近年來苍蔬，全球機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展迅猛。在餐飲蝴蜓、公共服務碟绑、物流運輸?shù)阮I(lǐng)域，我們越來越多地看到機器人的身影榛舍。而隨著需求的增加溃杖，全球各大企業(yè)，都加快了商用機器人的研發(fā)。

全球企業(yè)加速研發(fā) 機器人產(chǎn)業(yè)熱潮再起

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不久前卢圈，波士頓動力公司旗下機器人“阿特拉斯”表演了一段障礙跑储佣，引發(fā)各方關(guān)注。波士頓動力公司是機器人研發(fā)領(lǐng)域中的翹楚借衅，已在該領(lǐng)域持續(xù)研發(fā)近20年位蓉，旗下機器人早在2018年就學會跳舞。

目前鹊属，該公司的另一款作品“斯波特”機器狗于去年正式上市冶媚，售價為7.45萬美元，約合人民幣48萬元危劫。

雖然機器人投產(chǎn)周期十分漫長彭旬，但今年以來各大企業(yè)卻動作頻頻。8月18日容诬，百度就發(fā)布了一款汽車機器人娩梨，助力該公司的“阿波羅”自動駕駛項目。

不僅是百度览徒，8月24日狈定，韓國三星集團宣布，加碼240萬億韓元习蓬，約合 1.33 萬億人民幣掸冤，加強包括機器人技術(shù)在內(nèi)的多個科技領(lǐng)域的研發(fā)和投資；7月1日友雳，美國亞馬遜公司表示，將在芬蘭建設一座全新的倉儲中心铅匹，為旗下一款物流機器人提供人機磨合的試練場押赊。

數(shù)據(jù)顯示，2020年全球機器人市場規(guī)模為250億美元包斑，約合人民幣1600億元流礁；預計到2030年，該數(shù)字將擴大十倍罗丰，達2600億美元神帅，約合人民幣1.7萬億元。

“關(guān)燈工廠”：打造車企智能制造新場景

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雖然高端智能機器人是全球各大企業(yè)腊囤，乃至各國爭相研發(fā)和投入的方向几菲，但目前技術(shù)最成熟、應用最廣泛的韭展，依然是工業(yè)機器人杉唇。它們是一種擁有多關(guān)節(jié)機械手，且能自由轉(zhuǎn)向的機器裝置，能夠幫助電子辟侠、物流逃缔、化工等行業(yè)提高生產(chǎn)效率。在我國眨柑，各個行業(yè)對于工業(yè)機器人的需求也在快速增長泄廓。

7月28日，上汽大眾對外展示了旗下的“關(guān)燈工廠”坪腔，這也是該公司首個實現(xiàn)工業(yè)無線網(wǎng)絡全覆蓋的工廠权浸，打造了一條電動汽車的智能化生產(chǎn)線。所謂“關(guān)燈工廠”雇寇，顧名思義氢拥，就是把燈關(guān)了，這個工廠依然能夠運作锨侯，其實形容的是高度自動化嫩海、智能化。

據(jù)了解囚痴，這個工廠擁有1400多臺工業(yè)機器人叁怪，負責車身焊接等工作。若開足馬力深滚，理想情況下奕谭，每一分鐘就可以生產(chǎn)一輛純電動汽車。目前痴荐，國內(nèi)的東風汽車和吉利汽車等企業(yè)也在不同程度上血柳，應用了相關(guān)技術(shù)。

隨著應用場景的增加生兆，國內(nèi)對于工業(yè)機器人的需求也快速增長难捌，上游廠家的投產(chǎn)熱情也隨之提高。數(shù)據(jù)顯示鸦难，2021年7月國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量達到了31342套垮允，同比增長42.3%；2021年1月至7月國內(nèi)工業(yè)機器人產(chǎn)量為205094臺水仑，同比增長64.6%蒿缎。

