瑞士公司Lambda Health開(kāi)發(fā)了一款康復(fù)機(jī)器人，主要用于幫助神經(jīng)系統(tǒng)疾病患者訓(xùn)練運(yùn)動(dòng)控制和鍛煉下肢肌肉。在該產(chǎn)品中，其關(guān)鍵的傳感組件正是來(lái)自雄克的高精度傳感器闷供。

Lambda Health公司的康復(fù)機(jī)器人

如何獲得高度精準(zhǔn)的力/力矩測(cè)量？

對(duì)于Lambda Health的這款康復(fù)機(jī)器人而言统诺，腳踏板上的兩個(gè)用于測(cè)量患者運(yùn)動(dòng)力量的傳感器是其關(guān)鍵部位歪脏。Lambda Health的首席技術(shù)官Yannick Charrotton解釋說(shuō)：“要做到合適且有效的力量訓(xùn)練疑俭，機(jī)器人的力/力矩測(cè)量必須非常精準(zhǔn)，這需要高精度的傳感器才能實(shí)現(xiàn)唾糯〉∨穑” 

患者還可以用康復(fù)機(jī)器人玩游戲或者通過(guò)VR眼鏡在虛擬場(chǎng)景中四處走動(dòng)，康復(fù)訓(xùn)練過(guò)程不像以往那樣枯燥

通過(guò)對(duì)雄克傳感器長(zhǎng)達(dá)一整年的廣泛測(cè)試移怯，最終，Lambda Health確定雄克為唯一傳感器供應(yīng)商这难，并選擇了雄克FTN-AXIA 80型號(hào)舟误，該產(chǎn)品力的測(cè)量分辨率可達(dá)到0.04N，力矩的測(cè)量分辨率可達(dá)到0.002Nm躲窜，在溫度為22℃的時(shí)候測(cè)量精度小于量程上限值的2%沃羽。該傳感器可以承受超過(guò)實(shí)際規(guī)格30-40公斤的負(fù)載，仍保證正常使用咧笔。

雄克 FTN-AXIA80傳感器

雄克 FTN-AXIA80傳感器

FT-AXIA是雄克專(zhuān)為小型和輕型機(jī)器人設(shè)計(jì)的高性?xún)r(jià)比產(chǎn)品鉴膝。這款堅(jiān)固的 6 軸力/力矩傳感器非常小巧（直徑 82 mm/高 25.4 mm），采用高達(dá) 200 N/500 N (Fx/Fy), 360/900 N (Fz) 和 8 Nm/20 Nm（Mx, My, Mz）的雙重校準(zhǔn)垂票，可覆蓋兩個(gè)量程李晾。靈活適應(yīng)從產(chǎn)品測(cè)試和檢測(cè)，到裝配或打磨等各類(lèi)應(yīng)用育需。

FT-AXIA分辨率為 1/10 N (Fx, Fy, Fz) 或 1/200 Nm (Mx, My, Mz)恕且，非常適合初涉自動(dòng)化的企業(yè)和人工作業(yè)較多的工業(yè)場(chǎng)景；過(guò)載量程可覆蓋高達(dá) 2,500 N（Fx阎揪、Fy）或 4,500 N (Fz) 的力吩欣，對(duì)于每日運(yùn)行中的短時(shí)間過(guò)載具有容錯(cuò)能力；該產(chǎn)品組件內(nèi)部集成智能技術(shù)海庆，無(wú)需采用外部電子處理器恋瞳；可通過(guò)以太網(wǎng)或 EtherCAT，在機(jī)器人控制系統(tǒng)或傳感器自帶的網(wǎng)絡(luò)接口的幫助下對(duì)傳感器進(jìn)行評(píng)估溃蔫，選擇相應(yīng)的測(cè)量范圍健提；此外，傳感器帶有LED 燈酒唉，用于狀態(tài)指示矩桂，對(duì)于人機(jī)協(xié)作而言非常便捷。  

雙方密切合作痪伦，達(dá)成可靠伙伴關(guān)系

作為一家初創(chuàng)公司侄榴，Lambda Health在項(xiàng)目合作的初期階段非常依賴(lài)雄克專(zhuān)家的建議。Charrotton 高度評(píng)價(jià)了雄克的產(chǎn)品技術(shù)團(tuán)隊(duì)网沾。

我們最初看中了另一款更昂貴的傳感器癞蚕，但雄克為我們推薦了現(xiàn)在的方案蕊爵，它更適合我們的要求，價(jià)格也更有吸引力桦山，與最初的解決方案相比攒射，購(gòu)買(mǎi)目前的傳感器為L(zhǎng)ambda節(jié)省了40%的成本。我們非常欣賞這種專(zhuān)業(yè)的行為恒水。雄克對(duì)我們來(lái)說(shuō)是非郴岱牛可靠的合作伙伴，盡管我們公司相對(duì)較小姑郊，但在合作中我們感到自己受到了重視和尊重匈惑。

——Lambda Health首席技術(shù)官Yannick Charrotton

對(duì)于雄克公司來(lái)說(shuō)，與Lambda公司的成功合作也很有前瞻性裂膛。

負(fù)責(zé)雄克公司新市場(chǎng)部門(mén)的Robel Getachew表述："Lambda Health 是我們的重要客戶(hù)庇鸭，尤其是在生命科學(xué)領(lǐng)域市場(chǎng)，經(jīng)驗(yàn)交流對(duì)我們非常重要紧贪。我們從Lambda公司得到了非常高質(zhì)量的產(chǎn)品反饋狂嘉，這使我們能夠進(jìn)一步改進(jìn)技術(shù)！" 

部分圖片來(lái)源于Lambda Health藤该，如有興趣請(qǐng)?jiān)L問(wèn)：https://www.lhs-sa.ch/询蚊。

（SCHUNK雄克）

聲明：本網(wǎng)站所收集的部分公開(kāi)資料來(lái)源于互聯(lián)網(wǎng)，轉(zhuǎn)載的目的在于傳遞更多信息及用于網(wǎng)絡(luò)分享躲含，并不代表本站贊同其觀(guān)點(diǎn)和對(duì)其真實(shí)性負(fù)責(zé)辣铡，也不構(gòu)成任何其他建議。本站部分作品是由網(wǎng)友自主投稿和發(fā)布别肄、編輯整理上傳酣衷，對(duì)此類(lèi)作品本站僅提供交流平臺(tái)，不為其版權(quán)負(fù)責(zé)次泽。如果您發(fā)現(xiàn)網(wǎng)站上所用視頻穿仪、圖片、文字如涉及作品版權(quán)問(wèn)題意荤，請(qǐng)第一時(shí)間告知啊片，我們將根據(jù)您提供的證明材料確認(rèn)版權(quán)并按國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)支付稿酬或立即刪除內(nèi)容，以保證您的權(quán)益玖像！聯(lián)系電話(huà)：010-58612588 或 Email:editor@mmsonline.com.cn紫谷。