01-行業(yè)概況

機(jī)器人是一種能夠半自主或全自主工作的智能機(jī)器扶踊，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)憑借其特有的優(yōu)勢(shì)裙盾，在人口紅利消失实胸、勞動(dòng)力成本上升、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的背景下獲得了快速的發(fā)展番官。

中國(guó)電子協(xié)會(huì)將機(jī)器人劃分為工業(yè)機(jī)器人庐完、服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人三類(lèi)，其中工業(yè)機(jī)器人所占的市場(chǎng)份額最大徘熔、普及度最高门躯，市場(chǎng)也趨于穩(wěn)定，增長(zhǎng)有限酷师。隨著社會(huì)人口老齡化加重讶凉，以及人工智能技術(shù)不斷發(fā)展，醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人的應(yīng)用需求逐漸增加窒升，成為機(jī)器人領(lǐng)域的新增長(zhǎng)點(diǎn)缀遍。

醫(yī)療機(jī)器人可以模擬手術(shù)慕匠，實(shí)現(xiàn)全面護(hù)理饱须，代替醫(yī)護(hù)人員執(zhí)行對(duì)人體有損害的操作域醇，具有誤差小、安全性高果孝、不會(huì)生理疲勞的優(yōu)點(diǎn)肖升，降低人工成本，輔助醫(yī)護(hù)人員工作炼缰。醫(yī)療機(jī)器人可分為手術(shù)機(jī)器人拦袍、康復(fù)機(jī)器人、輔助機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四類(lèi)脸婉。

中國(guó)醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域占比統(tǒng)計(jì)誓拉，數(shù)據(jù)來(lái)源：前瞻產(chǎn)業(yè)研究院

據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)IFR統(tǒng)計(jì)，2018 年全球醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模為136 億美元尝赵，2021 年預(yù)計(jì)將達(dá)到207億美元篓羊。我國(guó)智能醫(yī)療機(jī)器人市場(chǎng)在2019年已達(dá)到43.2億人民幣，到2025年預(yù)計(jì)將突破百億弓呵。醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)在美國(guó)發(fā)展已逐步邁入成熟期六赢，市場(chǎng)的重心逐漸向亞太地區(qū)轉(zhuǎn)移。在未來(lái)茉漂，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)在原有基礎(chǔ)上將進(jìn)一步擴(kuò)展劳景，推動(dòng)行業(yè)向數(shù)字化、智能化碉就、一體化方向發(fā)展盟广，探索產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新生態(tài)構(gòu)建的新服務(wù)與新模式。

02-行業(yè)投融資情況

據(jù)浩悅資本統(tǒng)計(jì)瓮钥，2020年國(guó)內(nèi)創(chuàng)新醫(yī)療器械私募融資事件合計(jì)293起筋量，全年私募融資交易較2019年實(shí)現(xiàn)了超30%的增長(zhǎng)。其中醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域累計(jì)融資超過(guò)30起骏庸，起位居第二毛甲，融資額超43億。

其中最引人注目的是9月3日微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人完成30億人民幣的戰(zhàn)略融資具被，其中包括15億元的直接增資以及15億元的股權(quán)轉(zhuǎn)讓?zhuān)肓税ǜ哧操Y本玻募、CPE、貝霖資本一姿、遠(yuǎn)翼投資七咧、易方達(dá)資本在內(nèi)的多家知名戰(zhàn)略投資者。本輪融資投后估值高達(dá)225億元人民幣叮叹。本輪融資是國(guó)內(nèi)整個(gè)機(jī)器人行業(yè)（包括工業(yè)機(jī)器人）2020年規(guī)模最大的融資事件顿储。

2020年以來(lái)國(guó)內(nèi)部分醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)相關(guān)公司投融資情況

