寧波中大力德智能傳動(dòng)股份有限公司（以下簡(jiǎn)稱“中大力德”）于近日收到中華人民共和國(guó)國(guó)家知識(shí)產(chǎn)權(quán)局頒發(fā)的2項(xiàng)專利證書输玷，一項(xiàng)是“一種叉車驅(qū)動(dòng)總成檢測(cè)系統(tǒng)”尿庐，另一項(xiàng)則為“一種偏心式擺線針輪減速器”。

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其中第二項(xiàng)專利與中大力德的主營(yíng)業(yè)務(wù)緊密相關(guān)港准，那么這項(xiàng)專利有什么用呢旨剥？

我們知道，中大力德是較早進(jìn)入減速器和減速電機(jī)行業(yè)的本土品牌叉趣，是一家從事機(jī)械傳動(dòng)與控制應(yīng)用領(lǐng)域關(guān)鍵零部件的研發(fā)泞边、生產(chǎn)颖喧、銷售和服務(wù)的高新技術(shù)企業(yè)，主要產(chǎn)品包括精密減速器顾惹、傳動(dòng)行星減速器铅坚、各類小型及微型減速電機(jī)等。

2019年厉亥，中大力德減速電機(jī)減速器銷售產(chǎn)量為219.8萬(wàn)臺(tái)兰斑；從營(yíng)收看，2019年總營(yíng)收為6.76億元藏趁，其中減速電機(jī)占比最大修暑，為73.55%，其次為減速器谎雷，占營(yíng)收比例為23.71%奥唯。

本次所獲得的“一種偏心式擺線針輪減速器”專利申請(qǐng)于2019年12月31日，專利權(quán)期限為十年楚榕，這是一種新型的傳動(dòng)裝置商贾，其原理是基于行星傳動(dòng)擺線嚙合理論工作。擺線針輪減速器的主要部件包括輸入裝置吨拗、減速裝置满哪、輸出裝置。

通常在擺線針輪減速器輸入軸上裝有一個(gè)錯(cuò)位180°的雙偏心套劝篷，在偏心套上裝有兩個(gè)滾柱軸承哨鸭，形成H機(jī)構(gòu)，兩個(gè)擺線輪的中心孔即為偏心套_上轉(zhuǎn)臂軸承的滾道娇妓，并由擺線輪與針齒輪上一組環(huán)形排列的針齒輪相嚙合像鸡，以組成少齒差內(nèi)嚙合減速器構(gòu)，(為了減少摩擦峡蟋，在速比小的減速器中坟桅，針齒上帶有針齒套)。

擺線針輪減速器已廣泛應(yīng)用于紡織印染蕊蝗、輕工食品、冶金礦山赖舟、石油化工蓬戚、起重運(yùn)輸、工程機(jī)械宾抓、市政環(huán)保如麦、糧食啤酒等領(lǐng)域中的驅(qū)動(dòng)和減速裝置,在各個(gè)工業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域達(dá)到廣泛和有效的應(yīng)用。

擺線針輪減速器是構(gòu)成工業(yè)機(jī)器人RV減速機(jī)的重要組成部分屏商，與行星齒輪減速機(jī)共同構(gòu)成前后級(jí)聂挚，從而讓RV減速機(jī)具備體積小唐耿、重量輕、傳動(dòng)比范圍大菱泻、壽命長(zhǎng)囤嗡、精度保持穩(wěn)定、效率高肉扁、傳動(dòng)平穩(wěn)等一系列優(yōu)點(diǎn)缤滑。

而我國(guó)工業(yè)機(jī)器人所需要的RV減速機(jī)幾乎都由日本企業(yè)納博特斯克所壟斷，國(guó)產(chǎn)替代迫在眉睫勃谎，中大力德作為本土減速機(jī)的主要品牌企業(yè)之一瓤危，一直致力于研發(fā)先進(jìn)技術(shù)，以打破國(guó)際封鎖慷境。

（OFweek機(jī)器人網(wǎng)）

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