位于瑞士溫特圖爾的KELLER AG FüR DRUCKMESSTECHNIK公司（以下簡(jiǎn)稱“KELLER”）是一家在歐洲口碑名列前位的絕緣壓力傳感器和壓力變送器制造商扼褪，該公司以“完美主義者”自稱蓉凰，在全球市場(chǎng)上憑借產(chǎn)品高質(zhì)量而聞名杰泡。尤其在航空航天捺膳、石油咧笔、天然氣和汽車等行業(yè)的很多生產(chǎn)過(guò)程中鉴膝，都可見KELLER壓力傳感器的身影。

自動(dòng)化作業(yè)替代人工操作勢(shì)在必行

近年來(lái)垂票，KELLER某個(gè)生產(chǎn)流程開始出現(xiàn)招工困難的問(wèn)題……真正的原因是：一直以來(lái)李晾，KELLER壓力傳感器膜體的清潔和檢測(cè)流程靠手工完成。這是一項(xiàng)非常單調(diào)且需要經(jīng)驗(yàn)的工作育需，隨著人力成本上升恕且，KELLER自然難招到員工。為此阎揪，公司決定投資將該流程自動(dòng)化吩欣，期望以自動(dòng)設(shè)備來(lái)代替手工作業(yè)，進(jìn)而保證始終如一的高質(zhì)量和高效率海庆。經(jīng)過(guò)KELLER生產(chǎn)設(shè)備部的認(rèn)真考察恋瞳、篩選后，最終溃蔫，該項(xiàng)目的所有用于過(guò)程連接的功能部件都選擇了來(lái)自雄克的產(chǎn)品健提。

KELLER用于過(guò)程連接的所有部件都來(lái)自雄克公司 

穩(wěn)固的系統(tǒng)提高了使用壽命

在設(shè)計(jì)方案時(shí)，KELLER團(tuán)隊(duì)重點(diǎn)考慮系統(tǒng)的可靠性和使用壽命伟叛，項(xiàng)目經(jīng)理Robert B?tschi強(qiáng)調(diào)說(shuō)："我們希望這個(gè)系統(tǒng)能使用10年私痹，并且盡量減少手動(dòng)裝設(shè)工作⊥彻危”

雄克穩(wěn)固的系統(tǒng)非常符合KELLER的需求紊遵。系統(tǒng)中安裝了Beta系列和Delta系列共9個(gè)電動(dòng)直線模組，得以確苯拿桑可靠癞蚕、快速和精確地輸送多達(dá)20個(gè)工件載體。每個(gè)載體上最多可以裝載380個(gè)工件辉哥。

KELLER使用的主軸驅(qū)動(dòng)的直線模組具有很高的驅(qū)動(dòng)力桦山，最大尺寸的驅(qū)動(dòng)力高達(dá)12,000N，移動(dòng)速度高達(dá)2.5m/s醋旦，重復(fù)精度達(dá)±0.03mm恒水，由一個(gè)Beckhoff伺服電機(jī)負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)，額外配備了塑料遮擋帶保護(hù)導(dǎo)軌和驅(qū)動(dòng)元件免受污染俗耗。雄克的標(biāo)準(zhǔn)產(chǎn)品系列涵蓋了所有可能的驅(qū)動(dòng)方式姑郊，從主軸驅(qū)動(dòng)到高動(dòng)態(tài)的線性直接驅(qū)動(dòng)，甚至各種尺寸的精細(xì)分級(jí)缝聋。

該系統(tǒng)能夠可靠地檢測(cè)到生產(chǎn)過(guò)程中即使是最小的偏差裂膛，并對(duì)這些情況進(jìn)行分類，以便最終保證質(zhì)量废徙。

圖為KELLER目前使用的自動(dòng)化清洗單元

應(yīng)用亮點(diǎn)——料庫(kù)升降機(jī)

