六軸焊接機器人由于擁有六個自由度兜诞，所以焊接范圍比較廣庞吆，關(guān)節(jié)靈活，操作簡便惜施。本文總結(jié)了以下幾點六軸機器人的常見問題壁挖。

焊縫尺寸不匹配

焊縫尺寸主要指的是焊縫的寬度和焊縫余高，一般系統(tǒng)設(shè)定的焊接速度条篷、電流骗随、電壓和焊接范圍都是恒定的，如果出現(xiàn)焊縫不匹配的現(xiàn)象赴叹，就需要檢查一下送絲機構(gòu)鸿染，送絲機磨損或者送絲嘴堵塞都會導致焊縫尺寸不匹配。

出現(xiàn)焊偏的現(xiàn)象

出現(xiàn)焊偏的問題乞巧，需要重新打磨焊縫處涨椒，所以容易導致生產(chǎn)效率低下，企業(yè)生產(chǎn)計劃拖延绽媒。出現(xiàn)焊偏可能是由于焊槍位置不準確蚕冬，工人可以擺正一下焊接位置，再就是需要檢查一下系統(tǒng)設(shè)置的參數(shù)是否一致。

焊點飛濺

焊點飛濺會在焊接的工件上出現(xiàn)顆粒狀的小點囤热，影響焊接質(zhì)量猎提。出現(xiàn)焊點飛濺的現(xiàn)象，需要檢查一下焊件的材料是否符合焊接的要求或者焊材的含氫和氮的含量旁蔼，焊絲是否過長锨苏，在日常的焊接操作中，選用較好的氣體保護焊容厦，預防出現(xiàn)焊點飛濺的情況旺民。

灼傷機械臂

焊接機器人能夠代替人類在危險、有害的惡劣環(huán)境中作業(yè)牙茅，同時又帶來了另一個問題阵拜，雖然機器不呼吸不怕有毒氣體，可是焊接是噴射出來的高溫火花佛殉，常常會“灼傷”機器人的手臂。

鑒于這一情況鸡魁，可以針對性地給焊接機器人增加防護罩姿叠，采用階梯式防護方案，確保機器人焊接臂和管路不受飛濺火花灼傷紫声。

傷人事故

焊接機器人在線運行時憋址，有時也會發(fā)生誤傷人事故，這就要求工作人員絕對不能進入機器人運動安全范圍所在區(qū)域京甫，并且其運動區(qū)域內(nèi)應該保證無干涉霍凛，這是焊接機器人安全管理最為重要的原則。

此外還需采取相應的可靠措施槽奕，如在焊接機器人周邊安裝防護欄几睛；在護欄入口安全門上設(shè)置插拔式電接點開關(guān)，一旦遇到突發(fā)情況粤攒，可以快速給機器人切斷電源所森；在靠近機器人工位的地方安裝多個急停按鈕，可以在意外情況發(fā)生時緊急停機處置夯接。

在日常的焊接操作中焕济，選用合適的焊接材料，按照順序進行焊接操作盔几，及時優(yōu)化焊接系統(tǒng)參數(shù)晴弃，對數(shù)據(jù)及時更新，以免出現(xiàn)問題影響企業(yè)的生產(chǎn)進程逊拍。

以上就是總結(jié)的六軸焊接機器人在日常焊接工作中經(jīng)常會出現(xiàn)的問題以及解決措施上鞠，預防大于維修，企業(yè)在使用六軸焊接機器人的日常中芯丧，對焊接機器人做好維護旗国，以免出現(xiàn)問題拖慢了生產(chǎn)進程枯怖。

（OFweek機器人網(wǎng)）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享蝉速，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責掘楔，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布牍侧、編輯整理上傳骚美，對此類作品本站僅提供交流平臺，不為其版權(quán)負責座叙。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻刮诅、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問題契叔，請第一時間告知舟窥，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權(quán)并按國家標準支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益麸应！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn削仲。