03-行業(yè)進(jìn)展

3.1科研院所

哈工智能

來(lái)自哈工智能中央研究院的磅客策隊(duì)伍已研發(fā)出便攜式采血機(jī)器人樣機(jī)溺联，同時(shí)公司也開(kāi)發(fā)出了全自動(dòng)采血穿刺機(jī)器人，集成了采血穿刺及一次性耗材管理模塊遮店，能對(duì)整個(gè)穿刺采血過(guò)程進(jìn)行全自動(dòng)作業(yè)捻境。據(jù)悉，研發(fā)醫(yī)療穿刺采血機(jī)器人的目的是在疫情期間減少感染科護(hù)士采血感染的風(fēng)險(xiǎn)戳酒，這款機(jī)器人能夠在超聲引導(dǎo)下實(shí)現(xiàn)血液標(biāo)本自動(dòng)收集炸鹅、標(biāo)本自動(dòng)分揀整理，助力醫(yī)院實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化驗(yàn)檢伟杂。

西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院

在5月6日肮渣，由陜西省骨與關(guān)節(jié)學(xué)會(huì)會(huì)長(zhǎng)、中華醫(yī)學(xué)會(huì)骨科學(xué)分會(huì)候任主任委員名挪、西安交通大學(xué)第二附屬醫(yī)院關(guān)節(jié)外科中心主任王坤正教授主刀距肯，學(xué)會(huì)副會(huì)長(zhǎng)楊佩主任醫(yī)師、田潤(rùn)副研究員協(xié)助绵笆，成功完成了全國(guó)首例七軸協(xié)作機(jī)器人輔助全髖關(guān)節(jié)置換手術(shù)棺衬。此次手術(shù)是全國(guó)首例利用具有完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的七軸機(jī)器人的全髖關(guān)節(jié)置換，與目前通用的六軸手術(shù)機(jī)器人相比粤咪，七軸機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了“術(shù)前——精確重建谚中、智能規(guī)劃、術(shù)中——精準(zhǔn)控制寥枝、柔順手感宪塔、術(shù)后——全面評(píng)估、實(shí)時(shí)反饋”全流程覆蓋囊拜，改善了精準(zhǔn)度不佳某筐、學(xué)習(xí)曲線(xiàn)長(zhǎng)的臨床痛點(diǎn)。

3.2國(guó)內(nèi)公司

科慧健遠(yuǎn)

科慧健遠(yuǎn)研發(fā)的AI病理系列機(jī)器人利用AI人臉識(shí)別技術(shù)冠跷、眼線(xiàn)眼動(dòng)數(shù)據(jù)分析技術(shù)南誊、病理語(yǔ)音數(shù)字分析技，實(shí)現(xiàn)了對(duì)語(yǔ)言發(fā)育遲緩蜜托、兒童構(gòu)音障礙抄囚、自閉癥、語(yǔ)言運(yùn)動(dòng)全面發(fā)育遲緩疾病的篩查和識(shí)別橄务。自閉癥及語(yǔ)言相關(guān)障礙篩查系統(tǒng)分為四個(gè)模塊：語(yǔ)言發(fā)育遲緩模塊幔托、構(gòu)音障礙模塊、自閉癥模塊王庐、運(yùn)動(dòng)發(fā)育遲緩模塊细周，解決了自閉癥、語(yǔ)言發(fā)育障礙發(fā)現(xiàn)晚毫例、診斷難谒酌、鑒定難苫七、康復(fù)難的難題，彌補(bǔ)了這一領(lǐng)域市場(chǎng)的空白遮结。
IHS智觸

ihs智觸研發(fā)的基于機(jī)器人觸覺(jué)技術(shù)尼送、虛擬現(xiàn)實(shí)技術(shù)、云計(jì)算技術(shù)钱锉、人工智能技術(shù)為一體的消化內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)機(jī)器人于2020年9月實(shí)現(xiàn)商用时憾，有望填補(bǔ)消化內(nèi)鏡虛擬手術(shù)培訓(xùn)領(lǐng)域市場(chǎng)空白渊喘。傳統(tǒng)的內(nèi)鏡手術(shù)培訓(xùn)普遍存在周期長(zhǎng)诊捆、規(guī)模小、效率不高等情況拨才；而在消化內(nèi)鏡手術(shù)虛擬仿真培訓(xùn)中纸措，利用了機(jī)器人觸覺(jué)、VR官脓、AI技術(shù)协怒，高度逼真地模擬與臨床內(nèi)鏡操作類(lèi)似的環(huán)境，在相同周期內(nèi)可培訓(xùn)更多案例卑笨，更加有效地提高手術(shù)知識(shí)和技能孕暇，此外還可以對(duì)各種培訓(xùn)要點(diǎn)、步驟進(jìn)行全面監(jiān)控和數(shù)據(jù)分析赤兴。
臻泰智能

