工業(yè)機(jī)器人具有擬人化、可編程暴雕、適用性廣等特點(diǎn)凫体。近年來(lái)豫鞭，隨著科技的快速發(fā)展鬓预，以及一系列支持發(fā)展智能制造的政策措施的推進(jìn)颜说，工業(yè)機(jī)器人的身影已經(jīng)頻繁出現(xiàn)在各行各業(yè)當(dāng)中门粪，并發(fā)揮著重要的作用。近日乾吻，工信部公布了2020年我國(guó)機(jī)器人行業(yè)運(yùn)行情況拟蜻。數(shù)據(jù)顯示瞭郑，2020年全年，全國(guó)工業(yè)機(jī)器人完成產(chǎn)量23.7萬(wàn)臺(tái)擒权，同比增長(zhǎng)19.1%讽益。從數(shù)據(jù)可見(jiàn)泞叉，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人得到了更加快速的發(fā)展。

回顧2020年人杜，工業(yè)機(jī)器人在制藥行業(yè)也頻頻登場(chǎng)皱蝙，其在檢測(cè)、灌裝滤填、分揀晓言、無(wú)菌轉(zhuǎn)運(yùn)、醫(yī)藥物流倉(cāng)儲(chǔ)等工序上都有所應(yīng)用骑祟，且工作效率更高檬姥，精度更準(zhǔn)，有效保障了藥品的生產(chǎn)抒巢，也減少了人工成本秉犹，降低了勞動(dòng)力強(qiáng)度蛉谜。

從工業(yè)機(jī)器人在制藥領(lǐng)域的應(yīng)用現(xiàn)狀來(lái)看，目前在制藥行業(yè)應(yīng)用比較多的工業(yè)機(jī)器人崇堵，主要包括智能檢測(cè)機(jī)器人型诚、藥品全自動(dòng)分揀與裝盒生產(chǎn)線(xiàn)、機(jī)器人自動(dòng)滅菌物流系統(tǒng)鸳劳、無(wú)菌生產(chǎn)智能機(jī)器人狰贯、機(jī)器人裝箱碼垛生產(chǎn)線(xiàn)、AGV等念澜，都是業(yè)內(nèi)比較熟悉的機(jī)器人設(shè)備吼闽，其在制藥生產(chǎn)過(guò)程中各自扮演著不同的重要角色禾样。

以智能檢測(cè)機(jī)器人為例怨瑰，藥品檢測(cè)的項(xiàng)目眾多惨琼，包括藥品質(zhì)量檢測(cè)、藥品成分檢測(cè)蕴来、藥品重金屬檢測(cè)、藥品不良反應(yīng)檢測(cè)咧七、藥品密封性檢測(cè)等继阻。過(guò)去很長(zhǎng)一段時(shí)間內(nèi)瘟檩，制藥車(chē)間的工作人員基本上是依靠人工對(duì)藥品進(jìn)行燈檢墨辛，肉眼的檢測(cè)方式不僅工作強(qiáng)度大趴俘，而且容易出錯(cuò)睹簇，給藥品質(zhì)量安全帶來(lái)隱患。而在灌裝生產(chǎn)線(xiàn)上配套智能檢測(cè)機(jī)器人寥闪，不僅可以快速出檢測(cè)瓶裝藥液中的玻屑太惠、毛發(fā)、纖維等異物椭梁，還能夠檢測(cè)瓶體本身的破損情況以及瓶口的封裝質(zhì)量等逼读，并能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)分揀次品。與傳統(tǒng)的人工燈檢相比捻奉，智能檢測(cè)機(jī)器人在制藥行業(yè)的應(yīng)用大大提高了檢測(cè)能力水平青先，進(jìn)一步保障藥品安全。

以機(jī)器人為核心的藥品全自動(dòng)分揀與裝盒生產(chǎn)線(xiàn)也在制藥行業(yè)中得到了廣泛的應(yīng)用肘何，它的工作原理是：產(chǎn)品從傳送帶輸送到機(jī)器人自動(dòng)化分揀生產(chǎn)線(xiàn)矫震，由視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)傳送帶上的產(chǎn)品進(jìn)行識(shí)別、檢測(cè)艰膀，機(jī)器人會(huì)根據(jù)包裝所需的組合抓取放入全自動(dòng)連續(xù)式裝盒機(jī)的料倉(cāng)內(nèi)控屡，然后進(jìn)入裝盒工位，完成裝盒辫田。據(jù)了解峻维，藥品全自動(dòng)分揀與裝盒生產(chǎn)線(xiàn)具有速度快、定位精確、安全可靠等特點(diǎn)桐猬，可以有效防止人工操作帶來(lái)的人為失誤麦撵。

再比如AGV，這是一種用于貨物搬運(yùn)的機(jī)器人溃肪，具有靈活高效的特點(diǎn)免胃。在制藥車(chē)間內(nèi)，藥品生產(chǎn)的各個(gè)環(huán)節(jié)包括無(wú)菌惫撰、潔凈度羔沙、人員、設(shè)備等方面都需要進(jìn)行嚴(yán)格把關(guān)厨钻，因此車(chē)間級(jí)的生產(chǎn)過(guò)程很難進(jìn)行實(shí)時(shí)的調(diào)度和安排扼雏。而AGV機(jī)器人恰好可以滿(mǎn)足醫(yī)藥行業(yè)對(duì)特定生產(chǎn)環(huán)境的特殊要求，保證其在車(chē)間內(nèi)實(shí)現(xiàn)對(duì)藥物夯膀、設(shè)備等安全可靠的運(yùn)輸诗充，減少運(yùn)輸過(guò)程中受微粒和微生物帶來(lái)的影響，大大消除污染的風(fēng)險(xiǎn)诱建。

目前蝴蜓，在集采常態(tài)化等政策倒逼制藥產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新升級(jí)的背景下，制藥行業(yè)的新技術(shù)恃感、新藥物正不斷涌現(xiàn)斜曾，同時(shí)隨著生產(chǎn)工藝自動(dòng)化、信息化水平不斷提升侦需，行業(yè)對(duì)于智能化的要求也會(huì)越來(lái)越高南椒。業(yè)內(nèi)普遍認(rèn)為，實(shí)現(xiàn)制藥工業(yè)智能化生產(chǎn)已成大勢(shì)所趨坊蕴。未來(lái)隨著更多全自動(dòng)呐取、智能化的工業(yè)機(jī)器人在藥品生產(chǎn)中得到應(yīng)用，將有利于藥企加快實(shí)現(xiàn)少人化扫觅、無(wú)人化生產(chǎn)拂炉，為藥品安全保駕護(hù)航，助力制藥產(chǎn)業(yè)朝著“智造”方向轉(zhuǎn)型升級(jí)硅枷。

（高工機(jī)器人網(wǎng)）

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