關(guān)于領(lǐng)域

無人駕駛飛機，簡稱無人機（UAV绊叙，Unmanned Aerial Vehicle）畦肉，是利用無線電遙控設(shè)備和自備程序控制裝置操縱的不載人飛行器。無人機根據(jù)結(jié)構(gòu)類型可以分為：固定翼無人機菊舅、旋翼無人機礁姿、傘翼無人機、無人飛艇等等舆滞。

無人機的概念于20世紀20年代提出至今菱区，經(jīng)歷了數(shù)次技術(shù)上的革新，現(xiàn)被廣泛應(yīng)用于包括：航拍服讯、農(nóng)業(yè)绎瓣、醫(yī)療、運輸授灵、檢修堵忌、救災(zāi)扇述、氣象、勘探杯道、通信匪煌、國防等等在內(nèi)的各個行業(yè)和領(lǐng)域。伴隨著無人機應(yīng)用的高頻化和作業(yè)的精細化党巾，人們對于無人機的性能要求也越來越高萎庭；為了滿足這些對于無人機性能的高要求，勢必在無人機生產(chǎn)制造齿拂、以及調(diào)試測試中驳规，對其實行更加嚴格的公差標準、以及細節(jié)把控署海。

而無論是在無人機的制造生產(chǎn)過程中吗购，還是調(diào)試測試流程上，API 均為行業(yè)的各個環(huán)節(jié)提供了全面的精密測量解決方案砸狞。

API無人機行業(yè)測量解決方案

1巩搏、無人機部件的在線測量檢驗

為了生產(chǎn)出性能更佳的無人機，在制造過程中趾代，需要對每一個部件進行精密檢測贯底，以確保每一個部件的尺寸符合公差要求。

API為滿足現(xiàn)代在線部件檢測對于高精度和效率的雙重需求撒强，研發(fā)了智能工廠精密測量系統(tǒng)挽后，使用微米級別精度的Radian激光跟蹤儀為Rapidscan快速光學掃描儀做實時定位指導，同時對部件進行快速掃描檢測鸠头，在保障測量高精度的同時兼顧了檢測效率镇盛。

▲圖為：大型無人機翼梁部件檢測（Radian激光跟蹤儀+Rapidscan快速光學掃描儀）

2、無人機裝配對接指導

可通過使用Radian激光跟蹤儀诱价、Rapidscan快速光學掃描儀卜锡、iScan3D智能掃描測頭、vProbe隱藏點測頭涧俐、Arm關(guān)節(jié)臂等API精密測量設(shè)備精準獲取部件數(shù)據(jù)并創(chuàng)建數(shù)字孿生歉赴，即可在專業(yè)軟件中對部件進行虛擬裝配，從而大幅提升實際裝配的成功率偶村。

3柄午、無人機軌跡的動態(tài)監(jiān)測

對于一些特殊用途的小型無人機，其起降及在特定區(qū)域的飛行娶架，需嚴格按照預設(shè)軌跡進行爽咒；對于無人機飛行軌跡的動態(tài)監(jiān)測是十分重要的。

使用Radian激光跟蹤儀配合ActiveTarget主動靶標窿侈，即可對待測無人機進行實時的動態(tài)軌跡監(jiān)測炼幔。測量時秋茫，將ActiveTarget主動靶標裝卡在無人機上，激光跟蹤儀即可連續(xù)跟蹤測量該靶標的運動軌跡乃秀，并實時將數(shù)據(jù)反饋到電腦中肛著，通過人機交互界面告知操作者無人機此時是否在預定軌跡上飛行，以及速度环形、加速度等關(guān)鍵參數(shù)，以便做出及時的調(diào)整和校準衙傀。

▲圖為：Radian激光跟蹤儀配合ActiveTarget主動靶標測量無人機飛行軌跡示意

4抬吟、無人機姿態(tài)的6自由度（6DoF）監(jiān)測

類似于無人機軌跡的動態(tài)監(jiān)測，特定用途的無人機需要在特定區(qū)域調(diào)整姿態(tài)统抬，以便其可以順利實現(xiàn)功用火本、完成作業(yè)任務(wù)。這就需要對無人機在特定區(qū)域進行6自由度的測量聪建，以得到其在相應(yīng)位置的姿態(tài)钙畔，并指導其做出實時的修正、校準槽悼。

對無人機的6自由度測量可使用3臺激光跟蹤儀分別跟蹤裝卡在無人機上的3個高精度SMR（激光跟蹤儀靶球）埂荤，從而獲得該待測無人機實時的6維動態(tài)信息。

值得一提的是页梁，API Radian系列激光跟蹤儀基于其緊湊的機身設(shè)計理念屁蕾，除豎直架設(shè)外，還可橫向队淳、倒置躺潘、或以任何角度傾斜安裝，從而在有限的工作空間內(nèi)獲得更好的測量位置千雏、更大的測量角度毕亲，得到更佳的測量效果。

▲圖為：Radian激光跟蹤儀對無人機實行6DoF姿態(tài)監(jiān)測

▲無人機6自由度姿態(tài)&動態(tài)軌跡實時監(jiān)測演示視頻

總 結(jié)——

API 品牌在無人機行業(yè)的生產(chǎn)误目、裝配项蝉、測試、調(diào)校等各領(lǐng)域中轴私，都提供了精準锐拟、穩(wěn)定、便捷慧邮、切實可行的精密測量解決方案调限。

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