談及世界工業(yè)機(jī)器人蜒鸣，就繞不開以發(fā)那科疫稿、庫卡、ABB、安川電機(jī)為代表的四大家族草添，在亞洲市場驶兜，它們同樣舉足輕重，更占據(jù)有中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)70%以上的市場份額远寸。

那么抄淑，機(jī)器人四大家族的產(chǎn)品都有哪些各自的特點，優(yōu)劣勢分別是什么驰后？

四大家族在各個技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長肆资，ABB 的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，KUKA 在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造倡怎，發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng)迅耘，安川在于伺服電機(jī)與運(yùn)動控制器領(lǐng)域贱枣。

01  瑞士ABB

ABB總部坐落于瑞士蘇黎世监署。業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動化纽哥、運(yùn)動控制钠乏、過程自動化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域柬激，以電力和自動化技術(shù)最為著名诽祠。ABB強(qiáng)調(diào)機(jī)器人本身的整體性，以其六軸機(jī)器人來說行忘，單軸速度并不是最快的秧诊，但六軸一起聯(lián)合運(yùn)作以后的精準(zhǔn)度是很高的。

核心領(lǐng)域

ABB的核心技術(shù)是運(yùn)動控制系統(tǒng)牡徘，這也是對于機(jī)器人自身來說最大的難點喧撕。掌握了運(yùn)動控制技術(shù)的ABB可以輕易實現(xiàn)循徑精度、運(yùn)動速度式伶、周期時間呀琢、可程序設(shè)計等機(jī)器人的性能，大幅度提高生產(chǎn)的質(zhì)量贡金、效率以及可靠性壕归。

技術(shù)：算法最好，但略貴

ABB最早是從變頻器開始起家衅侥，在中國癞季，大部分的電力站和變頻站都是ABB做的。對于機(jī)器人自身來說倘潜，最大的難點在于運(yùn)動控制系統(tǒng)绷柒，而ABB的核心優(yōu)勢就是運(yùn)動控制。可以說辉巡，ABB的機(jī)器人算法是四大主力品牌中最好的恨憎，不僅僅有全面的運(yùn)動控制解決方案，產(chǎn)品使用技術(shù)文檔也相當(dāng)專業(yè)和具體郊楣。

據(jù)悉憔恳，ABB的控制柜隨機(jī)附帶Robot Studio軟件，可進(jìn)行3D運(yùn)行模擬以及聯(lián)機(jī)功能净蚤。與外部設(shè)備的連接支持多種通用的工業(yè)總線接口钥组，也可通過標(biāo)注輸入輸出接口實現(xiàn)與各種品牌焊接電源、切割電源今瀑、PLC等的通訊程梦。此外，ABB的控制柜還可以自由設(shè)定起弧橘荠、加熱乞贡、焊接、收弧段的電流克酿、電壓颅唇、速度、擺動等參數(shù)限匕，可自行設(shè)置實現(xiàn)各種復(fù)雜的擺動軌跡西练。

ABB還講究機(jī)器人的整體特性，在重視品質(zhì)的同時也講究機(jī)器人的設(shè)計困荤，但眾所周知的是然板，配備高標(biāo)準(zhǔn)控制系統(tǒng)的ABB機(jī)器人價格都很貴。此外捎鹤，有不少的企業(yè)反應(yīng)在四大主力品牌中秃标，ABB的交貨期是最長的。

國內(nèi)市場分析

ABB在國內(nèi)實行高舉高打的策略瞒礼，注重與中國大客戶的合作教九。華為、長虹芯勘、拓斯達(dá)分別是3C家電行業(yè)應(yīng)用端和集成商的領(lǐng)頭羊箱靴，在行業(yè)內(nèi)具有風(fēng)向標(biāo)的作用，可以看出ABB對3C行業(yè)重視程度很高荷愕。其未來的產(chǎn)品將更多融合智能化衡怀、互聯(lián)化、大數(shù)據(jù)等先進(jìn)技術(shù)安疗。本體企業(yè)開始走向應(yīng)用端抛杨，與系統(tǒng)集成商的關(guān)系將會更加密切够委；同時，本體企業(yè)自身也開始注重集成應(yīng)用的開發(fā)怖现。

