一、風能葉片打磨領(lǐng)域的痛點

風電葉片在我國風力發(fā)電領(lǐng)域起到了至關(guān)重要的作用，目前葉片材質(zhì)由以前的鋁合金葉片轉(zhuǎn)變?yōu)?a target="_blank" class="mmstipz2" href="http://www.atkqc.com/hotspot/composite-processing/">復合材料葉片。噴涂油漆是為了更好的保護葉片洪鸭，然而涂刷油漆前還需要進行葉片表面的打磨。傳統(tǒng)打磨方式都是采用人工打磨仑扑。要知道葉片很大卿嘲，長度甚至達到83.6米，重30多噸夫壁，要想打磨這樣的葉片設(shè)備是相當困難的。傳統(tǒng)人工打磨比較危險沃疮，而且浪費時間盒让。

再者就是風電葉片表面曲面相對復雜，一般的打磨設(shè)備無法順利的運行司蔬，即便使用的話邑茄，打磨效果也不理想姨蝴。

二、重載AGV在風能葉片打磨領(lǐng)域的優(yōu)勢

1肺缕、全方位打磨左医，效果突出

由于這種風電重載AGV具有麥克納姆輪這樣的結(jié)構(gòu)，它的原理就是中間一個核心輪同木，周邊也有著輪子男鳞，可以實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)「啻基于這一結(jié)構(gòu)拣壮，重載AGV打磨設(shè)備可以有效解決打磨風電葉片的難題。傳統(tǒng)人工駕駛的地軌式打磨方法已經(jīng)被新方法代替琢刮，重載AGV打磨設(shè)備可以實現(xiàn)全方位的打磨呈缴。
2、智能計算耍烙，實現(xiàn)邊打磨邊觀察

重載AGV打磨設(shè)備在運行過程中酌峻，會根據(jù)葉片的形狀和特點進行分析計算，就像是人在打磨一樣扼希，可以準確的打磨好葉片坊阎。
3、打磨成本降低

傳統(tǒng)的風電葉片愤芝，每片完成打磨需要15人4小時嫁料。如果采取重載AGV打磨設(shè)備則可以僅用4小時完成一片風電葉片的打磨。這樣可以解放掉很多勞動力昆淡，大大降低打磨成本锰瘸。
4、高效的完成打磨任務(wù)

研發(fā)出來的風電葉片打磨AGV可以實現(xiàn)24小時的不間斷工作昂灵，如此高效的工作避凝，自然是比傳統(tǒng)人工打磨好很多。

5眨补、環(huán)保式的打磨

基于重載AGV打磨設(shè)備來完成打磨管削，可以實現(xiàn)無人操作，也可以實現(xiàn)有效的打磨粉塵的處理撑螺，避免人的污染含思，這也體現(xiàn)了環(huán)保的理念。

（海西智造 工業(yè)機器人應(yīng)用方案）

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