全球缺芯潮愈演愈烈藐病，從上游晶圓缺貨劫伊，到供貨商囤積居奇，再到國際形勢不容樂觀的種種景象促壕，都在預(yù)示著芯片短缺問題不斷加劇蟆导。而無論是消費電子，還是汽車制造哀铡，對芯片的需求都只增不減杯聚，如何迅速提高產(chǎn)能，成為半導體行業(yè)從晶圓制造到封裝測試的眾企業(yè)亟待解決的難題抒痒。

今天分享的案例中幌绍，斯坦德機器人通過一套解決方案，幫助半導體行業(yè)在擴建廠房故响、擴大產(chǎn)能方面邁出了關(guān)鍵一步傀广。

項目背景

本項目客戶是國內(nèi)半導體行業(yè)Top3的企業(yè)，想通過AMR（自主移動機器人）進行晶圓庫的晶圓配送彩届，采用人工分揀晶圓并用PAD呼叫AMR的形式伪冰，將原廠分揀后的晶圓進行跨廠區(qū)搬運。

項目看似簡單樟蠕，不過是一個工廠的搬運項目贮聂，實則不然，長走廊寨辩、多廠房吓懈、跨場景，加上晶圓昂貴且易碎的特性靡狞，都為項目實現(xiàn)增添了不少難度拷拥。

項目挑戰(zhàn)

晶圓極其昂貴且易碎，長距離搬運中禁止抖動显瞒；跨樓層祸遮、跨場景搬運，需要和電梯朦盲、自動門木锈、貨淋室對接；搬運過程中存在近800m長走廊结款，特征差異小槐猪，定位難度高。

解決方案

AMR：34 臺Oasis 300UL-SRL（潛伏式自主移動機器人搭載頂升旋轉(zhuǎn)模組）

PAD：8臺

自動充電樁：10臺

手動充電器：4臺

服務(wù)器：1臺

軟件：FMS調(diào)度系統(tǒng)腮稚、中控系統(tǒng)、Matrix系統(tǒng)继棉、定制呼叫功能

項目亮點

01 為避免在搬運過程中料車震動導致裝載的晶圓抖動影響晶圓品質(zhì)挽饺，斯坦德機器人為客戶定制帶有減震彈簧的料車够菊，且料車封閉，對貴重的晶圓形成充分保護恨溜；

02 對搬運過程中的電梯符衔、自動門、貨淋室進行改造糟袁，增加無線對接模塊判族，使得 AMR 系統(tǒng)與模塊進行無線對接達到自動開關(guān)的效果，實現(xiàn)跨場景高效搬運项戴；

03 升級定位算法形帮，采用環(huán)境適應(yīng)性新一代定位算法，使得斯坦德AMR即使在長走廊也能精準定位周叮，穩(wěn)定運輸辩撑。

客戶價值

實現(xiàn)了晶圓自動跨廠區(qū)搬運，節(jié)約工廠物流人員51人仿耽；提升自動化程度合冀，降低現(xiàn)場工作人員的工作強度，降低疲勞度项贺；全信息化的設(shè)備管理方案君躺，可實時監(jiān)控每一臺 AMR狀態(tài)。

本案例是AMR在半導體生產(chǎn)過程中的典型應(yīng)用开缎，通過AMR進行晶圓搬運痹埠，大大減少搬運工人，提高搬運效率滤躺，解決擴建廠房招工難問題展霸，達到自動化升級、降本增效的目的屠途。

缺芯潮雖仍在持續(xù)莺肌，但中國芯片行業(yè)終將迎來蓬勃發(fā)展，斯坦德機器人目前已服務(wù)于多家半導體行業(yè)頭部客戶带诊，未來也將始終站在半導體企業(yè)角度辈喜，不斷提出創(chuàng)新性解決方案，助力中國芯片加快實現(xiàn)國產(chǎn)替代于箩。

（高工機器人網(wǎng)）

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