迅達(dá)——全球領(lǐng)先的電梯和自動(dòng)扶梯供應(yīng)商，啟動(dòng)了一個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目：采用一種獨(dú)立作業(yè)的自動(dòng)化機(jī)器人電梯安裝系統(tǒng)。該公司選擇了ABB IRB 2600工業(yè)機(jī)器人來進(jìn)行其創(chuàng)新性的全球首次試驗(yàn)涛碑。

安裝電梯時(shí)需要在電梯井中安裝大量錨栓精堕，以便精確且安全地固定導(dǎo)軌和通道門。建筑物越高蒲障，所需的錨栓就越多歹篓。“在混凝土電梯井內(nèi)鉆孔安裝錨栓是一項(xiàng)重復(fù)性強(qiáng)揉阎、耗費(fèi)體力的工作庄撮。高精度和全神貫注對(duì)于安全準(zhǔn)確的作業(yè)至關(guān)重要，”迅達(dá)的新型技術(shù)部主管Christian Studer說毙籽，“在高層建筑安裝電梯通常需要鉆數(shù)百個(gè)錨栓孔湘乐。豎井里噪音大，灰塵多北拌，工作強(qiáng)度大扇胀。”

為了提高工作質(zhì)量并改善電梯安裝人員的工作條件稼崎，迅達(dá)開發(fā)了一種自動(dòng)化機(jī)器人輔助安裝系統(tǒng)忌党，名為“機(jī)器人電梯安裝系統(tǒng)”。迅達(dá)與蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院及ABB機(jī)器人的軟件專家合作啟動(dòng)了這個(gè)試點(diǎn)項(xiàng)目清农。一起來看個(gè)視頻~

ABB機(jī)器人的主要任務(wù)是在電梯井中鉆孔并安裝錨栓企著。該項(xiàng)目包括一個(gè)自主安裝系統(tǒng)，它可以通過一臺(tái)自動(dòng)升降機(jī)從一個(gè)樓層獨(dú)立移動(dòng)至另一樓層魂中，這是以前從未有過的」羰遥“另一個(gè)設(shè)計(jì)上的挑戰(zhàn)是：我們要編程機(jī)器人使其以毫米級(jí)精度在相同的坐標(biāo)上鉆孔香题。由于機(jī)器人在電梯井中會(huì)從一個(gè)位置移動(dòng)到另一個(gè)位置，所以必須不斷地動(dòng)態(tài)調(diào)整以適應(yīng)鉆孔酪律〈朴纾”Studer解釋道。

原則上缸沃，鉆孔坐標(biāo)是預(yù)先設(shè)定的恰起。但在開始鉆孔之前，機(jī)器人會(huì)先掃描井壁趾牧，確定壁下是否有隱藏的鋼筋检盼，或混凝土表面是否凹凸不平。安裝系統(tǒng)會(huì)使用一種算法來計(jì)算公差翘单，并根據(jù)需要重新定位孔位吨枉。

迅達(dá)最終選擇了ABB IRB 2600機(jī)器人。該款機(jī)器人的臂展達(dá)1.65米哄芜，有效載荷為29公斤貌亭，非常適合這項(xiàng)工作柬唯。此外，ABB工業(yè)機(jī)器人能夠在惡劣環(huán)境下穩(wěn)定可靠地運(yùn)行圃庭，這對(duì)此應(yīng)用場景來說尤為重要锄奢。

工業(yè)機(jī)器人在工廠里通常安裝在一個(gè)基座上，并參照其在空間中的零點(diǎn)位置來執(zhí)行程序剧腻。對(duì)于“機(jī)器人電梯安裝系統(tǒng)”原型工划，IRB 2600被安裝在一個(gè)平臺(tái)上——一個(gè)可在電梯井中上下移動(dòng)的臨時(shí)升降機(jī)。

Studer說：“由于機(jī)器人無法在這個(gè)三維空間中為每個(gè)孔位重新設(shè)置一個(gè)新的零點(diǎn)位置粪畔，因此我們必須在某種程度上使控制器更加智能绸秸，以確保機(jī)器人手臂每次都能準(zhǔn)確地定位在鉆孔坐標(biāo)處≈Ъ剩”

傳感器首先會(huì)進(jìn)行檢查匠似，確保鉆孔位置正確，然后機(jī)器人才會(huì)將錨栓擊入鉆孔蟹嫁，并移動(dòng)到下一個(gè)孔位暗沉，每次步驟統(tǒng)一，完全自動(dòng)讹玉。

雖然平臺(tái)上安裝了一個(gè)攝像頭里淡，可進(jìn)行遠(yuǎn)程觀察，并記錄所有與鉆孔相關(guān)的數(shù)據(jù)挡辩，但系統(tǒng)是自主運(yùn)行的谎跨，無需操作員來監(jiān)控它。因此垃杖，只需將它安裝在電梯井中男杈，它就能在電梯井中24小時(shí)獨(dú)立運(yùn)行，直到所有錨栓都安裝完畢调俘。

該原型已經(jīng)成功地在歐洲的幾個(gè)新電梯項(xiàng)目中得到了證明伶棒。IRB 2600在整個(gè)過程中從未出現(xiàn)一次故障，這說明它非常穩(wěn)定彩库。

“電梯井因其直接的幾何結(jié)構(gòu)而適合數(shù)字化建造肤无。這個(gè)自主系統(tǒng)使我們能夠將數(shù)字化技術(shù)直接引入施工現(xiàn)場。多虧了最新的傳感器技術(shù)和人工智能骇钦，我們才能成功地實(shí)現(xiàn)這個(gè)全球首次亮相宛渐！”Studer最后總結(jié)道。

迅達(dá)電梯

總部位于瑞士埃比孔眯搭，是迅達(dá)控股的子公司皇忿。成立于1874年，目前在全球擁有6.5萬名員工坦仍。迅達(dá)是全球領(lǐng)先的電梯和自動(dòng)扶梯及相關(guān)服務(wù)的供應(yīng)商鳍烁。其移動(dòng)解決方案每天為全世界超過10億人提供服務(wù)叨襟。

（ABB機(jī)器人）

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