臻泰智能發(fā)布了“BCI+VR+機(jī)器人”腦機(jī)智能康復(fù)整體解決方案妖滔，其圍繞范式、算法桶良、應(yīng)用三大塊進(jìn)行前沿布局座舍，通過(guò)腦機(jī)接口、虛擬現(xiàn)實(shí)及康復(fù)機(jī)器人三大技術(shù)構(gòu)建腦控智能康復(fù)整體解決方案陨帆。腦機(jī)接口技術(shù)（BCI）在康復(fù)醫(yī)療領(lǐng)域是剛需曲秉，通過(guò)對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行運(yùn)動(dòng)意圖辨識(shí)，腦機(jī)接口康復(fù)訓(xùn)練系統(tǒng)可以將被動(dòng)訓(xùn)練轉(zhuǎn)換成患者的主動(dòng)運(yùn)動(dòng)疲牵，進(jìn)一步提高患者的主觀能動(dòng)性承二，同時(shí)還可在患者受損的中樞神經(jīng)中形成實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)與反饋，提高康復(fù)療效岭复。公司的腦控智能康復(fù)解決方案主要用于神經(jīng)性疾病康復(fù)漠盔，該解決方案會(huì)逐漸拓展至物理治療、作業(yè)治療等康復(fù)訓(xùn)練全場(chǎng)景纲秫，并通過(guò)全周期的腦電數(shù)據(jù)采集評(píng)估促驶，為患者精準(zhǔn)化定制康復(fù)治療方案。
天智航

2020年7月7日单步，天智航正式登陸科創(chuàng)板物遗，科創(chuàng)板迎來(lái)了首個(gè)手術(shù)機(jī)器人企業(yè)涣恤。天智航是一家專(zhuān)注于骨科手術(shù)導(dǎo)航定位機(jī)器人的研發(fā)、生產(chǎn)插撩、銷(xiāo)售和服務(wù)的公司络骤，發(fā)展至今已成為國(guó)內(nèi)骨科手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)。天智航是首家獲得CFDA核發(fā)的第三類(lèi)醫(yī)療器械注冊(cè)證的“骨科機(jī)器人導(dǎo)航定位系統(tǒng)”摹院、全球第五家取得醫(yī)療機(jī)器人注冊(cè)許可證的企業(yè)朵令。此前A股在該領(lǐng)域并無(wú)上市公司，天智航登陸科創(chuàng)板后將為A股補(bǔ)上該領(lǐng)域“拼圖”众巷。
美安醫(yī)藥

2020年1月16日彼硫，美安醫(yī)藥與外骨骼康復(fù)機(jī)器人公司Rex Bionics在JP摩根醫(yī)健大會(huì)上宣布，美安醫(yī)藥將與海外投資人合作成立由美安醫(yī)藥控股的的運(yùn)營(yíng)主體MaxRex凌箕，收購(gòu)Rex Bionics 100%股權(quán)拧篮，及其全球資產(chǎn)、知識(shí)產(chǎn)權(quán)牵舱。美安醫(yī)藥表示：“收購(gòu)?fù)瓿珊蟠ǎ鳛榫硟?nèi)企業(yè)的MaxRex將承擔(dān)REX的全球研發(fā)、生產(chǎn)和運(yùn)營(yíng)主體芜壁。同時(shí)礁凡，繼續(xù)保留海外研發(fā)和服務(wù)中心。本次交易將為中國(guó)乃至世界的康復(fù)醫(yī)療技術(shù)展開(kāi)新的畫(huà)卷慧妄∏昱疲”
微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人