02  德國庫卡（KUKA）

德國庫卡于1898年在德國奧格斯堡建立茁帽，最初主要專注于室內(nèi)及城市照明，不久后開始涉足其他領(lǐng)域屈嗤。庫卡公司主要客戶來自汽車制造領(lǐng)域潘拨，同時也專注于向工業(yè)生產(chǎn)過程提供先進(jìn)的自動化解決方案，更涉足于醫(yī)院的腦外科及放射造影饶号。

核心領(lǐng)域

庫卡機(jī)器人可用于物料搬運(yùn)铁追、加工、點焊和弧焊对轴，涉及到自動化溺硼、金屬加工、食品和塑料等產(chǎn)業(yè)亮史。

技術(shù)：操作簡單邪涕，但故障率較高

美的收購庫卡的事件可謂讓庫卡火了一把。如果說ABB是汽車中的奔馳俱报，那么庫卡就是汽車中的寶馬皂计，雖說同是高端汽車，但是寶馬的返修率要高于奔馳哼狰。

據(jù)悉，相對于ABB色递、發(fā)那科等機(jī)器人痊追，庫卡機(jī)器人的返修率是較高的。有知情人士反應(yīng)粪趋，曾使用過庫卡的機(jī)器人蛆狱，幾乎每天都有一臺機(jī)器人出故障。

庫卡在國內(nèi)銷售的優(yōu)勢在于二次開發(fā)做的好 磺浙，就算是完全沒有技術(shù)基礎(chǔ)的小白一天之內(nèi)就可以上手操作洪囤；在人機(jī)界面上，為了迎合中國人的習(xí)慣撕氧，庫卡做得很簡單瘤缩，就像玩游戲機(jī)一樣好用，相比較之下伦泥，日系品牌的機(jī)器人的控制系統(tǒng)鍵盤很多剥啤，操作略顯復(fù)雜。

值得一提的是不脯，庫卡在重負(fù)載機(jī)器人領(lǐng)域做的比較好府怯，在120KG以上的機(jī)器人中刻诊，庫卡和ABB的市場占有量居多，而在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中牺丙，庫卡的銷量是最多的则涯。

國內(nèi)市場分析

KUKA目前正在加快布局中國市場本土化服務(wù)，開拓西南新領(lǐng)地冲簿，未來在汽車裝備領(lǐng)域?qū)⒊掷m(xù)發(fā)力是整。而美的收購KUKA事件已被載入史冊，對兩大品牌的影響力及市場反應(yīng)度都產(chǎn)生了重大的影響砍篇，未來美的+KUKA產(chǎn)生的聯(lián)合效應(yīng)同樣值得期待以叛。

03  日本發(fā)那科（FANUC）

FANUC公司創(chuàng)建于1956年，三年后首次推出了電液步進(jìn)電機(jī)笛蛋，進(jìn)入70年代疼喝，得利于微電子技術(shù)、功率電子技術(shù)绢拓，尤其是計算技術(shù)飛速發(fā)展我值，F(xiàn)ANUC公司毅然舍棄了使其發(fā)家的電液步進(jìn)電機(jī)數(shù)控產(chǎn)品而開始轉(zhuǎn)型。1976年FANUC公司研制成功數(shù)控系統(tǒng)然怕，隨后又與西門子公司聯(lián)合研制了具高水平的數(shù)控系統(tǒng)岸零，逐漸成為當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)、設(shè)計鱼灶、制造實力最強(qiáng)的企業(yè)之一竞蹲。

核心領(lǐng)域

FANUC是全球?qū)I(yè)的數(shù)控系統(tǒng)生產(chǎn)廠，工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷信高、同類型機(jī)器人底座尺寸更小闸衫、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計。

