1胸哥、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)基本概況：定義橘忱、分類及產(chǎn)業(yè)鏈全景

隨著人工智能赴魁、物聯(lián)網(wǎng)等新科技的快速滲透，機(jī)器人行業(yè)受到極大鼓舞钝诚，發(fā)展迅速颖御，如今醫(yī)療正在與機(jī)器人全面融合，引領(lǐng)外科技術(shù)大變革凝颇。隨著國內(nèi)“醫(yī)療+人工智能”的迅速發(fā)展郎嫁，醫(yī)療機(jī)器人有望實現(xiàn)真正“中國制造”。

醫(yī)療機(jī)器人屬于服務(wù)機(jī)器人中的特種服務(wù)機(jī)器人分類爬账，是指應(yīng)用于醫(yī)院源相、診所的醫(yī)療或輔助醫(yī)療的半自主或全自主工作的機(jī)器人折司，它能夠完成有益于人類健康的服務(wù)工作，但不包括從事生產(chǎn)活動的設(shè)備下乱。

醫(yī)療機(jī)器人技術(shù)是集醫(yī)學(xué)耿把、生物力學(xué)、機(jī)械學(xué)条肢、機(jī)械力學(xué)舍仙、材料學(xué)、計算機(jī)圖形學(xué)稀忘、計算機(jī)視覺云钻、數(shù)學(xué)分析、機(jī)器人等諸多學(xué)科為一體的新型交叉研究領(lǐng)域扣筛，具有重要的研究價值聋寻，在軍用和民用上有著廣泛的應(yīng)用前景，是目前機(jī)器人領(lǐng)域的一個研究熱點水导。根據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(IFR)分類坠狡，醫(yī)療機(jī)器人具體可分為手術(shù)機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人遂跟、輔助機(jī)器人以及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人四大類逃沿。

醫(yī)療機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈上游為原材料、功能零部件以及核心零部件構(gòu)成幻锁，其中核心零部件主要由伺服電機(jī)凯亮、傳感器、控制器哄尔、減速機(jī)組成;產(chǎn)業(yè)鏈中游則是醫(yī)療機(jī)器人本體制造以及系統(tǒng)集成;產(chǎn)業(yè)鏈下游為設(shè)備代理商假消、各級醫(yī)療機(jī)構(gòu)等，主要應(yīng)用場景為手術(shù)究飞、護(hù)理置谦、康復(fù)堂鲤、移送病人亿傅、運輸藥品等。

2瘟栖、中國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模高速增長

自2014年起葵擎，我國開始出現(xiàn)機(jī)器人外科手術(shù)熱潮，目前主要是部分中心城市的三甲醫(yī)院才有引進(jìn)虽苫，昆明醫(yī)科大學(xué)第二附屬醫(yī)院某蛆、浙江大學(xué)醫(yī)學(xué)院附屬兒童醫(yī)院等醫(yī)院均引入了達(dá)芬奇醫(yī)療機(jī)器人。

整體而言沾陡，目前醫(yī)療機(jī)器人在我國醫(yī)療領(lǐng)域的普及率處于較低水平诸跳。在政策利好承叫、老齡化加劇、消費群體增加和產(chǎn)業(yè)化發(fā)展提速等綜合因素影響下彼使，中國醫(yī)療機(jī)器人市場高速發(fā)展织鳖。

根據(jù)中國電子學(xué)會數(shù)據(jù)統(tǒng)計，2019年我國服務(wù)機(jī)器人(包含特種機(jī)器人)市場規(guī)模約為29.5億美元接馏，其中醫(yī)療機(jī)器人6.2億美元卷哟，同比增長34.8%。2020年扇蚯，我國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到8.6億美元役躬。

從醫(yī)療機(jī)器人在服務(wù)機(jī)器人的占比中可以看出，受疫情影響柿糖，中國醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模在服務(wù)機(jī)器人市場規(guī)模的占比有擴(kuò)大的趨勢纸兔，2020年我國醫(yī)療機(jī)器人占服務(wù)機(jī)器人比重有望超過22%。

3搪缨、醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)上游零部件多為國外廠家

醫(yī)療機(jī)器人的上游核心零部件主要為減速器食拜、伺服電機(jī)、控制器和傳感器副编。我國在這些零部件方面實力較弱负甸，多數(shù)依賴進(jìn)口，整個市場主要被國外“四大家族”和其余大廠家占據(jù)主要市場份額痹届。雖然我國在不斷發(fā)展核心零部件呻待，涌現(xiàn)出優(yōu)秀企業(yè)，但目前整體的競爭還是顯弱队腐。

4蚕捉、康復(fù)機(jī)器人應(yīng)用及市場需求較高

在國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的各類產(chǎn)品中，手術(shù)機(jī)器人由于要參與手術(shù)柴淘，對準(zhǔn)確性迫淹、精密度等方面都要求很高，是制造難度最大的品類为严，一般應(yīng)用在骨科升筛、腹腔等手術(shù)中，能減少術(shù)后疼痛垛搏、提高操作精確柳竟。康復(fù)機(jī)器人則設(shè)計康復(fù)護(hù)理肩卡、治療等方面慰乾，用途廣泛。輔助機(jī)器人及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人則協(xié)助遠(yuǎn)程醫(yī)療嗦忍、導(dǎo)診殊童、消毒燈事項词俏。