上海微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人(集團(tuán))股份有限公司于2020年12月31日同中金公司簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，擬科創(chuàng)板掛牌上市腰涧。在12月31日上市輔導(dǎo)協(xié)議簽署當(dāng)天韧掩，微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人完成股份制改革，注冊(cè)資本增至9億元人民幣窖铡。微創(chuàng)醫(yī)療機(jī)器人主要從事手術(shù)機(jī)器人的研發(fā)柒汉、生產(chǎn)和商業(yè)化，已完整地覆蓋腔鏡萨宙、骨科监昏、血管介入、經(jīng)自然腔道惦知、經(jīng)皮穿刺五大細(xì)分賽道的醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化戰(zhàn)略布局承副，目前已有2個(gè)產(chǎn)品（圖邁 Toumai內(nèi)窺鏡手術(shù)系統(tǒng)、鴻鵠骨科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)）處于臨床試驗(yàn)階段爪辟，3個(gè)產(chǎn)品（蜻蜓眼DFVision三維電子腹腔鏡系統(tǒng)冻菌、醫(yī)用內(nèi)窺鏡冷光源、Skywalker骨科手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)）已成功豁免臨床，另有多個(gè)處于臨床前研究階段的產(chǎn)品荚砍。

3.3國(guó)外公司

Zap Surgical Systems

Zap Surgical Systems在2020年1月宣布完成一輪股權(quán)融資崎北，融資總額為8100萬(wàn)美元。該輪融資由春華資本（Primavera Capital Group ）牽頭四洗，由GT Healthcare Capital Partners松招、Chow Tai Fook Enterprises、上海灣資本和Hogy Medical共同參與每庆，現(xiàn)有投資者富士康科技集團(tuán)（Foxconn Technology Group）和Varian Medical Systems也加入其中筐带。本輪資金將用于治療癌癥和其他腦部疾病的ZAP-X?手術(shù)機(jī)器人的商業(yè)化。ZAP-X?平臺(tái)是一種集成的機(jī)器人軟件和硬件解決方案缤灵，能夠?yàn)槟[瘤病變伦籍，以及大腦、頭部凤价、頸部疾病提供影像引導(dǎo)的立體定向放射手術(shù)鸽斟，這款產(chǎn)品已經(jīng)獲得FDA批準(zhǔn)。

Intuitive Surgical

在2020年11月5日的第三屆中國(guó)國(guó)際進(jìn)口博覽會(huì)上利诺， Intuitive Surgical單孔手術(shù)平臺(tái)——達(dá)芬奇SP手術(shù)系統(tǒng)首次亮相中國(guó)。達(dá)芬奇SP系統(tǒng)為外科醫(yī)生提供了機(jī)器人輔助技術(shù)剩燥，通過(guò)單個(gè)小切口入路到達(dá)人體更深處慢逾，有助于外科醫(yī)生完成更復(fù)雜的手術(shù)。達(dá)芬奇SP系統(tǒng)包括三把多關(guān)節(jié)可轉(zhuǎn)腕的器械和首個(gè)達(dá)芬奇全轉(zhuǎn)腕的三維高清攝像頭灭红。通過(guò)單個(gè)SP機(jī)械臂侣滩，器械和攝像頭均穿過(guò)同一個(gè)套管進(jìn)入體內(nèi)，并實(shí)現(xiàn)靈活的單孔入路定位变擒。

強(qiáng)生（Johnson & Johnson）

2020年7月16日相询，強(qiáng)生公司在第二季度財(cái)報(bào)電話(huà)會(huì)議上宣布，將改變此前對(duì)骨科手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)的規(guī)劃蹂甥，即通過(guò)510（k）途徑為其普通手術(shù)機(jī)器人平臺(tái)尋求美國(guó)市場(chǎng)許可褒谒。強(qiáng)生公司明確，將在2022年下半年開(kāi)始對(duì)該平臺(tái)進(jìn)行臨床研究虚缘。

