正如20世紀(jì)末，德國(guó)和日本相繼從高加工度組裝工業(yè)轉(zhuǎn)向技術(shù)密集與服務(wù)業(yè)，前者明確提出走“技術(shù)立國(guó)之路”扼希，后者重點(diǎn)關(guān)注電子制造業(yè)，通過(guò)技術(shù)的創(chuàng)新和進(jìn)步來(lái)推動(dòng)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)向高附加值的知識(shí)密集型產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化垒土。中國(guó)產(chǎn)業(yè)鏈也到了向價(jià)值鏈上游挺進(jìn)的關(guān)鍵時(shí)刻愤芝。通過(guò)對(duì)傳統(tǒng)基礎(chǔ)設(shè)施進(jìn)行數(shù)字化嫁料、智能化改造妥迷，同時(shí)布局新基建，完善產(chǎn)業(yè)生態(tài)锰瘸，將激發(fā)產(chǎn)業(yè)鏈獲利刽严。按BCG在2016年5月的測(cè)算，在自動(dòng)化避凝、5G舞萄、物聯(lián)網(wǎng)、AI等技術(shù)幫助下管削，中國(guó)總成本效率將提升5%-8%倒脓，轉(zhuǎn)化成本效率將提升15%-25%撑螺。

全球制造業(yè)格局面臨重大調(diào)整。新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合崎弃，正在引發(fā)影響深遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)變革甘晤，形成新的生產(chǎn)方式、產(chǎn)業(yè)形態(tài)饲做、商業(yè)模式和經(jīng)濟(jì)增長(zhǎng)點(diǎn)线婚。與此同時(shí)，我國(guó)電子制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)盆均、創(chuàng)新發(fā)展也將迎來(lái)重大機(jī)遇塞弊。協(xié)作機(jī)器人作為一類(lèi)輕量化的柔性制造工具，經(jīng)過(guò)十多年的演進(jìn)依堆，以及與本土市場(chǎng)和垂直行業(yè)的磨合耘炭，成為逐步被市場(chǎng)和用戶認(rèn)可的未來(lái)生產(chǎn)制造方向之一。六關(guān)節(jié)協(xié)作機(jī)器人從最初主打“人機(jī)協(xié)作”驮荚、“無(wú)需安全圍欄即可與人共享操作空間”的概念劳威，一直到結(jié)合本土使用特點(diǎn)和用戶需求，因其“靈活易用”适唆、“空間緊湊”鸯式、“可重復(fù)部署”等特征，被進(jìn)一步發(fā)掘出差異化優(yōu)勢(shì)榛娶。逐漸與傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人一起用印，被列為一種生產(chǎn)的選項(xiàng)。

與汽車(chē)零部件行業(yè)并列主要應(yīng)用場(chǎng)景堰漾，3C電子行業(yè)一直以來(lái)也是協(xié)作機(jī)器人技術(shù)嘗試滲透和發(fā)揮價(jià)值的重要領(lǐng)域做鸽。3月17-19日在上海舉行的2021年慕尼黑電子展除了聚焦精密電子生產(chǎn)設(shè)備和制造組裝服務(wù)，同時(shí)也展示電子制造核心科技就餐。在工業(yè)機(jī)器人主題展區(qū)范咨，艾利特（ELITE ROBOT）向觀眾重點(diǎn)展示了協(xié)作機(jī)器人在3C電子行業(yè)的典型應(yīng)用場(chǎng)景。比起單一產(chǎn)品和技術(shù)的差異化厂庇，未來(lái)機(jī)器人的應(yīng)用是決定勝負(fù)的關(guān)鍵渠啊。

