概覽
胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)摇锋、ABS系統(tǒng)以及安全氣囊系統(tǒng)并稱為汽車的三大安全系統(tǒng)宏查，從2020年開始住秉，胎壓傳感器已成為國(guó)內(nèi)量產(chǎn)乘用車的標(biāo)準(zhǔn)配置乏束，用于測(cè)量胎內(nèi)壓力四乱，并通過無線電向接收器裝置發(fā)送信號(hào)。一家奧地利公司為中國(guó)制造商保富電子（BH Sens）組建了一條高度復(fù)雜的組裝生產(chǎn)線糖埋，每年胎壓傳感器產(chǎn)量可達(dá)到四百萬個(gè)宣吱，配備史陶比爾機(jī)器人的自動(dòng)化產(chǎn)線憑借高可用性贏得客戶信賴。

▲保富電子（BH SENS）原配乘用車TPMS

挑戰(zhàn)

敏感環(huán)境下組裝胎壓傳感器

保富電子 ( BH Sens) 是全球TPMS（汽車胎壓監(jiān)測(cè)系統(tǒng)）行業(yè)領(lǐng)軍者瞳别。早在20多年前征候，其母公司就開始為世界知名汽車制造商供應(yīng)TPMS。保富電子的需求包括將十個(gè)零件組裝成一個(gè)完整的傳感器祟敛，整合各個(gè)測(cè)試步驟疤坝，實(shí)現(xiàn)短周期時(shí)間全自動(dòng)化系統(tǒng)的高可用性。該生產(chǎn)線目標(biāo)是年產(chǎn)四百萬個(gè)馆铁，這就需要每六秒生產(chǎn)出一個(gè)傳感器跑揉。此外，同時(shí)組裝三種基板類型不同的傳感器埠巨，要求高度的靈活性历谍。

MMS是一家總部位于奧地利的自動(dòng)化公司，為汽車辣垒、電氣等行業(yè)提供小型金屬和塑料部件"一站式服務(wù)"的生產(chǎn)設(shè)備望侈。自動(dòng)化技術(shù)專家MMS公司根據(jù)客戶需求，為保富電子建立了一套緊湊的全自動(dòng)胎壓傳感器組裝系統(tǒng)勋桶。

▲機(jī)器人集成系統(tǒng)在緊湊空間內(nèi)進(jìn)行組裝與測(cè)試

解決方案

TS2 SCARA 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)處理

三臺(tái)史陶比爾機(jī)器人在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上高速處理傳感器組件猛疗。第一臺(tái)大型 TS2-80 四軸機(jī)器人負(fù)責(zé)將坯料從托盤中移出并放置在工件托架上。第二臺(tái)TS2-60 SCARA 機(jī)器人從另一個(gè)托盤中取出電池并放置在電路板上仓近。在此過程中盲狈，全新的TS2機(jī)器人不僅需要運(yùn)作迅速，還要在視覺系統(tǒng)的支持下實(shí)現(xiàn)最大精度。下一步是在旋轉(zhuǎn)工作臺(tái)上將三個(gè)電池焊接點(diǎn)連接至電路板螺矮，組裝完成后放置在準(zhǔn)備好的塑料機(jī)殼中殿漆。第三臺(tái)TS2-40 SCARA 極緊湊型機(jī)器人在相機(jī)視覺的引導(dǎo)下，將塑料密封件插入正確位置畅型。

密封件成功安裝后肾蕉，將印刷電路板放在上面，通過熱填塞工藝將正極連接到機(jī)殼上乘澈。最后笤敞，將機(jī)殼蓋放置在機(jī)殼組件上，使用激光進(jìn)行焊接密封尝鬓。在經(jīng)過大量電壓測(cè)試瞻绝、板高檢查、氣密性測(cè)試直至“下線”測(cè)試等100%的QA測(cè)試后秸讹，將傳感器安在閥門上并自動(dòng)用螺母固定總成即可完成整個(gè)流程檀咙。

▲復(fù)雜的生產(chǎn)線采用機(jī)器人自動(dòng)化緊湊設(shè)計(jì)

客戶應(yīng)用

全新TS2  SCARA 系列帶來極致性能
MMS 公司之所以選擇史陶比爾全新的TS2 SCARA系列，主要因?yàn)樵撓盗袡C(jī)器人能與視覺系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)良交互璃诀，實(shí)現(xiàn)理想的零件對(duì)準(zhǔn)弧可，同時(shí)還能與進(jìn)料系統(tǒng)進(jìn)行順暢通訊。 史陶比爾機(jī)器人的 uniVAL plc 接口也為系統(tǒng)編程帶來便利劣欢。它簡(jiǎn)化了與高端西門子 S7 控制器的連接棕诵。生產(chǎn)線在無需修改硬件的情況下即可實(shí)現(xiàn)換型，滿足了靈活性的需求凿将。 MMS 公司選擇機(jī)器人時(shí)需要考量的其他重要因素還包括機(jī)器人的極高可用性校套、精確度和動(dòng)態(tài)性。組裝系統(tǒng)周期時(shí)間短且需要晝夜不停地運(yùn)轉(zhuǎn)丸相。由于系統(tǒng)需要處理的組件很小搔确，是否能長(zhǎng)期保持高精確度也是決策標(biāo)準(zhǔn)之一。

作為一個(gè)系統(tǒng)集成商灭忠，我們依賴于核心合作伙伴的專業(yè)知識(shí)膳算。史陶比爾提供了很好的客戶服務(wù)，使我們?cè)谀M過程中能夠獲得有效的支持攘体，不需要很長(zhǎng)時(shí)間就能快速好浆、專業(yè)地解決所有問題。

Peter Buxbaum（下圖左） | MMS公司CEO

客戶收益

• 復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境下實(shí)現(xiàn)流程的可靠性

• 高速生產(chǎn)兼顧靈活性

• 及時(shí)有效的客戶支持

• 極致緊湊的生產(chǎn)線設(shè)計(jì)

• 全新 TS2 SCARA 系列的極致性能

STAUBLI_ROBOTICS

（史陶比爾機(jī)器人）

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