中國協(xié)作機(jī)器人概念與特點

協(xié)作機(jī)器人是工業(yè)機(jī)器人的一個重要分支贴膘。協(xié)作機(jī)器人主要系輕量化設(shè)計膛灯，結(jié)構(gòu)相對簡單肉敏，整個機(jī)器人的剛性不足，所以協(xié)作機(jī)器人負(fù)載一般都是比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人低跃渠，工作范圍只與人的手臂差不多。以協(xié)作為主要技術(shù)特點的產(chǎn)品锯运，包括單臂協(xié)作機(jī)器人沛四、雙臂協(xié)作機(jī)器人、復(fù)合機(jī)器人蛔颖、移動雙臂協(xié)作機(jī)器人糊晋、乒乓球機(jī)器人等；其中政拾，雙臂協(xié)作機(jī)器人負(fù)載有3kg和5kg际器，單臂協(xié)作機(jī)器人負(fù)載包括3kg、5kg及20kg贸桶，協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品應(yīng)用滿足精密裝配舅逸、檢測及人機(jī)共同作業(yè)的需要，目前在汽車皇筛、3C琉历、半導(dǎo)體、醫(yī)療領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用水醋，在電子產(chǎn)品的生產(chǎn)中涉及到焊接旗笔、裝配、打磨拄踪、檢測等復(fù)雜的工序過程蝇恶。

一拳魁、與人協(xié)作，充分發(fā)揮人與機(jī)器人的優(yōu)勢

中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》顯示撮弧，與發(fā)展了幾十年的工業(yè)機(jī)器人相比的猛，協(xié)作機(jī)器人最大的突破在于它可以直接與人類并肩合作，而無需使用安全圍欄進(jìn)行隔離想虎，這種方式不僅減少了人和機(jī)器人之間的距離卦尊，大大減少了工位所占的面積，更重要的是可以充分結(jié)合了人和機(jī)器的優(yōu)勢桶悍，彼此取長補短乐跺，讓機(jī)器人輔助人類去完成那些高重復(fù)性、高精度的工作讼逐，而人類則解決靈活性高症忽、不斷優(yōu)化的工作。在裝配高精度的重型零部件時凸翩，人機(jī)協(xié)作便凸顯出其將人和機(jī)器的優(yōu)點結(jié)合在一起的優(yōu)勢牙晰。

二、安全性高

安全性高是協(xié)作機(jī)器人的基本特征之一肪麦，其在設(shè)計之初就以給人機(jī)互動提供安全保障為宗旨较谣，因此為了實現(xiàn)人機(jī)協(xié)作的安全性，協(xié)作機(jī)器人一般采用輕量化設(shè)計孩最，例如輕巧的體型趾赡、應(yīng)用內(nèi)骨骼設(shè)計方式等；限制運行速度和電機(jī)功率眯找；應(yīng)用用于接觸檢測的關(guān)節(jié)力矩傳感器好勤、安全控制器技術(shù)，等等方式啼染，來保證人類的安全宴合，是一種從根源上避免傷害的方式。

三迹鹅、部署簡單卦洽、靈活易用

協(xié)作機(jī)器人一般支持拖動示教、配備直觀的用戶編程界面徒欣，集成操作簡單逐样、易掌握的軟件系統(tǒng)以及模塊化的編碼器等，在大部分的場所開箱后普通的工人通過一定的訓(xùn)練就可以完成許多部署工作打肝，因此部署簡單脂新。

此外，體型輕巧的協(xié)作機(jī)器人可以安裝在桌面上，也可以安裝在設(shè)備上争便，十分靈活级零。

四、成本較低

工業(yè)機(jī)器人的成本一般包括機(jī)器人本身的價格和部署兩方面滞乙。協(xié)作機(jī)器人的售價一般在10-20w淤汽，由于易于編程、安裝等特性脱处，部署的費用一般較低卸能。另外，輕巧的協(xié)作機(jī)器人忍抗，對于空間的需求也大幅降低延坡，可為企業(yè)減少許多安裝和廠房成本。

一臺主流場合使用的工業(yè)機(jī)器人付厦，根據(jù)負(fù)載能力的不同舵博，售價區(qū)間在10w-40w元，而在部署這一塊成本就更高了超默，至少是機(jī)器人售價的2-3倍蟆盖。

五、支持柔性生產(chǎn)模式

協(xié)作機(jī)機(jī)器人沖破了安全護(hù)欄的限制园环，可以不受固定地理位置的約束多梦，而是隨著實際的需求，只需簡單編程和訓(xùn)練韭寸，就能夠在不同的地方快速適應(yīng)新的生產(chǎn)任務(wù)春哨，因此能夠較好地支持柔性生產(chǎn)模式。即使出現(xiàn)機(jī)器人故障也能迅速由新的機(jī)器人來補充恩伺。

2018-2020年中國協(xié)作機(jī)器人行業(yè)市場規(guī)模分析

在國內(nèi)，企業(yè)亦在協(xié)作機(jī)器人行業(yè)不斷加碼椰拒。2017年中國協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)5.7億元晶渠，2018年中國協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模9.3億元，同比增長47.62%燃观；2014-2018年褒脯，協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模年均復(fù)合增長率為64.83%。2019年我國協(xié)作機(jī)器人市場規(guī)模達(dá)13億元左右缆毁，同比增長42.9%番川。

機(jī)器人行業(yè)自2018年下半年以來面臨一定的增長壓力，但資本對于機(jī)器人的關(guān)注度依然較高脊框，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域新晉廠商仍在增加颁督。對于協(xié)作機(jī)器人廠商而言，潛在增量空間足夠大，關(guān)鍵在于應(yīng)用場景的挖掘及工藝的把握與突破沉御，3C與汽車零部件領(lǐng)域作為協(xié)作機(jī)器人應(yīng)用最廣的兩大領(lǐng)域小愚，受5G、智能汽車等趨勢的帶動將出現(xiàn)新材料芋甸、新工藝的變化绪毅，這對于協(xié)作機(jī)器人而言既是機(jī)會也是挑戰(zhàn)，如何順應(yīng)趨勢谬咽，抓住機(jī)遇將會是企業(yè)發(fā)展蛻變的關(guān)鍵叙傅。

中投產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)布的《2020-2024年中國協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)深度調(diào)研及投資前景預(yù)測報告》顯示，預(yù)計未來幾年麸癌，隨著技術(shù)的進(jìn)步和產(chǎn)品價格的下行熊赐，協(xié)作機(jī)器人的接受度將獲進(jìn)一步提升，真正實現(xiàn)量產(chǎn)應(yīng)用的廠商逐年增加午四，市場競爭日趨激烈叛冠，協(xié)作機(jī)器人銷量及市場規(guī)模將進(jìn)一步擴(kuò)大，預(yù)計到2021年支礼，銷量將達(dá)18500臺把奢，市場規(guī)模將突破24.5億元。

（中投投資咨詢網(wǎng)）

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