服務(wù)器主板裝配

功能說(shuō)明：

艾利特EC66協(xié)作機(jī)器人與大寰電爪AG 95匹配，完成精準(zhǔn)的移載裝配動(dòng)作权旷。模擬服務(wù)器生產(chǎn)過(guò)程中替蛉，內(nèi)存條和CPU的移載裝配動(dòng)作，通過(guò)一套多功能手指實(shí)現(xiàn)多個(gè)抓取安裝動(dòng)作拄氯《悴椋基于艾利特協(xié)作機(jī)器人高定位精度和穩(wěn)定可靠的特性，使高要求的抓取裝配更易于實(shí)現(xiàn)。

動(dòng)作說(shuō)明：

1. EC66從治具中抓取內(nèi)存條镣煮；

2. 移動(dòng)到主板位置姐霍，放置內(nèi)存條并下壓裝配（重復(fù)完成2件內(nèi)存條裝配）；

3. EC66從治具中抓取CPU典唇；

4. 移動(dòng)到主板位置邮弹，放置CPU并合蓋；

5. 打開(kāi)內(nèi)存條卡扣祟背，抓取內(nèi)存條放回治具（重復(fù)完成2件內(nèi)存條放回）沸芍；

6. 打開(kāi)CPU壓蓋，抓取CPU放回治具歇拦；

7. 重復(fù)以上1~6的動(dòng)作累变。

視覺(jué)檢測(cè)

功能說(shuō)明：

2臺(tái)艾利特EC63協(xié)作機(jī)器人分別與海康威視智能相機(jī)命画、慧靈電爪匹配囊弥，完成掃碼、涂膠檢測(cè)和工件移載動(dòng)作唁狼。模擬生產(chǎn)過(guò)程中姚库，零件的視覺(jué)檢測(cè)過(guò)程和NG產(chǎn)品移載過(guò)程，同時(shí)展示了艾利特機(jī)器人雙臂協(xié)作的功能铁魁”晃桑基于艾利特協(xié)作機(jī)器人靈活安裝和多種通訊模式的特性，實(shí)現(xiàn)高度柔性化且快速的視覺(jué)檢測(cè)方案酵毕，同時(shí)降低了多產(chǎn)品產(chǎn)線的投入成本丝仿。

動(dòng)作說(shuō)明：

1. 1臺(tái)EC63負(fù)責(zé)攜智能相機(jī)對(duì)托盤(pán)中的零件進(jìn)行檢測(cè)；

2. 完成檢測(cè)后议忽，該EC63退出測(cè)試區(qū)懒闷；

3. 另一臺(tái)EC63負(fù)責(zé)將半成品托盤(pán)中的零件移載到成品托盤(pán)；

4. 重復(fù)以上1~3的動(dòng)作栈幸。

復(fù)合機(jī)器人-機(jī)床上下料

功能說(shuō)明：艾利特復(fù)合機(jī)器人ECR612M-STD300（斯坦德AGV）愤估，搭載Sensopart相機(jī)（2D轉(zhuǎn)2.5D）和2個(gè)大寰夾爪，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)移動(dòng)上下料功能速址，大大降低了生產(chǎn)工廠對(duì)人力的需求玩焰。基于艾利特標(biāo)準(zhǔn)復(fù)合機(jī)器人規(guī)格壳繁，可搭載不同的復(fù)合機(jī)器人搭載平臺(tái)和末端工具震捣，滿足不同的客戶需求荔棉，實(shí)現(xiàn)靈活的車(chē)間和實(shí)驗(yàn)室等場(chǎng)景的自動(dòng)化布局闹炉。