不過，目前中國制造業(yè)的自動化程度仍有待提高颂芒。2019年菠告，中國制造業(yè)工業(yè)機器人密度為187臺/萬人，全球排名第15乱感。這種情況有望在不遠的將來得到改善协悼。

中泰證券股份有限公司機械行業(yè)首席分析師 馮勝：基本上國內(nèi)制造業(yè)從去年開始就迎來一個產(chǎn)能的炫胡、大的更新周期，這些更新的產(chǎn)能會從整體行業(yè)上帶動對于工業(yè)機器人的需求残昔。
神舟十二號航天員二次出艙 機械臂表現(xiàn)亮眼

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雖然國產(chǎn)工業(yè)機器人在部分核心技術(shù)上仍與世界先進水平存在差距狗城，但得益于國內(nèi)企業(yè)近幾年在核心零部件領(lǐng)域的技術(shù)突破，以及國內(nèi)工業(yè)機器人廠商的提質(zhì)降價物即，國產(chǎn)工業(yè)機器人行業(yè)進入了新一輪爆發(fā)期蚊楞。
8月20日，中國天和號空間站核心艙的兩位航天員順利出艙作業(yè)寿烟，這是繼7月以來的第二次澈驼。期間，協(xié)助航天員完成任務的太空機械臂表現(xiàn)亮眼筛武，引發(fā)關(guān)注缝其。

據(jù)介紹，該機械臂重量不到800公斤徘六，最高可承重25噸内边；此外，配合相關(guān)硬件待锈，這只“大力神臂”還能在飛行器表面自由爬行漠其，實現(xiàn)大規(guī)模轉(zhuǎn)移。

RV減速器竿音，也叫旋轉(zhuǎn)矢量減速器和屎，它是工業(yè)機器人的三大核心零部件之一，體積雖小春瞬，卻能反映出一個國家的整體工業(yè)水平柴信。然而，這項技術(shù)卻長期被外企壟斷费犯。日本企業(yè)納博特斯克荠补，通過30年的市場競爭，占據(jù)了目前全球高精密減速器市場約六成的份額穷筒。

張躍明是北京工業(yè)大學的教授，他表示去柿，對于日本賣RV減速器的企業(yè)弦撤，它給我們的價格，要遠遠地高于給國外機器人企業(yè)的價格幅裳，通常供貨周期也比較長鼠基。這導致了國內(nèi)機器人企業(yè)的成本過高，市場競爭力就弱铆寓。

目前假怔，他的團隊正在加緊國產(chǎn)RV減速器的研發(fā)凄恤，以他們的專利技術(shù)為藍本的工廠，已經(jīng)與十余家機器人企業(yè)建立合作怕收，產(chǎn)品進入集中量產(chǎn)階段嘿辟。RV減速器國產(chǎn)化之路正在迅速鋪開，中國企業(yè)正在大步向前追趕片效。

不僅是RV減速器領(lǐng)域红伦，國內(nèi)各大廠商在機器人核心零部件領(lǐng)域，也不斷取得成績淀衣。主攻伺服器研發(fā)的埃斯頓公司昙读，2020年躋身我國工業(yè)機器人市場份額第八名；登奇機電則成功研發(fā)出功率密度達3.906兆瓦/立方米的伺服電機膨桥，達到世界領(lǐng)先水平蛮浑；此外，綠的諧波研發(fā)的諧波減速器只嚣，打破了外企的技術(shù)壟斷沮稚，2018年國內(nèi)市占率已超過60%。

清華大學智能產(chǎn)業(yè)研究院副教授 周谷越：目前整個的行業(yè)重視介牙、政策支持壮虫，導致國內(nèi)的整個工業(yè)機器人研發(fā)的投入持續(xù)性走高，也涌現(xiàn)出一些國產(chǎn)的機器人品牌环础。相信隨著時間的推移囚似，這些新的國產(chǎn)機器人品牌供貨量和份額都會逐步提高。

（工業(yè)機器人教學）

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