導(dǎo)讀：

近年來(lái)工業(yè)機(jī)器人發(fā)展逐漸得到重視锥累，國(guó)家出臺(tái)各種鼓勵(lì)措施品昭，地方也爭(zhēng)相設(shè)立發(fā)展目標(biāo)用玷，核心內(nèi)容是實(shí)現(xiàn)自主創(chuàng)新件父、加快國(guó)產(chǎn)替代進(jìn)程。目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)正處于初步產(chǎn)業(yè)化階段祸播，從發(fā)展期逐漸邁向成熟期。

在全球市場(chǎng)上妖奕，2019年時(shí)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量與產(chǎn)量均居全球首位遭唠，但裝機(jī)密度仍有較大潛力。未來(lái)中國(guó)工業(yè)機(jī)器人在云計(jì)算等新興技術(shù)的加持下將向著更加智能化窄栓、柔性化的方向發(fā)展颊姻，同時(shí)2020年新冠疫情的爆發(fā)讓眾多廠商看到了醫(yī)療領(lǐng)域工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展?jié)摿Α?strong>行業(yè)主要上市公司：目前國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的上市公司主要有科大智能(300222)、沃迪智能(830843)笙亿、工業(yè)富聯(lián)(601138)矫恳、遠(yuǎn)大智能(002689)、上海滬工(603131)炕烈、埃夫特(688165)刮赵、ST伯朗特(430394)、ST華昌(300278)皱坛、機(jī)器人(300024)编曼、科遠(yuǎn)智慧(002380)豆巨、華自科技(300490)、埃斯頓(002747)掐场、ST安控(300370)往扔、泰禾智能(603656)、智云股份(300097)熊户、佳順智能(834863)萍膛、巨輪智能(002031)、藍(lán)英裝備(300293)嚷堡、博實(shí)股份(002698)蝗罗、亞威股份(002559)、華中數(shù)控(300161)麦到、拓斯達(dá)(300607)绿饵、巨能股份(871478)、新時(shí)達(dá)(002527)瓶颠、匯博股份(871462)拟赊、上工申貝(600843)、中源智人(833135)捅青、東杰智能(300486)蹲瘩、賽摩智能(300466)、漢宇集團(tuán)(300403)豺孤、三豐智能(300276)架揉、金奧博(002917)、銳速智能(839697)凌秩、超音速(833753)浦砸、寧武科技(837040)、優(yōu)愛(ài)智能(836953)段许、中機(jī)試驗(yàn)(872726)毯旷、天辰股份(831234)、松興電氣(836316)驹毁、和科達(dá)(002816)选癣、宇環(huán)數(shù)控(002903)、阿波羅(832568)廊席、南通通機(jī)(834938)杰刽、永創(chuàng)智能(603901)、達(dá)意隆(002209)王滤、愛(ài)仕達(dá)(002403)贺嫂、控匯股份(839418)、安鋼軟件(870730)、石化機(jī)械(000852)涝婉、邁得醫(yī)療(688310)哥力、哈工智能(000584)、華鵬精機(jī)(838861)墩弯、創(chuàng)世紀(jì)(300083)吩跋、林克曼(430031)、佳龍科技(832394)渔工、漢唐智能(837345)锌钮、松慶智能(871868)、田中科技(839224)引矩、天澤物網(wǎng)(837225)梁丘、元泰智能(839156)、恒力包裝(871060)旺韭、正澤科技(872137)到趴、ST盛鴻(870728)、富島科技(831814)宙锡、東方精工(002611)阁雷、先鋒機(jī)械(834685)、浙海德曼(688577)狐昆、中大力德(002896)柒杯、德馬科技(688360)、暢爾裝備(833115)八领、捷創(chuàng)技術(shù)(831817)疑拯、金辰股份(603396)、創(chuàng)盛智能(836378)鼠灼、統(tǒng)一智能(836603)矿矿、匯興智造(839258)、康鴻智能(839416)眯词、奧圖股份(833748)布筷、順達(dá)智能(430622)、虹瑞智能(837388)近弟、貝斯特(300580)、萬(wàn)隆電氣(430502)挺智、牧特智能(870795)本文核心數(shù)據(jù)：工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量祷愉、工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、工業(yè)機(jī)器人分類赦颇、工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)占比二鳄、工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域占比、工業(yè)機(jī)器人品類占比、工業(yè)機(jī)器人發(fā)展趨勢(shì)订讼。

01

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)概況

1髓窜、 定義

工業(yè)機(jī)器人是在工業(yè)生產(chǎn)中使用的機(jī)器人的總稱，工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)編程或示教實(shí)現(xiàn)自動(dòng)運(yùn)行欺殿，具有多關(guān)節(jié)或多自由度寄纵，并且具有一定感知功能，如視覺(jué)脖苏、力覺(jué)程拭、位移檢測(cè)等，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)環(huán)境和工作對(duì)象自主判斷和決策盼掘，能夠代替人工完成各類繁重督羊、乏味或有害環(huán)境下體力勞動(dòng)的自動(dòng)化機(jī)器。工業(yè)機(jī)器人的細(xì)分通常按照坐標(biāo)形式彰巫、驅(qū)動(dòng)方法和運(yùn)動(dòng)控制方式進(jìn)行分類塑赁。從工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行機(jī)理及對(duì)所實(shí)現(xiàn)功能質(zhì)量的要求，關(guān)節(jié)坐標(biāo)式精確度較高童丢，也是應(yīng)用最廣泛的種類糠味，電力驅(qū)動(dòng)是當(dāng)今工業(yè)機(jī)器人驅(qū)動(dòng)的主流，而連續(xù)軌跡控制要求是高端工業(yè)機(jī)器人的基本“素質(zhì)”寸快。

2新浦、產(chǎn)業(yè)鏈剖析：產(chǎn)業(yè)鏈條涉及環(huán)節(jié)眾多

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)按產(chǎn)業(yè)鏈分為上游、中游汞阔、下游和行業(yè)應(yīng)用笋条。上游為減速器、伺服系統(tǒng)企舌、控制系統(tǒng)等核心零部件生產(chǎn);中游為工業(yè)機(jī)器人本體生產(chǎn);下游是基于終端行業(yè)特定需求的工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成执执，主要用于實(shí)現(xiàn)焊接、裝配晌姚、檢測(cè)粤剧、搬運(yùn)、噴涂等工藝或功能;行業(yè)應(yīng)用主要是汽車挥唠、電子等對(duì)自動(dòng)化抵恋、智能化需求高的終端行業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。

在上游領(lǐng)域宝磨，減速機(jī)弧关、伺服電機(jī)、控制器是工業(yè)機(jī)器人的三大零部件唤锉，國(guó)外工業(yè)機(jī)器人大型企業(yè)往往通過(guò)掌握關(guān)鍵零部件技術(shù)打造核心競(jìng)爭(zhēng)力世囊。近年來(lái)别瞭，隨著國(guó)內(nèi)技術(shù)的提升，自主品牌逐漸進(jìn)入相關(guān)領(lǐng)域株憾，在減速器制造領(lǐng)域蝙寨，代表企業(yè)有綠的諧波、上海機(jī)電嗤瞎、中大力德等;在控制器制造領(lǐng)域墙歪，代表企業(yè)有綠的諧波、上海機(jī)電崎亚、中大力德;在系統(tǒng)集成領(lǐng)域湘胚，代表企業(yè)有埃斯頓、匯川技術(shù)涉炒、雷賽智能虑佳、科力爾等。在中游工業(yè)機(jī)器人本體制造領(lǐng)域殃玻，從國(guó)內(nèi)市場(chǎng)上來(lái)看檬鞠，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人本體制造市場(chǎng)仍以國(guó)外企業(yè)為主，代表企業(yè)有發(fā)那科肆鸿、ABB煞仑、庫(kù)卡、安川等瞳聊。自主品牌工業(yè)機(jī)器人本體制造代表有新松機(jī)器人然瞳、埃斯頓、華中數(shù)控藏估、新時(shí)達(dá)拍埠、亞威股份等。在下游工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)集成領(lǐng)域土居，代表企業(yè)有拓斯達(dá)枣购、新松機(jī)器人、克來(lái)機(jī)電擦耀、博實(shí)股份棉圈、華昌達(dá)、埃斯頓等眷蜓。

02

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展歷程：正在從發(fā)展期進(jìn)入成熟期——從理論研究到初步產(chǎn)業(yè)化

我國(guó)的工業(yè)機(jī)器人研究開(kāi)始于20世紀(jì)70年代分瘾，大體可分為4個(gè)階段，即理論研究階段吁系、樣機(jī)研發(fā)階段芹敌、示范應(yīng)用階段和初步產(chǎn)業(yè)化階段。

——正在從發(fā)展期進(jìn)入成熟期機(jī)器人技術(shù)及應(yīng)用發(fā)展可分為三個(gè)階段四大層次垮抗，三個(gè)階段發(fā)展的關(guān)鍵因素分別是人口紅利因素氏捞、工程師紅利優(yōu)勢(shì)和人工智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)等。中國(guó)憑借強(qiáng)大的人口優(yōu)勢(shì)快速的度過(guò)了自動(dòng)化階段冒版，目前國(guó)內(nèi)已經(jīng)有眾多工業(yè)機(jī)器人龍頭企業(yè)的機(jī)器智能階段業(yè)務(wù)成熟翅剔，例如曠世科技、撼廾簦康威視等迟凫，這些公司在視覺(jué)應(yīng)用領(lǐng)域的技術(shù)已經(jīng)十分出眾。且老齡化社會(huì)的到來(lái)嫩视，人口紅利逐漸消散夏岩，人力成本提高，推動(dòng)企業(yè)進(jìn)行機(jī)器人換人措施豪荧。目前中國(guó)和日本矩粒、韓國(guó)等領(lǐng)先國(guó)家一樣處于機(jī)器智能向人工智能過(guò)渡階段;在人工智能技術(shù)積累方面中國(guó)也處于世界前列。根據(jù)行業(yè)生命周期理論筑陡，行業(yè)的生命發(fā)展周期主要包括四個(gè)發(fā)展階段：幼稚期歧蛾，成長(zhǎng)期，成熟期辱矮，衰退期喝爽。行業(yè)在成熟階段的特點(diǎn)是：行業(yè)增長(zhǎng)速度降到一個(gè)更加適度的水平，新增的企業(yè)數(shù)量會(huì)減少;行業(yè)準(zhǔn)入門檻提高;并且排除技術(shù)創(chuàng)新因素的影響愿瘫，行業(yè)的發(fā)展節(jié)奏與國(guó)民生產(chǎn)總值保持同步年堆。結(jié)合中國(guó)目前工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展情況可以判斷，其符合成熟期行業(yè)的大部分特點(diǎn)盏浇，所以可以判斷該行業(yè)正處于成長(zhǎng)期進(jìn)入成熟期的過(guò)渡階段变丧。

03

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)政策背景：政策加持，鼓勵(lì)行業(yè)積極發(fā)展

工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域廣缠捌，但是核心技術(shù)有待突破锄贷，國(guó)家在工業(yè)機(jī)器人行業(yè)相關(guān)的支持政策內(nèi)容大多從鼓勵(lì)突破核心技術(shù)、進(jìn)行自主創(chuàng)新曼月、加快國(guó)產(chǎn)化進(jìn)程的角度出發(fā)谊却。此外，不同地區(qū)針對(duì)本地的特點(diǎn)哑芹，制定了不同的發(fā)展目標(biāo)炎辨。

04

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀1、供給：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人年產(chǎn)量居世界首

位2012-2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量逐年上升聪姿，但近年來(lái)增速較之前有所下降碴萧，主要是因?yàn)閺?018年開(kāi)始國(guó)內(nèi)汽車、電子等機(jī)器人下游行業(yè)發(fā)展受限末购，機(jī)器人需求增速放緩勤消，但是近兩年新能源汽車大力發(fā)展帶動(dòng)行業(yè)發(fā)展美丝，工業(yè)機(jī)器人增速再次抬頭。2020年時(shí)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量達(dá)到了237068臺(tái)源糖，累計(jì)增長(zhǎng)19.1%替塑。2021年1-5月，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量為136405臺(tái)师晨，與去年同期同比增加73.2%看卦。

據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2019年中國(guó)是世界工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量最高的國(guó)家研神，產(chǎn)量達(dá)到18.69萬(wàn)臺(tái)惩凉。與此同時(shí)，相對(duì)于工業(yè)機(jī)器人技術(shù)較成熟的美國(guó)纫益、德國(guó)恒襟、日本，產(chǎn)量遠(yuǎn)不及中國(guó)禾门，分別為3.33萬(wàn)臺(tái)株惶、2.05萬(wàn)臺(tái)與4.99萬(wàn)臺(tái)。

2够颠、需求：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量居世界首位熙侍，但人均密度較低——工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量位居世界榜首

自2016年開(kāi)始，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)安裝量位列世界第一履磨，發(fā)展迅速蛉抓。2019年，中國(guó)依然是全球最大的機(jī)器人市場(chǎng)剃诅，工業(yè)機(jī)器人總量達(dá)到14.4萬(wàn)臺(tái)巷送，較2018年上升6.7%。據(jù)高工機(jī)器人數(shù)據(jù)顯示矛辕，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量約為17萬(wàn)臺(tái)笑跛。

注：除2020年數(shù)據(jù)來(lái)自高工機(jī)器人外，其余來(lái)自中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟聊品。

——工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)密度較低從裝機(jī)量來(lái)看飞蹂，全球機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)高度集中，2019年中國(guó)翻屈、日本陈哑、美國(guó)、韓國(guó)和德國(guó)等主要國(guó)家銷售額總計(jì)占全球銷量的73%奋肄。中國(guó)是工業(yè)機(jī)器人主要的終端使用市場(chǎng)轿南，年新裝量14.4萬(wàn)臺(tái)，其次是日本和美國(guó)逃口，分別為4.99萬(wàn)臺(tái)和3.3萬(wàn)臺(tái)耀即。從機(jī)器人的裝機(jī)密度看竭豺，2019年全球工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)密度為113臺(tái)/萬(wàn)人，新加坡和韓國(guó)是機(jī)器人裝機(jī)密度最高的市場(chǎng)藻着，每萬(wàn)人機(jī)器人裝機(jī)數(shù)量分別達(dá)到918臺(tái)和855臺(tái)花脐，而在需求量最大的中國(guó)市場(chǎng)這個(gè)數(shù)字只有187臺(tái)，遠(yuǎn)落后于發(fā)達(dá)國(guó)家奔豫，未來(lái)仍有較大提升空間。

——多關(guān)節(jié)機(jī)器人最暢銷

從機(jī)械結(jié)構(gòu)看渠跷，據(jù)MIR統(tǒng)計(jì)袄洁，2020年垂直多關(guān)節(jié)機(jī)器人在中國(guó)市場(chǎng)中的銷量在各機(jī)型中依然位居首位，全年銷售總銷量的63%;SCARA機(jī)器人全年銷售占比為30%;另外收罢，協(xié)作機(jī)器人與Delta機(jī)器人銷售占比分別為4%與3%晤泌。

——市場(chǎng)規(guī)模超過(guò)60億美元

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)發(fā)展較快，約占全球市場(chǎng)份額三分之一耕姊，是全球第一大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用市場(chǎng)桶唐。當(dāng)前，我國(guó)生產(chǎn)制造智能化改造升級(jí)的需求日益凸顯茉兰，工業(yè)機(jī)器人的市場(chǎng)需求依然旺盛尤泽，據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，2019年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人銷量額達(dá)57.3億美元规脸，初步估計(jì)2020年銷量額達(dá)到63億美元坯约。

3、應(yīng)用情況：中國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要用于汽車與3C領(lǐng)域——分行業(yè)應(yīng)用情況

目前中國(guó)的工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車行業(yè)以及3C莫鸭，2019年時(shí)應(yīng)用于汽車與3C電子行業(yè)的工業(yè)機(jī)器人占比分別為29.2%與23.4%;與此同時(shí)闹丐，全球范圍內(nèi)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用領(lǐng)域也以汽車與3C電子為主，應(yīng)用占比分別為28.2%與23.6%被因∏渌可以看出，中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用情況與全球基本一致梨与。

——機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域占比情況

在市場(chǎng)整體銷售下行的背景下堕花，工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用領(lǐng)域的銷售出現(xiàn)不同程度下降“觯總體來(lái)看穴你，目前，搬運(yùn)與焊接依然是工業(yè)機(jī)器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域泊铸，自主品牌機(jī)器人在加工乓收、焊接和釬焊、裝配及拆卸者侄、潔凈室愧棋、涂層與膠封領(lǐng)域的市場(chǎng)占有率均有所提升兼峻。其中，搬運(yùn)和上下料作為首要應(yīng)用領(lǐng)域罗和，2019年銷售6.2萬(wàn)臺(tái)神深，同比下降4.4%，在總銷量中的比重提高至43.06%;焊接與釬焊機(jī)器人銷售3.4萬(wàn)臺(tái)功哮，同比下降16%仅谍，占比為23.61%;裝配及拆卸機(jī)器人銷售2萬(wàn)臺(tái)，同比下降16.7%援奢，占比為13.89%;加工領(lǐng)域機(jī)器人銷售同比增長(zhǎng)105.5%兼犯，是唯一實(shí)現(xiàn)銷量增長(zhǎng)的應(yīng)用領(lǐng)域。

05

工業(yè)機(jī)器人行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局

我國(guó)工業(yè)機(jī)器人可以分為三個(gè)梯隊(duì)集漾，各個(gè)梯隊(duì)涉及的機(jī)器人品類均呈現(xiàn)出多樣化切黔，第一梯隊(duì)的玩家主要有埃斯頓、埃夫特等知名企業(yè)具篇，涉及到的工業(yè)機(jī)器人品類包括協(xié)作機(jī)器人纬霞、AGV機(jī)器人與碼垛機(jī)器人等;第二梯隊(duì)的主要玩家有華中數(shù)控、廣州井源驱显、北京機(jī)科等;第三梯隊(duì)的主要玩家有艾利特诗芜、智久機(jī)器人與凱寶機(jī)器人等。

1秒紧、區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)：長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)圈機(jī)器人企業(yè)數(shù)量最多

從區(qū)域競(jìng)爭(zhēng)角度來(lái)看绢陌，截止到2020年底，全國(guó)機(jī)器人企業(yè)的總數(shù)為11066家熔恢。2020年11脐湾、12月全國(guó)范圍新增企業(yè)數(shù)量為407家，2個(gè)月增幅為3.82%叙淌。上期相比隶秒，略有下滑，總體平穩(wěn)摆咽。長(zhǎng)三角經(jīng)濟(jì)圈機(jī)器人企業(yè)數(shù)量達(dá)到4090家媒敲，占機(jī)器人企業(yè)數(shù)量的比重達(dá)到36.96%;珠三角經(jīng)濟(jì)圈機(jī)器人企業(yè)數(shù)量達(dá)到1925家，占機(jī)器人企業(yè)數(shù)量的比重達(dá)到17.40%;環(huán)渤海經(jīng)濟(jì)圈2129家种功，占比為19.24%透鹊，成渝經(jīng)濟(jì)圈僅有421家，占比為3.8%共吞。

分省份來(lái)看召期，2020廣東省機(jī)器人企業(yè)數(shù)量居全國(guó)首位，為1925家，較去年新增54家编漆，增長(zhǎng)率達(dá)到2.89%;其次是江蘇省践桂，企業(yè)數(shù)量為1827家，較去年新增112家跌蛔，增長(zhǎng)率達(dá)到了6.53%级汹。從企業(yè)數(shù)量增長(zhǎng)率來(lái)看，江西省機(jī)器人企業(yè)在2020年新增了7家盒卸，增長(zhǎng)了6.86%骗爆，為2020年增長(zhǎng)比率最高的省份;值得注意的是江蘇省，無(wú)論在企業(yè)數(shù)量還是增長(zhǎng)率上蔽介，都居國(guó)內(nèi)所有省份前列淮腾，勢(shì)頭直逼排名第一的廣東省，2020年江蘇省新增機(jī)器人企業(yè)112家屉佳，增長(zhǎng)率為6.53%。

2洲押、企業(yè)競(jìng)爭(zhēng)格局：外資品牌為主武花，國(guó)產(chǎn)替代正在加速——自主品牌機(jī)器人市場(chǎng)份額情況

從企業(yè)來(lái)看，ABB杈帐、發(fā)那科(FANUC)体箕、庫(kù)卡(KUKA)和安川電機(jī)(YASKAWA)這四家企業(yè)作為工業(yè)機(jī)器人的四大家族，全球主要的工業(yè)機(jī)器人供貨商挑童，在中國(guó)也占據(jù)了將近30%的市場(chǎng)份額累铅，其中發(fā)那科(FANUC)的銷售占比最高，占比達(dá)到10%站叼。

雖然我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)目前仍以外資品牌機(jī)器人為主禽岭，但近年來(lái)，隨著我國(guó)在機(jī)器人領(lǐng)域的快速發(fā)展普毙，我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)份額也在逐步提升艘励，與外資品牌機(jī)器人的差距在逐步縮小。2019年捍骇，自主品牌工業(yè)機(jī)器人在市場(chǎng)總銷量中的比重為31.25%唆痪，比2018年提高3.37個(gè)百分點(diǎn)。未來(lái)隨著工業(yè)機(jī)器人核心零部件在減速器闰收、控制器及伺服系統(tǒng)等領(lǐng)域取得的技術(shù)突破境株，國(guó)產(chǎn)化率將逐漸提高，國(guó)產(chǎn)替代加速正當(dāng)時(shí)淀税。

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工業(yè)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展前景及趨勢(shì)預(yù)測(cè)

1肌蝶、工業(yè)機(jī)器人規(guī)模預(yù)測(cè)

2020年受到疫情影響，但是由于中國(guó)措施采取及時(shí)，抗疫成效顯著刑嚷，企業(yè)復(fù)工復(fù)產(chǎn)較快略裹，因此對(duì)工業(yè)機(jī)器人的總體產(chǎn)量影響較小，2020年全國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模約為63億美元闽巩，預(yù)計(jì)2021-2025年復(fù)合增長(zhǎng)率預(yù)計(jì)在15%左右钧舌，2026年市場(chǎng)規(guī)模可達(dá)172億美元涎跨。

2洼冻、工業(yè)機(jī)器人共融為未來(lái)技術(shù)突破要點(diǎn)

目前我國(guó)工業(yè)機(jī)器人主要在結(jié)構(gòu)化環(huán)境匯總執(zhí)行確定性任務(wù)，在復(fù)雜動(dòng)態(tài)環(huán)境中作業(yè)的情況并不足夠靈活隅很，主要是因?yàn)楣I(yè)機(jī)器人在與環(huán)境的共融撞牢、與其他機(jī)器人之間協(xié)同方面感知能力較弱。隨著傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人在機(jī)器視覺(jué)叔营、智能傳感與云技術(shù)等技術(shù)的發(fā)展下屋彪，未來(lái)工業(yè)機(jī)器人將更智能化，柔性化绒尊，即由傳統(tǒng)機(jī)器人向共融機(jī)器人優(yōu)化畜挥。

3、云化機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)將興起在智能制造生產(chǎn)場(chǎng)景中婴谱，需要工業(yè)機(jī)器人有自組織和協(xié)同的能力來(lái)滿足柔性生產(chǎn)蟹但，這就帶來(lái)了云化機(jī)器人(機(jī)器人大腦在云端)及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)的需求。和傳統(tǒng)機(jī)器人相比决太，云化機(jī)器人需要通過(guò)網(wǎng)絡(luò)連接到云端的控制中心蓉厕，基于超高計(jì)算能力的平臺(tái)，并通過(guò)大數(shù)據(jù)和人工智能對(duì)生產(chǎn)制造過(guò)程進(jìn)行實(shí)時(shí)運(yùn)算控制晴灿。實(shí)際上杉漓，如今已有廠商開(kāi)始在云化機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)上進(jìn)行布局。2017年時(shí)華為社芳、Skymind纪萎、中國(guó)移動(dòng)、達(dá)闥科技蘑劲、GTI虹限、軟銀共同推出《云化機(jī)器人白皮書(GTI 5G and Cloud Robotics White Paper)》，其中指出云化機(jī)器人即位于數(shù)據(jù)中心的“大腦”利用人工智能和其他軟件技術(shù)似魄，借助本地機(jī)載控制器對(duì)傳統(tǒng)機(jī)器人下達(dá)指令彭薪，云機(jī)器人將打來(lái)新的價(jià)值鏈、技術(shù)作姐、架構(gòu)夜矗、體驗(yàn)和新商業(yè)模式。未來(lái)，隨著5G紊撕、AI罢荡、云計(jì)算等技術(shù)的發(fā)展成熟，云化機(jī)器人及工業(yè)機(jī)器人云平臺(tái)或?qū)⒊蔀樾乱惠啺l(fā)展熱點(diǎn)对扶。

4区赵、工業(yè)機(jī)器人在醫(yī)療領(lǐng)域的應(yīng)用潛力有待挖掘

目前工業(yè)機(jī)器人主要應(yīng)用于汽車行業(yè)，隨著汽車行業(yè)工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的飽和浪南，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用正在向其他領(lǐng)域逐步拓展笼才。在疫情驅(qū)動(dòng)下部分工業(yè)機(jī)器人廠商隨即布局醫(yī)療領(lǐng)域的工業(yè)機(jī)器人，例如利用工業(yè)機(jī)器人組裝醫(yī)用注射器或或用于填充和關(guān)閉小瓶等络凿，具體情況如下表所示：

更多本行業(yè)研究分析詳見(jiàn)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》骡送，同時(shí)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院提供產(chǎn)業(yè)大數(shù)據(jù)、產(chǎn)業(yè)規(guī)劃絮记、產(chǎn)業(yè)申報(bào)摔踱、產(chǎn)業(yè)園區(qū)規(guī)劃、產(chǎn)業(yè)招商引資怨愤、IPO募投可研甥鼠、招股說(shuō)明書撰寫等解決方案。

（前瞻產(chǎn)業(yè)研究）

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