機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)主要上市公司：目前轧钓，我國機(jī)器人減速機(jī)行業(yè)相關(guān)上市公司有綠的諧波序厉、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德毕箍、中技克美弛房、秦川機(jī)床等。

機(jī)器人發(fā)展帶動(dòng)市場(chǎng)需求

近年來而柑，在勞動(dòng)生產(chǎn)率提升文捶、技術(shù)革新加快等因素影響下，全球制造業(yè)格局正在改變媒咳。全球范圍內(nèi)勞動(dòng)力成本的提高和制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的加速粹排，使得各國均在加緊推進(jìn)智能制造、自動(dòng)化生產(chǎn)計(jì)劃的實(shí)施涩澡。新一代信息技術(shù)與制造業(yè)深度融合顽耳，正在引發(fā)影響深遠(yuǎn)的產(chǎn)業(yè)變革，形成新的生產(chǎn)方式汹涯、產(chǎn)業(yè)形態(tài)今捕、商業(yè)模式和經(jīng)濟(jì)增長點(diǎn)。在制造方式方面，基于信息物理系統(tǒng)的智能裝備希咒、智能工廠等智能制造正在引領(lǐng)新的變革伞注，工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床等設(shè)備作為智能制造涉等、數(shù)字化工廠的載體搜掸，成為推動(dòng)各國經(jīng)濟(jì)增長的重要?jiǎng)恿Α?/p>

工業(yè)4.0的大背景下，以美國程挑、日本酝螃、德國為代表的國家和地區(qū)重視推動(dòng)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，憑借技術(shù)先發(fā)優(yōu)勢(shì)臊耳，取得了較高的行業(yè)集中度和市場(chǎng)份額疾隙。近年來，全球工業(yè)機(jī)器人行業(yè)保持快速發(fā)展颈侈。根據(jù)IFR數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)鸯两，2020年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到37.6萬臺(tái)，雖較2018年高點(diǎn)有所回落长豁，但總體仍呈現(xiàn)上升趨勢(shì)钧唐。受此帶動(dòng)，作為工業(yè)機(jī)器人的核心零部件匠襟，機(jī)器人減速器市場(chǎng)迎來高速發(fā)展钝侠。

從機(jī)器人結(jié)構(gòu)來看，目前酸舍，全球應(yīng)用最為廣泛的仍是多關(guān)節(jié)機(jī)器人帅韧，據(jù)初步統(tǒng)計(jì)，2020年啃勉，全球多關(guān)節(jié)機(jī)器人銷量為24.1萬臺(tái)忽舟，占總銷量的64.1%;坐標(biāo)機(jī)器人銷量為5.1萬臺(tái)，占總銷量的13.6%;scara機(jī)器人銷量為6.5萬臺(tái)淮阐，占總銷量的17.3%叮阅。

減速機(jī)需求量過兩百萬臺(tái)

不同類型的機(jī)器人以其結(jié)構(gòu)的區(qū)別對(duì)減速機(jī)的需求也有所區(qū)別，據(jù)調(diào)研數(shù)據(jù)顯示枝嘶，目前投入應(yīng)用的機(jī)器人中帘饶，通常來說，多關(guān)節(jié)機(jī)器人所需減速器最多膜暴，平均一臺(tái)多關(guān)節(jié)機(jī)器人需要3.5臺(tái)諧波減速機(jī)和4臺(tái)RV減速機(jī);坐標(biāo)機(jī)器人平均需要1臺(tái)諧波減速機(jī)和3臺(tái)RV減速機(jī);SCARA機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人則分別需要3臺(tái)和1臺(tái)諧波減速機(jī)疯煮。

結(jié)合全球各類機(jī)器人銷售情況以及不同機(jī)器人所需減速機(jī)數(shù)量測(cè)算，2020年道暑，全球機(jī)器人減速機(jī)需求量為223.2萬臺(tái)特掀，較上年同期小幅回升，其中諧波減速機(jī)需求量為110.2萬臺(tái);RV減速機(jī)需求量為113萬臺(tái)。

市場(chǎng)規(guī)模超百億

據(jù)綠的諧波招股說明書中資料顯示葬聘，調(diào)研數(shù)據(jù)表明震头，目前全球主流使用的機(jī)器人減速機(jī)中，諧波減速機(jī)價(jià)格在1000-5000之間赖相，而RV減速機(jī)價(jià)格要高于諧波減速機(jī)殊青，價(jià)格在5000-8000之間。前瞻結(jié)合近年來全球機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)行情變化情況钳骚，以諧波減速機(jī)均價(jià)3000元酣婶、RV減速機(jī)均價(jià)6500元的價(jià)格測(cè)算，2020年全球諧波減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為33.06億元貌嫡，RV減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為73.45億元比驻。

綜合機(jī)器人減速機(jī)細(xì)分市場(chǎng)規(guī)模來看，2017年以來岛抄，全球機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模維持在100億元以上水平别惦，其中2018年受機(jī)器人減速機(jī)需求大增的影響，市場(chǎng)規(guī)模更是突破120億元夫椭。到2020年掸掸，全球機(jī)器人減速機(jī)市場(chǎng)規(guī)模為106.5億元。

日企牢牢把控全球市場(chǎng)

從全球來看益楼，日本減速器企業(yè)持續(xù)在減速器結(jié)構(gòu)猾漫、材料点晴、加工制造技術(shù)感凤、潤滑、降噪和檢測(cè)方面做了大量提升粒督，取得了行業(yè)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)陪竿，代表企業(yè)為納博特斯克(Nabtesco)、哈默納科(Harmonic Drive)等屠橄，贏得了全球市場(chǎng)的話語權(quán)播窒。

哈默納科(Harmonic Drive)與納博特斯克(Nabtesco)分別在諧波減速器和RV減速器領(lǐng)域取得了市場(chǎng)主導(dǎo)地位，依靠長期的研發(fā)技術(shù)積累筷资、規(guī)陌ふ猓化的生產(chǎn)能力、穩(wěn)定的產(chǎn)品質(zhì)量和性能胃宰，二者與abb嘹冀、發(fā)哪科、庫卡垦适、安川等國際工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)商合作歷史悠久朽突，在行業(yè)內(nèi)的市場(chǎng)地位較為突出。

據(jù)2021年3月哈工大機(jī)器人(合肥)國際創(chuàng)新研究院發(fā)布的《中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告(2020～2021)》統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示，截至2020年析口，日本機(jī)器人減速器企業(yè)占據(jù)了全球80%以上的市場(chǎng)份額妥触，僅納博特斯克一家企業(yè)的市場(chǎng)份額已經(jīng)達(dá)到全球60%的市場(chǎng)份額。

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