目前軟袋包裝裝箱計(jì)數(shù)一直是困擾各個(gè)軟袋包裝企業(yè)的難題烂锤，靠人工查霜旧，用人量多冯吓，而且不穩(wěn)定，容易出差錯(cuò)令漂∠ダィ靠稱量法，裝量的差異及包材的變化都影響裝箱數(shù)量叠必，不穩(wěn)定荚孵，而且浪費(fèi)人工，當(dāng)出現(xiàn)稱量過多或者過少時(shí)還要重新裝箱纬朝。裝箱出現(xiàn)差錯(cuò)直接影響到公司的信譽(yù)收叶。

而市場(chǎng)上的裝箱設(shè)備雖然也不斷的推出自動(dòng)化裝箱機(jī)，但由于軟袋裝箱自身的柔軟性共苛，這些設(shè)備都不太理想判没，都存在各自缺陷。比如效率低氢莫、甩包钳生、掉包、漏包贫拭、無法檢測(cè)孩青、準(zhǔn)確率低径揭、高空扔料……

針對(duì)這一情況耍叮，勃肯特設(shè)計(jì)并制作的并聯(lián)機(jī)器人軟袋自動(dòng)裝箱，不僅高速度而且準(zhǔn)確率100%雌夕，并且大大降低了人工成本滋评，從該工位的5人降至只需1人，從4400箱/人提高至9800箱/臺(tái)派憨，從平均作業(yè)15袋/min提升至50袋/min购廊。

1、項(xiàng)目背景

客戶現(xiàn)有沙拉醬軟袋裝箱生產(chǎn)流程由3-5名員工組成笔碌，人工要完成稱重刃镶、噴碼、擺放、開箱丸升、裝箱铆农、封箱等動(dòng)作，速度為3箱/分鐘狡耻。

2墩剖、設(shè)計(jì)難點(diǎn)

一、合理規(guī)劃拾取路徑夷狰，提高客戶生產(chǎn)效率岭皂。

二、沙拉醬軟袋包裝不易抓取容易掉包甩包沼头，不允許高空扔料爷绘。

3、解決方案

并聯(lián)機(jī)器人Polyhedron-1200通過傳送帶上編碼器及工業(yè)視覺系統(tǒng)識(shí)別軟袋的位置和擺放角度进倍，識(shí)別軟袋外觀是否合格擺放到紙箱中揉阎，在線檢測(cè)重量，封箱工位完成裝箱背捌，若不合格傳送到剔除工位毙籽。并且視覺拾取機(jī)械手用于裝配，拾取蝌飘，包裝領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)顯著北拌，可以針對(duì)不規(guī)則，凌亂的多種物料跑既，可以進(jìn)行分類包裝稼崎，采用高速射像機(jī)對(duì)物料進(jìn)行圖像采集，通過數(shù)據(jù)處理轿白，轉(zhuǎn)化成信號(hào)傳送給機(jī)械手臂清农，從而進(jìn)行作業(yè)。

4罢摧、規(guī)劃工藝流程

5栽寄、實(shí)施效果

6、現(xiàn)場(chǎng)案例視頻

（勃肯特機(jī)器人）

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