在該方案中紧贪，雄克為KELLER提供的料庫(kù)升降機(jī)是應(yīng)用中的亮點(diǎn)狂嘉。該設(shè)備由兩個(gè)裝于Y方向、長(zhǎng)1400mm藤该、同步驅(qū)動(dòng)的Beta 40直線模組和一個(gè)裝于Z方向的Beta 60直線模組組合询蚊。軸系統(tǒng)用于移動(dòng)一個(gè)雄克SRU-plus 40氣動(dòng)旋轉(zhuǎn)單元，在旋轉(zhuǎn)單元上里状，裝有X運(yùn)動(dòng)方向的Beta 40直線模組因震。這個(gè)傳輸系統(tǒng)可以從料庫(kù)取出滿載的工件托盤，然后將其旋轉(zhuǎn)180°鳞编，并放置在取放存儲(chǔ)站中汁蝶。接著，由機(jī)器人從存儲(chǔ)站中逐一取出這些工件论悴，進(jìn)行初步的泄漏測(cè)試穿仪。第二套運(yùn)輸系統(tǒng)用于移動(dòng)清洗后的工件。

雄克升降系統(tǒng)意荤，可以將工件托架從料庫(kù)中取出啊片、旋轉(zhuǎn)，然后放置在取放存儲(chǔ)站玖像。

系統(tǒng)中主要使用的雄克產(chǎn)品

SRU-plus 

通用旋轉(zhuǎn)單元

Beta直線導(dǎo)軌

ERD微型旋轉(zhuǎn)單元

項(xiàng)目經(jīng)理Florian Wernli非常認(rèn)可雄克直線模組與Beckhoff電機(jī)的組合使用效果紫谷，他表示：“試用結(jié)果達(dá)到了我們預(yù)想的最高精度。即使某些時(shí)候我們?cè)?,000 mm/s速度下運(yùn)行時(shí)捐寥，系統(tǒng)仍然保證了相當(dāng)高的精度”笤昨。

專業(yè)可靠是合作成功的決定性因素

作為抓取技術(shù)領(lǐng)域深耕多年的專家，這次的項(xiàng)目中握恳，雄克的專業(yè)可靠讓客戶非常印象深刻瞒窒。在項(xiàng)目中，KELLER項(xiàng)目經(jīng)理Florian Wernli曾多次向雄克公司尋求建議乡洼，每次都能得到專業(yè)的解答崇裁。他滿意地表示：“因?yàn)槲覀冏罱K目標(biāo)是利用該系統(tǒng)自動(dòng)化生產(chǎn)多達(dá)12種工件，影響因素絕不僅是一兩個(gè)扛焊，所以要考慮方方面面的工藝參數(shù)波耗。雄克的產(chǎn)品負(fù)責(zé)人Martin Kluge和Michael Rusch能夠準(zhǔn)確地告訴我們電機(jī)應(yīng)該具有什么樣的扭矩，或者什么樣的主軸間距才是合理的崎绽⌒萘玻”

合作過(guò)程中，KELLER團(tuán)隊(duì)和雄克工程師們向著一個(gè)明確的目標(biāo)宅殿，就是為每個(gè)子步驟找到或開發(fā)合適的系統(tǒng)史糕，以保證穩(wěn)定的工藝和高質(zhì)量的結(jié)果。初期诞书，雄克及時(shí)锤知、全面的專業(yè)咨詢打動(dòng)了KELLER棋裳，最終，雄克豐富的產(chǎn)品系列羊湃、可靠和高精度的產(chǎn)品性能則幫助KELLER徹底實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)化作業(yè)舵牛。

很高興我們找到了一個(gè)不僅生產(chǎn)直線模組份噪，還生產(chǎn)旋轉(zhuǎn)模塊然走、機(jī)械手和防纏繞裝置的合作伙伴，最關(guān)鍵的是戏挡，雄克的全部產(chǎn)品均達(dá)到了我們對(duì)整個(gè)系統(tǒng)所要求的質(zhì)量水平芍瑞。

——Florian Wernli

（雄克中國(guó) ）

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