圖為：PAG公司生產(chǎn)的航空器部件（圖片來源：PAG公司官網(wǎng)）

世界頂級航空器部件供應(yīng)商

Premium AEROTECGmbH（PAG公司），總部位于德國奧格斯堡（Augsburg），是世界頂級的民用和軍用航空器結(jié)構(gòu)件供應(yīng)商（一級供應(yīng)商）怖征，也是諸多歐洲和國際航空領(lǐng)域重點項目的重要合作伙伴；PAG公司掌握大型復(fù)雜形狀航空器部件的開發(fā)與制造的核心科技牌鹊，并善于使用鋁视以、鈦、碳纖維己倾、合金等先進材料制造這些部件购哺。

圖為：PAG公司生產(chǎn)的飛機門框部件（圖片來源：PAG公司官網(wǎng)）

全新的飛機門框自動化生產(chǎn)線

PAG公司與空中客車公司（空客，Airbus）建立有長期的合作關(guān)系泌弧。為配合空客新機型部件的生產(chǎn)供應(yīng)扔相，PAG公司需要在其瓦雷爾（Varel）工廠建立一條全自動機器人輔助生產(chǎn)線力鹰，完成部件的自動化生產(chǎn)翻框、檢測，對整個生產(chǎn)流程實現(xiàn)高品質(zhì)高標準的閉環(huán)控制腺首。

中大型工件的高精度保障

配合本次機型而生產(chǎn)的飛機門框部件的尺寸在4m×3m×2m級別信粮，屬于中大型零部件；且為了保障組裝后整機的安全及性能趁啸，其門框組件的生產(chǎn)誤差精度要求在±0.15mm以內(nèi)强缘；同時為了確保生產(chǎn)效率，在部件進行檢測時不傅，其每個測量點的測量時間要求不多于6秒旅掂。

基于以上生產(chǎn)赏胚、檢測的需求，PAG公司找到了位于德國海德堡的API歐洲分公司商虐，為其提供本項目全套的測量解決方案觉阅。

圖為：APISFIS智能工廠檢測系統(tǒng)PAG車間工件掃描作業(yè)中

API解決方案

基于PAG公司的上述測量需求，API為PAG提供了一套SFIS智能工廠測量系統(tǒng)秘车。

SFIS智能工廠測量系統(tǒng)典勇，是一套基于激光跟蹤儀（RadianPro）、光學(xué)掃描儀（Rapidscan）叮趴、工業(yè)機器人割笙、智能分析軟件的自動化、高精度丰躺、高效率勉惋、可以實現(xiàn)中大型工件快速檢測的精密測量系統(tǒng)。

測量時攘调，將Rapidscan光學(xué)掃描儀裝卡在工業(yè)機器人上剥讼，并設(shè)定好預(yù)定路徑，用機器人帶動掃描儀在設(shè)定的區(qū)域進行工件數(shù)據(jù)的采集拾哈；與此同時乞芳，系統(tǒng)中的RadianPro激光跟蹤儀對加載在機器人末端的Rapidscan掃描儀做不間斷的6維（6DoF）定位指導(dǎo)，實時監(jiān)測并修正掃描儀運動路徑染痊，使其在最大程度上保持在理論運動路徑上细抠，形成閉環(huán)控制。

最后组救，將系統(tǒng)測量采集到的超高密度3D點云數(shù)據(jù)在智能分析系統(tǒng)中提取幾何圖形喧丛、創(chuàng)建表面拓撲，并與CAD進行比對辰车，得到實際工件的偏差值缔直，從而實現(xiàn)檢測的效果。

圖為：PAG工廠內(nèi)的SFIS系統(tǒng)全景展示

SFIS系統(tǒng)的優(yōu)勢

?Radian Pro激光跟蹤儀保障高精度（μm級別）博其；

?Rapidscan掃描儀保障快速高效套才；

?實現(xiàn)自動化操作；

?無需貼點慕淡；

?無需接觸背伴；

結(jié)論

整個檢測過程實現(xiàn)了自動化閉環(huán)控制，并在保障高精度的同時確保了檢測效率峰髓，充分滿足了PAG公司提出的各項檢測需求傻寂。

自動   精密   創(chuàng)新

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