美敦力

美敦力的微創(chuàng)療法部門(mén)關(guān)鍵的產(chǎn)品是Medtronic的新型Hugo系統(tǒng)奕喻，該系統(tǒng)旨在與Intuitive Surgical的達(dá)芬奇機(jī)器人相媲美。美敦力的CEO Geoff Martha在8月份表示：“已經(jīng)恢復(fù)Hugo因疫情中斷的開(kāi)發(fā)工作辐轧，并解決設(shè)備軟件問(wèn)題摧篱。預(yù)計(jì)Hugo在2021年年初提交CE并獲得FDA的IDE批準(zhǔn)”。此外鬼涂，在2020年6月份松苹，美敦力與Titan Medical達(dá)成合作協(xié)議，共享技術(shù)羔仅，以推進(jìn)機(jī)器人輔助手術(shù)技術(shù)的開(kāi)發(fā)丘多。

史賽克

2020年10月20日符焊，醫(yī)療技術(shù)公司史賽克宣布在全球范圍內(nèi)推出業(yè)界首款完全無(wú)線(xiàn)的病床ProCuity?。這款智能床的設(shè)計(jì)旨在幫助提高護(hù)士工作流程的效率和安全性姻僧，并幫助降低醫(yī)院成本规丽。它是目前市場(chǎng)上唯一一款無(wú)需使用電線(xiàn)就能與護(hù)士呼叫系統(tǒng)無(wú)縫連接的病床。

FDA在11月對(duì) StrykerNeurovascular（史賽克神經(jīng)介入）公司生產(chǎn)的取栓支架TrevoXP ProVue Retriever發(fā)出I級(jí)召回撇贺，其鎳鈦合金芯線(xiàn)在使用過(guò)程中可以存在斷裂或分離赌莺，使芯線(xiàn)滯留在患者的血管或組織內(nèi)部，可能會(huì)導(dǎo)致流血松嘶、額外的血管阻塞艘狭、殘疾，甚至死亡翠订。

TransEnterix

2020年1月29日巢音，機(jī)器人外科公司TransEnterix宣布，位于日本西南部的Kitakyushu General Hospital已經(jīng)簽署一項(xiàng)租賃和使用Senhance?系統(tǒng)的協(xié)議尽超。Senhance?手術(shù)系統(tǒng)采用數(shù)字腹腔鏡檢查官撼，是首個(gè)集成3mm儀器的機(jī)器人平臺(tái)，可最大限度地減少侵入性似谁，從而改善患者體驗(yàn)傲绣。此后在2020年下半年，TransEnterix依次宣布了Senhance?手術(shù)系統(tǒng)日本培訓(xùn)中心的成立以及數(shù)字腹腔鏡計(jì)劃的啟動(dòng)钓赛。

Stereotaxis

美國(guó)Stereotaxis公司于2020年3月12日宣布其開(kāi)發(fā)的磁導(dǎo)航心臟消融機(jī)器人Genesis RMN System獲得美國(guó)FDA批準(zhǔn)上市待鲤。該立體定向磁導(dǎo)航心臟消融機(jī)器人系統(tǒng)由兩個(gè)控制磁場(chǎng)的機(jī)器人組成，醫(yī)生在DSA的影像引導(dǎo)下勃说，能夠在手術(shù)過(guò)程中使用直觀的計(jì)算機(jī)界面調(diào)整磁場(chǎng)狞饮，在磁導(dǎo)航下進(jìn)行導(dǎo)管的引導(dǎo)和定位，同時(shí)保證患者穩(wěn)定的心跳與心臟搏動(dòng)痒塞。該系統(tǒng)能夠降低醫(yī)生和患者在RCFA手術(shù)過(guò)程中受到的輻射佣各，還提高柔性磁導(dǎo)管插入的安全性和準(zhǔn)確性。

（36氪Pro 作者： 沈奚 石亞瓊）

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