西門子歌美颯在可再生能源研究、開(kāi)發(fā)和實(shí)施領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先的地位曾搪，可提供行業(yè)內(nèi)最為廣泛的產(chǎn)品組合瘫篮，擁有先進(jìn)的離岸能源和陸上能源技術(shù)，以及先進(jìn)而專業(yè)的服務(wù)解決方案权饥。

為解決該用戶對(duì)于大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)定子調(diào)裝的需要唆皇，海克斯康與西門子歌美颯共同合作戳酒， 將機(jī)器人自動(dòng)化的優(yōu)勢(shì)與攝影測(cè)量技術(shù)炸鹅、激光跟蹤系統(tǒng)先進(jìn)的測(cè)量能力相結(jié)合，開(kāi)發(fā)了具有突破性的全新解決方案伟杂，能有效完成大型定子外殼的測(cè)量和對(duì)齊肮渣，極大的提升了用戶的生產(chǎn)效率和自動(dòng)化程度。

尋找高效全面的自動(dòng)測(cè)量方案

大型風(fēng)力發(fā)電機(jī)的定子尺寸巨大名挪，加工和裝配精度要求高距肯，傳統(tǒng)的檢測(cè)方式效率低，準(zhǔn)確裝配難度大绵笆。用戶希望能尋找高效全面的測(cè)量解決方案棺衬，能采用自動(dòng)簡(jiǎn)單的方式快速完成定子外殼的對(duì)齊定位，實(shí)現(xiàn)定子調(diào)圓裝配时鸵，并出具檢測(cè)報(bào)告胶逢，從而保證產(chǎn)品質(zhì)量。

用戶需要的是一套動(dòng)態(tài)測(cè)量系統(tǒng)和絕對(duì)測(cè)量設(shè)備相結(jié)合的綜合解決方案饰潜，能大幅提升測(cè)量效率初坠；考慮到未來(lái)存在生產(chǎn)更大產(chǎn)品，以滿足海上風(fēng)能發(fā)展需求的情況彭雾，用戶希望在保證精度的同時(shí)碟刺，該方案也能測(cè)量更大尺寸的產(chǎn)品。此外薯酝，用戶還要求設(shè)備操作簡(jiǎn)單半沽，即使是車間人員，也能在不需要長(zhǎng)時(shí)間復(fù)雜培訓(xùn)的情況下快速掌握使用方法吴菠。

定制化MAA測(cè)量輔助裝配方案

為切實(shí)解決用戶的測(cè)量難題者填，汉拼澹克斯康為用戶開(kāi)發(fā)了一套極具創(chuàng)新性的MAA測(cè)量輔助裝配解決方案。該方案采用了定制開(kāi)發(fā)的四攝像頭3D Arena攝影測(cè)量系統(tǒng)幔托，配有高精度的機(jī)器人校準(zhǔn)工具穴亏，可結(jié)合Leica絕對(duì)跟蹤儀器AT930及超廣角的超級(jí)貓眼反射球，實(shí)現(xiàn)大型定子外殼的快速調(diào)裝细周，可以確保整個(gè)產(chǎn)品在裝配后毯创，獲得與其單個(gè)部件設(shè)計(jì)和制造相同的精確度。

其中谒酌，定子和外殼的定位測(cè)量是使用3D Arena攝影測(cè)量系統(tǒng)完成的苫七；機(jī)器人系統(tǒng)夾持比例尺，實(shí)現(xiàn)的是3D Arena系統(tǒng)的校準(zhǔn)遮结；而AT930激光跟蹤儀則負(fù)責(zé)定義工件的全局坐標(biāo)系以及3D Arena系統(tǒng)的坐標(biāo)系尼送，借助其大尺寸范圍內(nèi)絕對(duì)精確的定位能力，可確保其在組裝直徑為12米的定子時(shí)也能保證極高的測(cè)量精度曾负。

另外鸭荡，為提高人機(jī)操作的簡(jiǎn)易程度，我們還為用戶創(chuàng)建了定制應(yīng)用程序往蝉，可實(shí)現(xiàn)它與3D Arena和激光跟蹤儀軟件稻猜、SpatialAnalyzer測(cè)量軟件之間的通信，界面操作簡(jiǎn)單堡扣，并可實(shí)時(shí)獲取測(cè)量結(jié)果坦康，用戶無(wú)需復(fù)雜培訓(xùn)，即可根據(jù)提示完成工作诡延。

褐颓罚克斯康與西門子歌美颯合作開(kāi)發(fā)的定制測(cè)量系統(tǒng)，將攝影測(cè)量技術(shù)與激光跟蹤儀結(jié)合使用肆良，為風(fēng)電行業(yè)的這類應(yīng)用創(chuàng)造了一個(gè)完美的解決方案筛璧。借助該系統(tǒng)，用戶可以同時(shí)測(cè)量多個(gè)點(diǎn)位置惹恃，使其能夠在激光跟蹤儀和超級(jí)貓眼反射球提供的全球坐標(biāo)參考系內(nèi)隧哮，完美實(shí)現(xiàn)大型定子外殼部件的靈活對(duì)齊，并能在生產(chǎn)效率提高的同時(shí)座舍，確保公差范圍滿足要求。

目前客戶對(duì)該測(cè)量方案非常滿意陨帆，過(guò)去他們工件測(cè)量時(shí)間長(zhǎng)曲秉，精確度也有待提高；借助浩Ｇ＃克斯康全新的MAA測(cè)量輔助裝配技術(shù)的使用承二，用戶能夠?qū)崿F(xiàn)更加精確的組裝和更高的生產(chǎn)效率榆鼠，這讓西門子歌美颯的生產(chǎn)制造過(guò)程更加智能。

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（慧心智造 海克斯康制造智能）

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