機器人市場規(guī)模約為38億美元布布，預計2021年將增至93億美元坊欢，年復合增長率達19.3%。

康復機器人

近幾年鹃封，隨著智能控制等技術的不斷發(fā)展甥归，功能康復與輔助機器人已經在國際上逐步成為臨床康復治療的重要技術手段之一，并催生出一批新型康復機器人系統(tǒng)趟伺。

隨著全球社會老齡化趨勢的日益加劇及人們對優(yōu)質醫(yī)療服務的需求快速增長卑保，醫(yī)療服務供應缺口不斷擴大。目前酸疹，康復機器人是國內醫(yī)療機器人市場上占比最大的一類機器人系統(tǒng)天俺，市場份額遠超手術機器人，但技術門檻及造價都低于手術機器人雌芽。按照功能主要可以分為外骨骼機器人和康復訓練機器人授艰。

人體外骨骼機器人融合了傳感辨嗽、控制、信息想诅、移動計算等先進技術召庞，為操作者提供可穿戴的機械結構，機器人能夠獨立或輔助患者進行關節(jié)活動與助力行走来破。目前篮灼，國外多款外骨骼機器人已經獲得美國FDA認證，進入臨床使用階段徘禁，我國外骨骼機器人領域還處在研發(fā)早期階段诅诱。國內從事外骨骼研究的企業(yè)主要有大艾機器人、傅里葉智能送朱、尖叫智能科技等娘荡。

康復訓練機器人是輔助患者及早進入運動康復訓練的一類醫(yī)用機器人，包括上肢康復機器人驶沼、下肢康復機器人炮沐、智能輪椅、交互式健康訓練機器人等佛缕。國內康復訓練機器人高端市場以歐美品牌為主碉伙，價格較高。傅利葉智能是國內率先實現(xiàn)批量出口歐美的康復訓練機器人企業(yè)陈汇，其產品已經在全球20多個國家和地區(qū)的數百家機構中幫助患者進行康復訓練（國內部分參與康復訓練機器人研發(fā)公司及其主要產品見表）真译。

醫(yī)療服務機器人

相較于手術機器人和康復機器人，醫(yī)療服務機器人技術門檻相對較低燕柠，但其在醫(yī)療領域發(fā)揮非常重要的作用猬蚤，應用場景廣泛。如遠程醫(yī)療問診尊慷、患者護理执寺、醫(yī)院消毒、幫助行動不便的患者肖婴、遞送化驗單等洞惕。在國內，科大訊飛和獵豹移動等科技公司積極探索研發(fā)智能醫(yī)療服務機器人蜈沛。

醫(yī)療輔助機器人

醫(yī)療輔助機器人主要用來滿足行動不便或者喪失運動能力者的對醫(yī)護需求庞溜。如德國研制的機器人car e-o-bot-3、日本研制的機器人Rober和Resyone等碑定，它們可以完成多個護理人員的工作流码，還能與人對話，為獨居老人提供情感關懷延刘。

國內陪伴機器人的研發(fā)方向主要面向兒童陪伴和早教產業(yè)漫试。

把握未來發(fā)展趨勢

醫(yī)療機器人能夠輔助醫(yī)生診斷治療疾病六敬，減少人工操作失誤，提高醫(yī)療效率驾荣，從而解決國內醫(yī)療服務供給不足的問題外构，具有較好的市場前景〔ブ溃總體來看审编，我國醫(yī)療機器人市場在供給和需求的雙向推動下，未來有著較大的增長空間歧匈。

當前醫(yī)療機器人技術的研究熱點主要集中在機器人優(yōu)化設計垒酬、手術導航技術、系統(tǒng)集成技術嚎猛、遙操作與遠程手術技術和醫(yī)療互聯(lián)網大數據融合技術五大方面薛苫。專用化、智能化拉鳄、小型化排貌、集成化和遠程化是未來發(fā)展趨勢，同時凳福，機器人的精準投谅、微創(chuàng)、安全妙散、穩(wěn)定等性能將不斷完善昨宋。

人才培養(yǎng)方面吹磕，醫(yī)療機器人研發(fā)涉及醫(yī)學诅慧、計算機科學、數據科學壤牙、生物力學等多學科知識班聂，對具有多學科背景的復合型人才的需求日益迫切。部分高校已經增設相關專業(yè)和科研平臺适肠，如2017年12月霍衫，上海交通大學成立醫(yī)療機器人研究院；2018年侯养，天津大學率先開設“智能醫(yī)學工程”專業(yè)敦跌；2019年，上海理工大學新申請的“康復工程”專業(yè)獲批逛揩，我國成為國際上首個設置專門本科專業(yè)培養(yǎng)康復工程人才的國家柠傍。培養(yǎng)高端人才將是行業(yè)重點工作之一。

近年來辩稽，醫(yī)療機器人行業(yè)融資熱度不減惧笛。據統(tǒng)計从媚，截至2019年底，醫(yī)療機器人領域共發(fā)生112起融資事件患整。融資階段大多集中在A輪前后拜效，除少數幾家企業(yè)單筆融資過億元外，大部分醫(yī)療機器人項目單筆融資金額在千萬元級別各谚，天使輪項目融資金額分布在百萬元到千萬元之間紧憾。

目前，我國有超過百家醫(yī)療機器人創(chuàng)業(yè)公司甥鼠，其中不少公司屬于工業(yè)機器人或醫(yī)療器械公司延伸出的產業(yè)布局夭蒜，還有很多上市公司如復星醫(yī)藥、博實股份惑妥、科遠股份等也陸續(xù)涉足醫(yī)療機器人領域值舌。而諸如真格基金、IDG資本示荠、啟迪系基金漓蜗、紀源資本等大型知名風投機構，則早已在醫(yī)療機器人領域布局并加快步伐节立，醫(yī)療機器人行業(yè)發(fā)展的風口已來螃恕，并將持續(xù)下去。

（蒲公英雜志）

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