據(jù)不完整統(tǒng)計(jì)，生產(chǎn)手機(jī)的流程旷偿，包括表面貼裝單板砚作、單板功能測(cè)試、組裝禁荸、預(yù)加工右蒲、整機(jī)測(cè)試、包裝赶熟。一臺(tái)手機(jī)從組裝到最后成品會(huì)經(jīng)歷上千道工序瑰妄，手機(jī)的誕生面對(duì)如此繁瑣生產(chǎn)工藝，但機(jī)器人仍在其中牢牢占有一席之地映砖，機(jī)器人的好壞決定整條生產(chǎn)線的生產(chǎn)良率及生產(chǎn)效率间坐。

機(jī)器人和高度集成的自動(dòng)化設(shè)備一體裝置，主要功能在于快速拾取物料邑退，并把快速準(zhǔn)確地進(jìn)行分揀竹宋、測(cè)試、裝箱地技、換線蜈七。所以秒拔，很多3C加工企業(yè)或是設(shè)備集成商在向機(jī)器人廠商采購機(jī)器人時(shí)，最關(guān)注的三個(gè)指標(biāo)就是：精度高薛津、速度快恐呢、穩(wěn)定性高。

而滿足這三大指標(biāo)的核心關(guān)鍵是：并聯(lián)機(jī)器人椭药。區(qū)別傳統(tǒng)串聯(lián)機(jī)器人挚蟹，并聯(lián)主要用于精密緊湊的應(yīng)用場(chǎng)合，競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)集中在速度蓬甩、重復(fù)定位精度和動(dòng)態(tài)性能等方面木影。

高速度

并聯(lián)機(jī)器人主動(dòng)臂由外轉(zhuǎn)動(dòng)副驅(qū)動(dòng)，從動(dòng)臂多采用輕質(zhì)細(xì)桿制作而成珠慧，為平行四邊形結(jié)構(gòu)璃淤，末端執(zhí)行器可在工作空間內(nèi)實(shí)現(xiàn) 3 維高速平動(dòng)。故可獲得很高的運(yùn)動(dòng)速度和加速度

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人最快標(biāo)準(zhǔn)節(jié)拍速度可達(dá)：620次/min唬辛，運(yùn)動(dòng)行程覆蓋400-2600mm伙斯，輕巧的機(jī)身大幅減輕了設(shè)備高速運(yùn)動(dòng)中負(fù)載帶來的影響。同時(shí)采用自主研發(fā)的統(tǒng)籌分配解決方案泉扛，在生產(chǎn)線中將多臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行整合笛坦，化整為一，有效提高了生產(chǎn)效率苔巨。

高精度

機(jī)器人的精度版扩，是指廠商在制造過程中給它們賦予的視覺引導(dǎo)，X侄泽、Y軸導(dǎo)航運(yùn)動(dòng)的機(jī)械精度和旋轉(zhuǎn)軸的旋轉(zhuǎn)精度礁芦，由定位精度、重復(fù)定位精度悼尾、分辨率三個(gè)指標(biāo)來表示柿扣。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人重復(fù)定位精度可達(dá)±0.01mm，角度重復(fù)定位精度可達(dá)±0.1°闺魏，拾取精度：2μm未状，旋轉(zhuǎn)角度最大可達(dá)±360°，配合勃肯特自主研發(fā)的BKT-VISION2.0視覺系統(tǒng)析桥，基于圖像處理技術(shù)的在線自動(dòng)檢測(cè)技術(shù)娩践，主要包括：實(shí)時(shí)監(jiān)控、相機(jī)標(biāo)定烹骨、物體定位、顏色識(shí)別矩袖、實(shí)時(shí)通信陵阁、錯(cuò)誤報(bào)警第六、狀態(tài)顯示，且封裝了3D視覺檢測(cè)锹鹉、深度學(xué)習(xí)模塊乙遵，是高精度工藝的不二選擇。

穩(wěn)定性

穩(wěn)定性是一臺(tái)設(shè)備性能的綜合體現(xiàn)塑满，是機(jī)器人在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中長時(shí)間運(yùn)作可保持的性能表現(xiàn)。一臺(tái)具備高穩(wěn)定性的設(shè)備不僅性能經(jīng)得起時(shí)間的考驗(yàn)，還能減低意外事件 的發(fā)生率遥妒，且具有較高的耐用性和較低的維護(hù)成本声屯。

勃肯特并聯(lián)機(jī)器人動(dòng)臂、旋轉(zhuǎn)軸援仍、電機(jī)等90%的機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)模塊化防偿，確保設(shè)備能長時(shí)間運(yùn)作；只需要更換工裝妖坡、治具和少量的工藝模塊窗悯，就能實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品的快速換線生產(chǎn)，搭載自主研發(fā)的系統(tǒng)偷拔，有效降低了設(shè)備撞機(jī)風(fēng)險(xiǎn)及維護(hù)成本蒋院。

勃肯特機(jī)器人作為高端制造以及智能制造領(lǐng)域高速高精度方案提供商，助力各大制造企業(yè)提升生產(chǎn)效率莲绰，提高設(shè)備精度欺旧、速度、穩(wěn)定性這三大關(guān)鍵指標(biāo)钉蒲，擴(kuò)大產(chǎn)品布局切端，加速占領(lǐng)高端市場(chǎng)。

*本文轉(zhuǎn)載自勃肯特

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