動(dòng)作說(shuō)明：

1. 復(fù)合機(jī)器人移動(dòng)到工作臺(tái)附近，通過(guò)機(jī)器人末端相機(jī)進(jìn)行標(biāo)定；

2. EC612M協(xié)作機(jī)器人抓取復(fù)合機(jī)器人搭載平臺(tái)上的產(chǎn)品渣触，替換工作臺(tái)上的產(chǎn)品（機(jī)床上下料過(guò)程）羡棵；

3. 復(fù)合機(jī)器人攜帶產(chǎn)品在場(chǎng)內(nèi)移動(dòng)；

4. 重復(fù)以上動(dòng)作玖生。

傳動(dòng)帶跟蹤抓取

功能說(shuō)明：2臺(tái)艾利特EC63協(xié)作機(jī)器人分別搭載慧靈電爪和大寰電爪鹤莹，其中1臺(tái)EC63完成將治具中的產(chǎn)品（紙盒）移載到皮帶輸送線上的動(dòng)作，另一臺(tái)EC63完成跟蹤抓取的動(dòng)作丑钱，并將產(chǎn)品放回治具坑遥。基于艾利特協(xié)作機(jī)器人高定位精度和跟隨功能呕漾，降低了自動(dòng)化的投入成本剧廓，也使產(chǎn)線升級(jí)變得更加靈活高效。

動(dòng)作說(shuō)明：

1. EC63-1#機(jī)器人從治具中抓取產(chǎn)品（紙盒）锋力，放置到皮帶輸送線上馍丑；

2. 產(chǎn)品經(jīng)過(guò)導(dǎo)向，傳感器檢測(cè)產(chǎn)品吩饶，發(fā)出信號(hào)绷坠；

3. EC63-2#機(jī)器人跟隨產(chǎn)品并完成抓取動(dòng)作；

4. EC63-2#機(jī)器人將產(chǎn)品放回治具中唯乃；

5. EC63-2#機(jī)器人動(dòng)作的時(shí)候泥天，EC63-1#機(jī)器人執(zhí)行第一步的動(dòng)作；

6.  重復(fù)以上動(dòng)作壳影。

2020堪稱電子行業(yè)爆發(fā)的大元年耿导。在新冠疫情的影響下宅經(jīng)濟(jì)興起，強(qiáng)勢(shì)拉動(dòng)了電子消費(fèi)品以及云服務(wù)系列需求态贤，也同時(shí)對(duì)生產(chǎn)制造提出了更高的要求——向設(shè)計(jì)研發(fā)與服務(wù)消費(fèi)兩端不斷調(diào)整舱呻。產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)型需要提質(zhì)增效，中國(guó)制造業(yè)需要從價(jià)值鏈中低端的生產(chǎn)加工環(huán)節(jié)中解鎖悠汽。“讓機(jī)器擅長(zhǎng)的歸于機(jī)器箱吕，讓人擅長(zhǎng)的歸于人，在生產(chǎn)制造環(huán)節(jié)中通過(guò)更加科學(xué)的分工柿冲，由平臺(tái)化柔性化的機(jī)器人為生產(chǎn)賦能茬高，從而發(fā)揮自動(dòng)化的乘數(shù)效應(yīng)。這是協(xié)作機(jī)器人在這場(chǎng)大變局中的小貢獻(xiàn)假抄≡踉裕”艾利特機(jī)器人董事長(zhǎng)及CEO曹宇男博士面對(duì)記者時(shí)說(shuō)。“作為國(guó)內(nèi)的協(xié)作機(jī)器人廠商宿饱，有幸見(jiàn)證這項(xiàng)‘舶來(lái)’的技術(shù)在中國(guó)特殊的制造業(yè)土壤中迅速扎根熏瞄，生長(zhǎng)出本土的特色，我們覺(jué)得這個(gè)市場(chǎng)比眼見(jiàn)的大得多。經(jīng)歷了去年的特殊時(shí)期惊申，跳出行業(yè)看中國(guó)經(jīng)濟(jì)未來(lái)的發(fā)展烂攒，我更深感行業(yè)中的小趨勢(shì)透露出國(guó)家未來(lái)的大戰(zhàn)略。對(duì)于中國(guó)機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)商麻，我們的優(yōu)勢(shì)在于從1到N的發(fā)散和裂變筝贮，未來(lái)機(jī)器人應(yīng)用是決定勝負(fù)的關(guān)鍵。”

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