技術(shù)：精度非常高诽嘉，但過載不行

發(fā)那科關(guān)于數(shù)控系統(tǒng)的研究可以追溯到1956年蔚出，具備前瞻性的日本技術(shù)專家預(yù)見到3C時代的到來，并組建了科研隊伍虫腋。而將在數(shù)控系統(tǒng)的優(yōu)勢用于機(jī)器人身上骄酗，發(fā)那科的工業(yè)機(jī)器人精度也很高，據(jù)悉悦冀，發(fā)那科的多功能六軸小型機(jī)器人的重復(fù)定位精度可以達(dá)到正負(fù)0.02mm趋翻。

此外，發(fā)那科工業(yè)機(jī)器人與其他企業(yè)相比獨(dú)特之處在于：工藝控制更加便捷雏门，同類型機(jī)器人底座尺寸更小嘿歌、更擁有獨(dú)有的手臂設(shè)計。

值得一提的是茁影，發(fā)那科更將數(shù)控機(jī)床精加工的刀片補(bǔ)償功能應(yīng)用在機(jī)器人身上宙帝，從算法上植入了刀片補(bǔ)償?shù)墓δ苌シ铮@使得機(jī)器人在精加工切割的過程中可以實現(xiàn)一圈一圈往里邊走，而安川的機(jī)器人本體本身不具備這個功能步脓，要實現(xiàn)這一功能只能通過二次開發(fā)進(jìn)行功能補(bǔ)償晰奉，而這也是很有些客戶反映安川機(jī)器人不太方便的地方。

但是發(fā)那科在機(jī)器人的穩(wěn)定性上空崇，做得還不是最好措抒，在滿負(fù)載運(yùn)行的過程中，當(dāng)速度達(dá)到80%的時候居绸，發(fā)那科的機(jī)器人就會報警精克，這也說明了發(fā)那科機(jī)器人的過載能力并不是很好。所以發(fā)那科的優(yōu)勢在于輕負(fù)載因登、高精度的應(yīng)用場合硅魁，這也是發(fā)那科的小型化機(jī)器人(24KG以下的)暢銷的原因。

國內(nèi)市場分析

FANUC的策略與其他家略有不同步鸣，其策略為尋找并進(jìn)入需求量較大的市場枯昂，瞄準(zhǔn)增長潛力巨大的中國市場。在中國市場醒囊，發(fā)那科銷售額的55%工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于一般制造業(yè)霸瘾，排名前三的分別為家電、物流和電子電氣行業(yè)通熄。FANUC是目前市場總銷量最大的機(jī)器人品牌唆涝，不依托大客戶的銷量，采用的是開放性的市場策略棠隐。

04  安川電機(jī)（ YASKAWA ）

創(chuàng)立于1915年石抡，是日本最大的工業(yè)機(jī)器人公司，總部位在福岡縣的北九州島市助泽。1977年，安川電機(jī)運(yùn)用自己的運(yùn)動控制技術(shù)開發(fā)生產(chǎn)出了日本第一臺全電氣化的工業(yè)用機(jī)器人嚎京，此后相繼開發(fā)了焊接嗡贺、裝配、噴漆鞍帝、搬運(yùn)等各種各樣的自動化作用機(jī)器人诫睬，并一直引領(lǐng)著全球產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人市場。

核心領(lǐng)域

安川電機(jī)主要生產(chǎn)的伺服和運(yùn)動控制器都是制造機(jī)器人的關(guān)鍵零件帕涌，相繼開發(fā)了焊接摄凡、裝配、噴涂蚓曼、搬運(yùn)等各種各樣的自動化作業(yè)機(jī)器人蘑慕，其核心的工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品包括：點焊和弧焊機(jī)器人袒忿、油漆和處理機(jī)器人、LCD 玻璃板傳輸機(jī)器人和半導(dǎo)體芯片傳輸機(jī)器人等蕊欣，是將工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到半導(dǎo)體生產(chǎn)領(lǐng)域最早的廠商之一蓖桅。

