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ABB機器人隨機抓取技術(shù)測試中心

ABB在瑞典延雪平成立測試中心，以開發(fā)3D視覺引導(dǎo)解決方案，實現(xiàn)機床上下料和工件運輸?shù)淖詣踊?/p>

提高工件運輸?shù)淖詣踊铰囊铮π省a(chǎn)能和生產(chǎn)柔性的全面提升

ABB機器人在瑞典延雪平設(shè)立了全新的隨機抓取技術(shù)測試中心雕什，旨在使用最新的3D視覺隨機抓取技術(shù)開發(fā)自動化拾取與放置解決方案缠俺。該測試中心是ABB助力中小企業(yè)提升柔性自動化戰(zhàn)略的一部分，中心位于ABB全球解決方案中心內(nèi)贷岸，測試團(tuán)隊將與全球客戶及合作伙伴共同開發(fā)創(chuàng)新解決方案壹士，并將這些解決方案整合到應(yīng)用場景中。

ABB 機器人一般工業(yè)業(yè)務(wù)單元全球負(fù)責(zé)人Andrea Cassoni表示

我們致力于幫助長期以來難以實現(xiàn)自動化的行業(yè)解鎖自動化應(yīng)用偿警，而新的隨機抓取測試中心的設(shè)立是一個重要里程碑躏救。快速高效并準(zhǔn)確地拾取隨機放置的工件將顯著提高工件運輸?shù)娜嵝悦簟Ｅc傳統(tǒng)系統(tǒng)相比盒使，我們的隨機抓取自動化解決方案可進(jìn)行高效的物料運輸作業(yè)，讓客戶在不到一年的時間內(nèi)獲得顯著的投資回報七嫌。

在測試中心忠怖，ABB將加速隨機抓取技術(shù)的創(chuàng)新研究，利用配備3D視覺的ABB機器人實現(xiàn)非標(biāo)工件和無序放置工件的拾取抄瑟。實現(xiàn)后，工件可被任意放置在容器或托盤內(nèi)枉疼，無需人工事先分類或擺放拯奔。

傳統(tǒng)的結(jié)構(gòu)化抓取系統(tǒng)需要將工件按特定方向放置，機器人才能將其拾取和運輸窟句。手動放置工件不僅耗時办樟，且重復(fù)拾取和輸送的過程還可能造成工件損壞优诵，而工件位置放置不當(dāng)將可能導(dǎo)致生產(chǎn)延誤。

抓取系統(tǒng)的全面自動化將實現(xiàn)生產(chǎn)效率疟骤、產(chǎn)能和柔性的全面提升药阔，加速物料搬運和應(yīng)用流程的銜接，包括機床上下料陨梅、進(jìn)料等译教。同時，它還有助于其他生產(chǎn)流程的進(jìn)一步提升押强，這其中包括實現(xiàn)與自主移動機器人(AMR)的交互：AMR可自動將裝有工件的托盤送到機器人工作站拖揩。目前，ABB最小的機床上下料單元占地面積僅為3平方米溜棉，為現(xiàn)有產(chǎn)線部署機器人提供了可能性丽示。

在ABB全新的隨機抓取技術(shù)測試中心，客戶及合作伙伴能夠在實際應(yīng)用之前測試該技術(shù)在不同配置和場景中的使用情況菲饼，從而最大限度地降低傳統(tǒng)情況下可能存在的風(fēng)險肾砂，并節(jié)省時間和成本，同時減少安裝中斷的發(fā)生宏悦。測試團(tuán)隊將在創(chuàng)建實體機器人單元之前镐确，使用ABB先進(jìn)的仿真和編程工具RobotStudio進(jìn)行建模、測試和調(diào)試肛根。

ABB隨機抓取自動化解決方案源于ABB先進(jìn)的機床上下料全球解決方案中心與3D視覺技術(shù)領(lǐng)域的專業(yè)合作伙伴網(wǎng)絡(luò)的密切協(xié)作辫塌。

（ABB機器人）

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