“無人化”、“無接觸”犹褒、“遠(yuǎn)距離”成為過去一年眾多行業(yè)保持運(yùn)營的剛需條件與發(fā)展趨勢抬吟。疫情推動了工業(yè)制造業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的同時，也見證了協(xié)作移動機(jī)器人在醫(yī)療和公共服務(wù)領(lǐng)域發(fā)揮的巨大作用丑孩。從凈化消毒冀宴、運(yùn)送食品藥品、協(xié)助醫(yī)護(hù)人員監(jiān)測生命體征温学，到管控出入境等略贮，協(xié)作移動機(jī)器人的運(yùn)用范疇不斷拓寬，可以完成多元的輔助與服務(wù)工作仗岖。

以公共衛(wèi)生領(lǐng)域?yàn)槔蓓铮鶕?jù)前瞻產(chǎn)業(yè)院研究報告 [1] ，2019年欲堪，中國商用清潔機(jī)器人需求市場規(guī)模已經(jīng)達(dá)到了3.8億元左右约绒。而疫情之后，公共場所對商業(yè)清潔機(jī)器人需求加大涯蜜，加快了其在機(jī)場痛主、火車站、展覽館等多個場景落地烙锉，市場規(guī)模預(yù)計(jì)在2025年達(dá)到30億元罕擒。全球移動機(jī)器人市場的領(lǐng)導(dǎo)者- Mobile Industrial Robots（以下簡稱：MiR）的自主移動機(jī)器人技術(shù)（Autonomous Mobile Robot - AMR），憑借其安全距档、靈活及開放性氧液，能夠滿足當(dāng)前公共衛(wèi)生及服務(wù)領(lǐng)域?qū)ψ詣踊亩嘣枨蟆?/p>

高負(fù)荷醫(yī)院消毒中心的自動化轉(zhuǎn)型

醫(yī)院的消毒中心主要負(fù)責(zé)為各類器械、器皿囱悴、刀剪銳器等物料進(jìn)行嚴(yán)格清潔滅菌工作沧仿，負(fù)責(zé)為各個科室供應(yīng)醫(yī)療器材、敷料等物資甫题。消毒中心的物料運(yùn)輸操作主要依靠人力馁筐，涉及大量重物搬運(yùn)和推拉工作，任務(wù)繁重且需確保設(shè)備與環(huán)境嚴(yán)格無菌坠非。

用于醫(yī)院消毒中心的機(jī)器人解決方案KEN AL10

2021年年初敏沉，MiR和丹麥清潔系統(tǒng)技術(shù)公司KEN清潔系統(tǒng)（KEN Hygiene System）共同合作，推出了可以運(yùn)用于醫(yī)院消毒中心的全新機(jī)器人解決方案KEN AL10炎码。消毒中心工作人員只需簡單點(diǎn)觸碰平板電腦盟迟，即可指示帶有空置洗滌托盤架的機(jī)器人裝載受污染器械。然后，工作人員可將機(jī)器人派往空置的消毒清洗機(jī)攒菠，將托盤架放入清洗機(jī)迫皱。消毒清洗機(jī)會自動接收指令開始清洗周期，當(dāng)器械清洗消毒完畢辖众，另一個機(jī)器人會到達(dá)“完成清潔”一側(cè)清空清洗機(jī)卓起，并將清洗完畢的托盤架運(yùn)往包裝臺，所有操作即告完成凹炸。機(jī)器人會在電量耗盡之前自動返回充電站充電戏阅。

KEN AL10機(jī)器人解決方案

通過自動化物流技術(shù)，KEN AL10能夠優(yōu)化醫(yī)院繁重的醫(yī)療器械消毒清潔工作运诺，緩解人工搬運(yùn)需要消毒物料的壓力殿腺，尤其針對疫情當(dāng)下本已超負(fù)荷運(yùn)轉(zhuǎn)的醫(yī)院與醫(yī)務(wù)工作者，縮短他們的任務(wù)用時既倾，從而促進(jìn)工作場所的職業(yè)健康要求瓮窑。

醫(yī)院物料運(yùn)輸自動化操作

除了消毒中心這一場景，醫(yī)院日常運(yùn)作還涉及其他多樣的物料運(yùn)輸工作队屋，包括醫(yī)療藥品和靜配輸液運(yùn)輸?shù)取?這類運(yùn)輸工作重復(fù)性高但技術(shù)價值較低拱屈，通過自動化處理，能夠讓醫(yī)生護(hù)士節(jié)約更多時間以投入病患的救治工作中卵手。 MiR AMR目前已經(jīng)成功部署于中國和丹麥的數(shù)家醫(yī)院鸦贩，其中包括深圳市寶安區(qū)婦幼保健院和丹麥知名的西蘭大學(xué)附屬醫(yī)院。

