ABB工業(yè)機器人

應用常見故障問題解答

在什么情況下需要為機器人進行備份？

答：

1.新機器第一次上電后。

2.在做任何修改之前翎襟。

3.在完成修改之后。

4.如果機器人重要镊僚，定期1周一次寿针。

5.最好在U盤也做備份。

6.太舊的備份定期刪除镰钦，騰出硬盤空間径卜。

機器人出現(xiàn)報警提示信息10106維修時間提醒是什么意思?

答：

這個是ABB機器人智能周期保養(yǎng)維護提醒。

機器人在開機時進入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應該如何處理泛驰？

答：

1.重新啟動一次機器人域曼。

2.如果不行，在示教器查看是否有更詳細的報警提示寺帽，并進行處理俱篡。

3.重啟。

4.如果還不能解除則嘗試B啟動凸协。

5.如果還不行颤枪，請嘗試P啟動。

6.如果還不行請嘗試I啟動（這將機器人回到出廠設置狀態(tài)淑际，小心）畏纲。

機器人備份可以多臺機器人共用嗎？

答：

不行春缕，比如說機器人甲A的備份只能用于機器人甲盗胀，不能用于機器人乙或丙，因為這樣會造成系統(tǒng)故障锄贼。

對于機器人備份中什么文件可以共享票灰？

答：

如果兩個機器人是同一型號，同一配置宅荤。則可以共享RAPID程序和EIO文件屑迂，但共享后也要進行驗證方可正常使用。

什么是機器人機械原點冯键？機械原點在哪里惹盼？

答：

機器人六個伺服電機都有一個唯一固定的機械原點，錯誤的設定機器人機械原點將會造成機器人動作受限或誤動作惫确，無法走直線等問題诅鹰，嚴重的會損壞機器人。

機器人50204動作監(jiān)控報警如何解除流沦？

答：

1.修改機器人動作監(jiān)控參數(shù)（控制面板—動作監(jiān)控菜單中）以匹配實際的情況庐穴。

2.用AccSet指令降低機器人加速度。

3.減小速度數(shù)據(jù)中的v_rot選項。

機器人第一次上電開機報警“50296,SMB內存數(shù)據(jù)差異”怎么辦蝇硅？

答：

1.ABB主菜單中選擇校準。

2.點擊ROB_1進入校準畫面秧梨，選擇SMB內存翁漠。

3.選擇“高級”，進入后點擊“清除控制柜內存”妻行。

4.完成后點擊“關閉”舆焕，然后點擊“更新”。

5.選擇“已交換控制柜或機械手汉疮，使用SMB內存數(shù)據(jù)更新控制柜”棍详。

如何在RAPID程序里自定義機器人軌跡運動的速度？

答：

1.在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù)丛剿。

2.找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后冒萄，點擊新建。

3.點擊初始值橙数，Speeddata四個變量含義分別為：v_tcp表示機器人線性運行速度尊流，v_rot表示機器人旋轉運行速度，v_leax表示外加軸線性運行速度灯帮，v_reax表示外加軸旋轉運行速度崖技，如果沒有外加軸則后兩個不用修改。

4.自定義好的數(shù)據(jù)就可在RAPID程序中進行調用了钟哥。

ABB工業(yè)機器人

常規(guī)保養(yǎng)維護方法

1剎車檢查

正常運行前迎献，需檢查電機剎車每個軸的電機剎車檢查方法如下：

(1)運行每個機械手的軸到它負載最大的位置。

(2)機器人控制器上的電機模式選擇開關打到電機關(MOTORS OFF)的位置腻贰。

(3)檢查軸是否在其原來的位置如果電機關掉后吁恍，機械手仍保持其位置，說明剎車良好银受。

2失去減速運行(250mm/s)功能的危險

不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運動參數(shù)践盼。這將影響減速運行(250mm/s)功能。

3安全使用示教器

安裝在示教器上的使能設備按鈕(Enabling device)宾巍，當按下一半時因摸，系統(tǒng)變?yōu)殡?MOTORS ON)模式。當松開或全部按下按鈕時叭蜂，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C關(MOTORS OFF)模式侦滩。

為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設備按鈕(Enabling device)不能失去功能編程或調 試的時候唬研，當機器人不需要移動時假祝，立即松開能使設備按鈕(Enabling device)。

當編程人員進入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上虎内，避免其他人移動機器人燕汗。

4在機械手的工作范圍內工作

如果必須在機械手工作范圍內工作,需遵守以下幾點:

(1)控制器上的模式選擇開關必須打到手動位置,以便操作使能設備來斷開電腦或遙控操作；

(2)當模式選擇開關在<250mm/s 位置時候,最大速度限制 在250mm/s .進入工作區(qū),開關一般都打到這個位置.只有對機器人十分了解的人才可以使用全速(100%full speed)诅挖；

(3)注意機械手的旋轉軸,當心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機械手上其它選擇部件或其它設備枣惨；

(4)檢查每個軸的電機剎車。

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開資料來源于互聯(lián)網(wǎng)虚烂，轉載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡分享邮敛，并不代表本站贊同其觀點和對其真實性負責，也不構成任何其他建議歉摧。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布艇肴、編輯整理上傳，對此類作品本站僅提供交流平臺叁温，不為其版權負責再悼。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻、圖片券盅、文字如涉及作品版權問題帮哈，請第一時間告知，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認版權并按國家標準支付稿酬或立即刪除內容锰镀，以保證您的權益娘侍！聯(lián)系電話：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn。