1，控制器占機(jī)器人成本12%，是工業(yè)機(jī)器人的大腦

控制器是工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件之一，在機(jī)器人成本中愧增，控制器、伺服電機(jī)和減速器三大零部件占據(jù)總成本的比例約為70%炭庙，控制器占比12%饲窿，它是工業(yè)機(jī)器人的“大腦”煌寇，控制器負(fù)責(zé)對機(jī)器人發(fā)布動作指令焕蹄，控制機(jī)器人在工作中的運(yùn)動位置、姿態(tài)和軌跡阀溶，控制器決定著工業(yè)機(jī)器人的性能腻脏。

我國工業(yè)起步雖晚，但發(fā)展速度極快银锻，到目前為止永品，我國是全球唯一一個擁有聯(lián)合國公布的全部工業(yè)門類的國家，近年來击纬，國家高度重視產(chǎn)業(yè)智能化鼎姐、數(shù)字化轉(zhuǎn)型，工業(yè)機(jī)器人在各行各業(yè)的應(yīng)用得到極大拓展更振，我國已成為全球最大的工業(yè)機(jī)器人市場炕桨。

市場需求快速膨脹，眾多廠商紛紛入局，都想在這塊偌大的蛋糕上劃下自己的地盤献宫。歐美廠商坏表、日韓廠商等憑借著在機(jī)器人核心技術(shù)領(lǐng)域的深厚積淀，牢牢把控著中國工業(yè)機(jī)器人市場的大部分份額拭愁，尤其在上游核心零部件方面幢堕，控制器以日廠商發(fā)那科為龍頭（市場份額18%），伺服電機(jī)集中在日廠商安川侣娄、德廠商西門子手中山乐，減速器被日廠商壟斷（納博特斯克、哈默納科和住友三家占據(jù)市場份額95%以上）苇硫。

眾多的國內(nèi)廠商由于起步晚峦拥，技術(shù)水平低，競爭力較弱胜通，在核心領(lǐng)域幾乎被國外壟斷的背景下歧坚，只能寄希望于工業(yè)機(jī)器人本體及系統(tǒng)集成等中下游領(lǐng)域，一直以來宅溃，過著看別人臉色度日的窘迫日子沛药。

2，國產(chǎn)控制器廠商齊發(fā)力甚负，控制器國產(chǎn)替代進(jìn)程在加快

為了打破國外廠商的技術(shù)壟斷柬焕，國內(nèi)廠商不斷加大對控制器技術(shù)的研究力度，一些頭部企業(yè)逐步實(shí)現(xiàn)了控制器自主研發(fā)梭域，新松機(jī)器人斑举、新時達(dá)、廣州數(shù)控病涨、華中數(shù)控富玷、固高科技等還擠進(jìn)了中國工業(yè)機(jī)器人TOP10供應(yīng)商名單，使得核心零部件受制于人的局面得到一定緩解既穆。

浙江智昌集團(tuán)于2018年自主研發(fā)的國產(chǎn)機(jī)器人控制器“銳智”打破了國外技術(shù)壟斷赎懦，被列入科技部“智能機(jī)器人”國家重點(diǎn)研發(fā)計劃，并安裝在日本川崎機(jī)器人公司生產(chǎn)的3600多臺工業(yè)機(jī)器人上幻工。

新松機(jī)器人的“高性能智能工業(yè)機(jī)器人控制器產(chǎn)品研發(fā)與產(chǎn)業(yè)化”励两、埃夫特的“機(jī)器人用新型控制器板”、智昌集團(tuán)的“年產(chǎn)10000臺機(jī)器人和控制器生產(chǎn)線技術(shù)改造”等項目紛紛入選工信部公布的《2018年工業(yè)強(qiáng)基工程重點(diǎn)產(chǎn)品囊颅、工藝“一條龍”應(yīng)用計劃示范企業(yè)和示范項目名單》当悔。

新時達(dá)在2021年ITES 深圳工業(yè)展上發(fā)布了其研發(fā)的控制器新產(chǎn)品SC系列運(yùn)動控制器，該控制器支持32軸聯(lián)動插補(bǔ)刺勇、128軸控制瓢身、脈沖軸，采用四核最高主頻達(dá)1GHz的高性能CPU，周控周期最短可達(dá)120us岖习。

除此之外谨敏，廣州數(shù)控已經(jīng)完全掌握了機(jī)器人控制器知識產(chǎn)權(quán)，自主研發(fā)了GSK-RC機(jī)器人控制器创撼；華中數(shù)控自主研發(fā)了CCR系列機(jī)器人控制器考皂；邁睿機(jī)器人年初發(fā)布了自主研發(fā)的移動機(jī)器人智能控制器ADC1000；固高科技2001年研發(fā)出四軸機(jī)器人控制器曼中，近年來已經(jīng)成功研發(fā)八軸機(jī)器人控制系統(tǒng)并實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)遗酷。

國內(nèi)廠商在控制器領(lǐng)域自主研發(fā)水平的不斷提升，也將大大加快機(jī)器人控制器的國產(chǎn)替代進(jìn)程肯绅。

3笛驴，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量逐年增長，控制器國產(chǎn)替代空間巨大

工業(yè)機(jī)器人控制器市場空間巨大芽接，一般來講饵逐，按照一臺工業(yè)機(jī)器人配備一個控制器的標(biāo)準(zhǔn)，2020年工業(yè)機(jī)器人控制器需求量在23.7萬個左右彪标，從下圖可以看出倍权，我國工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量保持持續(xù)增長勢頭，2021年上半年已經(jīng)產(chǎn)出工業(yè)機(jī)器人17.36萬套捞烟，同比增長61%薄声，全年有望實(shí)現(xiàn)30萬套產(chǎn)出規(guī)模。而從我國工業(yè)機(jī)器人控制器國產(chǎn)率不足20%的現(xiàn)狀來看题画，未來工業(yè)機(jī)器人控制器國產(chǎn)替代還有很大空間默辨。

（控制工程網(wǎng)）

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