技術(shù)：穩(wěn)定性好，但精度略差

近百年的電氣電機(jī)技術(shù)傳承愈秕，安川的AC伺服和變頻器市場份額穩(wěn)居世界第一舍稽，早在1977年，安川就研發(fā)出日本首臺全電氣式產(chǎn)業(yè)用機(jī)器人言盼。

安川是從電機(jī)開始做起的发液，因此它可以把電機(jī)的慣量做到最大化，所以安川的機(jī)器人最大的特點就是負(fù)載大筐成，穩(wěn)定性高焊辈，在滿負(fù)載滿速度運(yùn)行的過程中不會報警，甚至能夠過載運(yùn)行馅溉。因此安川在重負(fù)載的的機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域缔类，比如汽車行業(yè)，市場是相對較大的劲阎。

相比較發(fā)那科的機(jī)器人來說绘盟，安川機(jī)器人的精度沒有那么高，在同等價格的基礎(chǔ)上悯仙，如果客戶要求精度高的話龄毡，往往會選擇發(fā)那科的機(jī)器人。但是安川機(jī)器人價格優(yōu)勢明顯锡垄，可以說是四大品牌中價格最低沦零，性價比較高的，安川的焊接機(jī)器人包括焊接包货岭，報價才13/14萬路操，與松下的焊接機(jī)器人相比較，安川走的是批量化的道路千贯。

國內(nèi)市場分析

安川近年來在國內(nèi)市場大動作頻繁：建立新的機(jī)器人中心屯仗、加大工廠投資、與美的建立合資公司等搔谴，意在加快實現(xiàn)本土化服務(wù)魁袜。中國是需求方市場，美的也是家電巨頭逸渤，機(jī)器人需求量巨大筛毡，可以幫助安川實現(xiàn)銷量提升。

安川在服務(wù)機(jī)器人方面一直有研究骂间，特別是在醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域敢铲，但在日本市場進(jìn)展不順利鉴凸，在國內(nèi)的服務(wù)機(jī)器人市場可能帶來新的增長點。目前各大機(jī)器人本體企業(yè)都傾向于尋求與較大的應(yīng)用型企業(yè)合作谐昌，隨著市場競爭的日趨激烈糙官，未來此類戰(zhàn)略合作將會更加頻繁。

05  結(jié)語

工業(yè)機(jī)器人本體中最好的當(dāng)屬歐洲產(chǎn)品筒啄，以庫卡最為頂級鱼催。而當(dāng)四大家族進(jìn)入亞洲市場后，ABB機(jī)器人國產(chǎn)化的質(zhì)量有所下降贤方，日本的安川见毒、發(fā)那科與歐美產(chǎn)品相比則CP值較高，更加符合在華的客戶需求献甘。

如今吴攒，機(jī)器人廠商通常更喜歡與知名品牌車廠進(jìn)行合作綁定，如福斯汽車只用庫卡砂蔽、通用主要用發(fā)那科洼怔、歐系品牌更鐘情于ABB等等，這與產(chǎn)業(yè)四大家族的策略調(diào)整息息相關(guān)左驾。

四大家族的起家皆是從事機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈相關(guān)的業(yè)務(wù)镣隶，如ABB和安川電機(jī)從事電力設(shè)備電機(jī)業(yè)務(wù)，發(fā)那科研究數(shù)控系統(tǒng)诡右，庫卡最初從事焊接設(shè)備安岂。最終他們能成為全球領(lǐng)先的綜合型工業(yè)自動化企業(yè)，都是因為掌握了機(jī)器人本體及其核心零件的技術(shù)帆吻，并致力投入研究而最終實現(xiàn)了一體化發(fā)展域那。

不管是歷史原因還是文化理念的影響，從這四大主力的機(jī)器人企業(yè)的產(chǎn)品中我們可以看到企業(yè)在面對市場的變化而選擇的不同發(fā)展路徑猜煮，而誰能夠走得更遠(yuǎn)次员，最終將會由市場決定。

（控制工程網(wǎng)）

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