從市場結(jié)構(gòu)來看，康復(fù)機(jī)器人的應(yīng)用及需求最高海泵，在醫(yī)療機(jī)器人的占比高達(dá)47%;輔助機(jī)器人占比為23%;手術(shù)機(jī)器人占比為17%;醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人占比為13%榄集。

5、手術(shù)機(jī)器人企業(yè)多為龍頭企業(yè)

我國醫(yī)療機(jī)器人活躍企業(yè)市場格局主要分為三個梯隊：第一梯隊主要有安翰醫(yī)療掺厦、博實股份苗率、金山科技、妙手機(jī)器人以及天智航等企業(yè)聚谁，企業(yè)產(chǎn)品類型主要以手術(shù)機(jī)器人為主;

第二梯隊主要有博為機(jī)器人母剥、楚天科技、大艾機(jī)器人形导、傅利葉智能环疼、衡陽桑谷、尖叫科技等朵耕，涉及領(lǐng)域有醫(yī)療服務(wù)/輔助機(jī)器人及骨骼機(jī)器人等;

第三梯隊中炫隶，以艾米機(jī)器人、安陽神方阎曹、安之卓伪阶、禮賓機(jī)器人、邁康信等企業(yè)為代表处嫌。

6栅贴、中國醫(yī)療機(jī)器人行業(yè)投融資降溫重回理性

從行業(yè)投融資情況來看，2014-2020年熏迹，我國醫(yī)療機(jī)器人領(lǐng)域投資熱度呈現(xiàn)先增后降趨勢檐薯，其中2017年投融資熱度較高，投資數(shù)量和投資金額分別達(dá)7起挫勿、9.02億元上辖。2018-2019年，受到資本寒冬影響琴哗，醫(yī)療機(jī)器人投資熱度有所回落绎探，2019年投資案例數(shù)下滑至5起，投資金額為0.94億元囊骆。2020年受疫情影響雪奠，投資案例2起文浆，投資金額為1.30億元筏匪。

隨著資本熱潮的襲來，眾多醫(yī)療科技巨頭紛紛布局醫(yī)療機(jī)器人升价，更多企業(yè)有了資金加持慢俄，產(chǎn)業(yè)將以更快速度發(fā)展茧天。從目前國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人的投融資事件匯總來看，大多數(shù)企業(yè)是處于天使輪妄结、A輪的階段磨夕。

7、疫情推動醫(yī)療機(jī)器人發(fā)展

2020年疫情襲來蔓姚，為打響全面抗“疫”的戰(zhàn)爭捕虽，醫(yī)療機(jī)器人在其中發(fā)揮著重要的作用。由于新冠肺炎病毒主要通過空氣坡脐、接觸等方式進(jìn)行傳播感染泄私，醫(yī)療機(jī)器人可從源頭切斷傳染源與醫(yī)護(hù)人員的接觸，從而避免交叉感染备闲。目前晌端，國內(nèi)新冠疫情中醫(yī)療機(jī)器人應(yīng)用主要以輔助及醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人為主。

隨著社會經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和“健康中國”戰(zhàn)略的規(guī)劃實施恬砂，國家持續(xù)加強(qiáng)醫(yī)改力度和醫(yī)療投入咧纠，醫(yī)療健康產(chǎn)業(yè)已經(jīng)成為國家支柱型戰(zhàn)略產(chǎn)業(yè)。國家政策的支持泻骤、居民消費能力和健康意識提升漆羔、人口老齡化加速以及醫(yī)療服務(wù)消費結(jié)構(gòu)升級促進(jìn)了國內(nèi)醫(yī)療健康服務(wù)需求的快速增長，醫(yī)療與健康產(chǎn)業(yè)市場總量持續(xù)擴(kuò)大狱掂，根據(jù)《“健康中國2030”規(guī)劃綱要》規(guī)劃钧椰，2030年我國健康服務(wù)產(chǎn)業(yè)規(guī)模將達(dá)到16萬億元以上。

“十四五”期間殖祈，國家政策導(dǎo)向?qū)⒗^續(xù)支持醫(yī)療健康行業(yè)刻吵，并持續(xù)推動整個產(chǎn)業(yè)的快速發(fā)展。同時粮戈，隨著中國老齡化人口的增加苦突，醫(yī)療機(jī)器人的需求也在不斷增加，隨著國家政策支持與市場需求增長雙因素將驅(qū)動醫(yī)療市場的規(guī)模進(jìn)一步擴(kuò)大亭圆，醫(yī)療機(jī)器人和醫(yī)療服務(wù)行業(yè)將迎來新的發(fā)展契機(jī)街剂，預(yù)計到2026年，國內(nèi)醫(yī)療機(jī)器人市場規(guī)模有望達(dá)到41億美元柏豆。

（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）

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