達(dá)芬奇機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)是建立在MIT（美國麻省理工學(xué)院）研發(fā)的機(jī)器人外科手術(shù)的技術(shù)基礎(chǔ)上，經(jīng)過逐步開發(fā)而成為當(dāng)今最先進(jìn)的微創(chuàng)外科治療平臺(tái)藕甩，達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的正式名稱為“內(nèi)窺鏡手術(shù)器械控制系統(tǒng)”施敢。

圖片來源：OFweek維科網(wǎng)

達(dá)芬奇機(jī)器人2000年通過美國FDA認(rèn)證，批準(zhǔn)其投入使用狭莱，這是目前最先進(jìn)的機(jī)器人手術(shù)輔助系統(tǒng)僵娃。

達(dá)芬奇機(jī)器人制造商直覺外科機(jī)器人公司十分注重技術(shù)專利保護(hù)，其申請的專利主要集中于以下方面：

· 手機(jī)械臂設(shè)計(jì)技術(shù)

· 微小手術(shù)器械設(shè)計(jì)

· 主從控制策略

· 三維立體視覺

· 人機(jī)工效學(xué)

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)擁有相關(guān)專利2000多項(xiàng)默怨，包括多自由度手術(shù)機(jī)械臂讯榕、前端手術(shù)器械、三維立體視覺定位匙睹、人機(jī)交互等等愚屁，幾乎覆蓋了現(xiàn)有同類外科手術(shù)機(jī)器人的所有技術(shù)保護(hù)點(diǎn)，這些專利奠定了直覺外科機(jī)器人公司穩(wěn)固的壟斷地位顺盆。

根據(jù)美國法律蛹活，專利期限從授權(quán)日開始生效，有效期為20年莹遍。達(dá)芬奇眾多專利中匕磅，最早一批申請于1997年，早期專利以開始陸續(xù)失效陶啥。

從2018年開始晃逞，由于達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的第一批專利保護(hù)陸續(xù)到期，這個(gè)市值千億的市場就涌入了眾多覬覦已久的冒險(xiǎn)者眉剿。

近幾年虽才，國內(nèi)天智航旗下的天璣骨科機(jī)器人、柏惠維康旗下的“睿米”神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人先后拿到了第三類醫(yī)療器械注冊證交掌。國際美敦力续残、強(qiáng)生、西門子荧孽、史賽克等四家醫(yī)療器械巨頭也開始拿到了醫(yī)療機(jī)器人的入場券鸵赫。

（OFweek機(jī)器人網(wǎng)）

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