打磨和拋光用于表面處理猿挚，既可以為進一步的加工去除粗大的材料喷融，也可以作為最后的加工奖冻，使工件達到完美的效果。這需要重新調(diào)整靈敏度和精度。經(jīng)驗豐富的員工可以直觀地執(zhí)行這些任務(wù)藕龄，但是手動作業(yè)既繁瑣又成本高昂湿斩，并且不是總能得到良好的結(jié)果∠魅铮可以應(yīng)用現(xiàn)代化的以機器人為基礎(chǔ)的自動化解決方案來接管這些任務(wù)忧埠，具有明顯更優(yōu)越的性能。取得的結(jié)果是：獲得更好的表面加工效果元丈，同時減少了時間和成本坤乌。為了向用戶提供新的自動化工藝可能性，抓取系統(tǒng)和夾持技術(shù)領(lǐng)域的專家 SCHUNK 擴大了其機器人表面加工工具的產(chǎn)品組合显驼。使員工和公司達成雙贏的局面哼御。

通過使用 SCHUNK 提供的新型加工工具，自動化工藝可取得優(yōu)良的表面光潔度焊唬。用戶還可從更高效率恋昼、更低成本和穩(wěn)定的高質(zhì)量而獲益。

在木材和金屬加工以及汽車和航空航天行業(yè)赶促，完美的表面至關(guān)重要液肌。手動拋光、打磨和刷光通常會令人十分疲憊芳杏，需要耗費大量精力矩屁。自動化流程為此提供了有吸引力的替代方案，因為在機器人的幫助下爵赵，可以在實現(xiàn)完美結(jié)果的同時大幅縮短時間和成本，并降低工作場所風險泊脐。利用 SCHUNK 提供的新型 AOV 和 MFT-R 裝置進行自動化表面加工空幻，操作將變得方便、輕松容客。此外秕铛，SCHUNK 還為引進自動化流程提供專業(yè)支持，其中包括可行性研究和廣泛的工藝知識蛙途。

具備軸向補償?shù)臍鈩?AOV 偏心軸向補償砂光機工具是打磨和拋光工件表面的 “專家”讯完。由于靈活可調(diào)，可實現(xiàn)恒定的接觸壓力和均勻的加工效果汤袭。

為各類用途提供適合的工具

新型 SCHUNK 加工工具專為自動化應(yīng)用而設(shè)計于扳，能夠幫助實現(xiàn)優(yōu)秀的表面加工效果。AOV 氣動偏心軸向補償砂光機是研磨和拋光工件表面的 “專家”席栅。氣動單元由葉片馬達驅(qū)動炸穿，最高可實現(xiàn) 10,000 RPM 的旋轉(zhuǎn)速度。電機的軸向軸承可確保靈活性署霸，使作用于工件表面的接觸力始終保持一致暖鬓。因此继锰，即使最初表面不均勻，也可以實現(xiàn)出色的拋光和打磨效果麸档。通過兩處空氣接口及窃，可以在兩個方向上單獨控制壓力（即縮回和伸出期間），并根據(jù)需要進行變化（范圍：6.7 N 至 67 N）乃沙。這確保了 AOV 設(shè)備的壓力恒定航夺，即使在懸空作業(yè)時也是如此。軸向補償砂光機可以選擇配備不同直徑的支撐墊（125 mm 或 5 英寸或 150 mm 或 6 英寸）崔涂。作為可選項阳掐，打磨工具可以配備一個用于提取被清除材料的接口。因此冷蚂，可以以很低的成本預防機器人單元的污染以及由此造成的停機缭保。

靈活、堅固且可靠的拋光和刷光：具備徑向補償?shù)臍鈩?MFT-R 拋光主軸顯著地縮短了加工和調(diào)試時間蝙茶。

如果用戶需要一個特別靈活和堅固的拋光主軸艺骂，用于拋光和刷光有軸向靈活度要求的工件，MFT-R 是合適的解決方案隆夯。主軸配有氣動葉片馬達钳恕，其最高旋轉(zhuǎn)速度可達每分鐘 5,600 轉(zhuǎn)。為了實現(xiàn)更好的表面加工效果蹄衷，可以將旋轉(zhuǎn)速度降至最低忧额。堅固的電機僅需運行很短時間，因此縮短了加工時間愧口。由于配備了萬向架固定式系統(tǒng)武帚，工具的平衡力和徑向順應(yīng)性可作單獨調(diào)整。具體取決于壓力設(shè)定幌瓦，可以在 9 N 至 70 N 之間調(diào)節(jié)靈活性称海。用戶可以為每個工件選擇最佳適配值，因而可以在各種安裝位置實現(xiàn)高質(zhì)量苫担、一致性的加工結(jié)果脓甘。可以對工件公差做出補償滓层，并明顯簡化機器人的路徑編程茅祠。MFT-R 還兼具其他功能，對用戶特別友好：可選的軸向固定功能使用戶快速輕松地實現(xiàn)擺動和徑向補償之間的切換卒赖。因此踊嘲，可以僅使用一款工具靈活處理不同形狀的工件 — 這種具有經(jīng)濟性的方案可削減近半的投資成本。MFT-R 可作為固定裝置使用，也可靈活地（軸向或徑向）安裝在機器人上疏菩。SCHUNK 為實現(xiàn)此目的提供了預制的轉(zhuǎn)接板喊解，節(jié)約安裝時間。

集成了行程測量系統(tǒng)的補償單元 PCFC郑诺，可在任何位置保持恒定補償力夹姥。PCFC 可以與各種工具結(jié)合使用，因此普遍適用辙诞。

PCFC 單元是 SCHUNK 產(chǎn)品組合的又一項補充辙售。如果必須用預先確定的力對工件進行加工，則補償單元可實現(xiàn)極佳的加工效果飞涂。通過位置傳感器旦部，PCFC 可確保作用于各個位置的力一致。這一點是通過一個位置傳感器實現(xiàn)较店。配合使用由客戶提供的壓力控制閥士八，對重力做出補償。PCFC 可以與各類工具組合梁呈，適合多種用途婚度。

通過可控編程和設(shè)計工作，實現(xiàn)更高的精度和多樣性：通過 SCHUNK 提供的工具實現(xiàn)高效表面加工官卡。

（雄克）

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