MiR AMR肩負(fù)丹麥西蘭大學(xué)附屬醫(yī)院的器械及物料運(yùn)輸工作

MiR AMR目前承擔(dān)著西蘭大學(xué)附屬醫(yī)院的醫(yī)用器械及物料的運(yùn)輸工作诫列，負(fù)責(zé)將消毒中心的物品自動運(yùn)送到醫(yī)院各個科室垄怯。MiR AMR能夠自主導(dǎo)航，靈活貫穿醫(yī)院走廊剂东，穩(wěn)定地運(yùn)行在病患醫(yī)護(hù)之間迂卢，安全及時地將物料送達(dá)指定地點(diǎn)。 自2018 年投入使用以來桐汤，MiR AMR有效協(xié)助醫(yī)院工作人員改善服務(wù)而克，最大限度地減少存儲空間，節(jié)省步驟并防止物品短缺怔毛，在醫(yī)院迅速普及员萍。MiR AMR每周平均行駛超過 10 公里，實(shí)現(xiàn)了一次性無菌器械的運(yùn)送自動化拣度，提高了過往每周一次人工向各個科室運(yùn)輸一次性醫(yī)療器械的頻率碎绎，確保了物料充足供應(yīng)。

常態(tài)化公共場所消毒實(shí)現(xiàn)一致可靠

疫情提升了公眾對公共空間清潔的意識和關(guān)注度抗果，而公共場所日常消毒也成了商家和管理機(jī)構(gòu)每日必行的重要工作之一筋帖。以學(xué)校、機(jī)場、展覽館幕随、工廠等空間為例蚁滋，確保大區(qū)域多房間所有表面嚴(yán)格徹底消毒宿接，是耗時的大工程赘淮。采用自動化方案，不但能夠讓人力從這項(xiàng)重復(fù)性工作中釋放醇盏，更能夠確保消毒清潔工作高度一致腔族、可靠。

通過MiRGo開箱即用解決方案秘乍，MiR AMR可以通過安裝消毒模塊羽折，完成機(jī)器人功能的延伸，成為消毒機(jī)器人應(yīng)多崖郎，提供紫外線巍樟、噴霧消毒等功能。 全球自動測試設(shè)備供應(yīng)商泰瑞達(dá)便根據(jù)不同地區(qū)工廠環(huán)境的需求写雾，部署多臺MiR AMR消毒機(jī)器人捍幽，在不同空間以不同頻次進(jìn)行日常消毒工作。

MiR報告 [2] ：營造健康和清潔的工作環(huán)境是疫情后制造業(yè)企業(yè)戰(zhàn)略發(fā)生的變化之一

以泰瑞達(dá)位于美國馬薩諸塞州的工廠為例蓬抖，該廠區(qū)由三座多層建筑物相連衩缘，MiR AMR消毒機(jī)器人在夜間工作，能夠在約15分鐘內(nèi)對30至40平方米的空間進(jìn)行全面消毒肝浴，運(yùn)行高效穩(wěn)定延都。而在泰瑞達(dá)位于加利福尼亞的的工廠，考慮其廠區(qū)規(guī)模較小睛竣，MiR AMR消毒機(jī)器人每日中午休息晰房、實(shí)驗(yàn)室工作人員午休時運(yùn)作，能夠完成快速消毒作業(yè)射沟，不影響人員工作和工廠運(yùn)營嫉你。

作為具備開放性的協(xié)作移動機(jī)器人，MiR AMR可輕松集成用于多種應(yīng)用躏惋，滿足不同類型的運(yùn)輸自動化需求幽污。MiR目前共有七款不同載重等級的AMR產(chǎn)品，從最輕量的一百公斤簿姨，到近期發(fā)布的一千三百五十公斤距误，能夠滿足多行業(yè)產(chǎn)線全場景運(yùn)用。與此同時扁位，通過開箱即用工具平臺MiRGo准潭，MiR AMR能夠細(xì)化產(chǎn)品功能，使之完成運(yùn)輸托盤、貨架等的裝載卸載工作完骑。

[1]  前瞻研究院 《2020年中國商用清潔機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及前景分析》

[2]  MiR自主移動機(jī)器人 《制造業(yè)從新冠疫情中學(xué)到了什么剩跛？》

（控制工程網(wǎng)）

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