GE醫(yī)療是全球醫(yī)療技術(shù)昌犹、診斷和數(shù)字解決方案的開拓者监婶。為了加快其產(chǎn)品原型生產(chǎn)線上的裝配速度忘晤，GE醫(yī)療選擇使用ABB單臂YuMi機(jī)器人來(lái)代替人工完成精密裝配的任務(wù)。

面臨的挑戰(zhàn)

目前激捏，GE醫(yī)療位于芬蘭赫爾辛基的工廠的生產(chǎn)線正在進(jìn)行一項(xiàng)新產(chǎn)品的重大開發(fā)項(xiàng)目设塔，該產(chǎn)品包括一種先進(jìn)的傳感器電池組件，需要產(chǎn)線能快速支持其設(shè)計(jì)變更远舅。

單臂YuMi的任務(wù)即將長(zhǎng)長(zhǎng)的膠珠沿著一個(gè)火柴盒大小的工件邊緣完成精準(zhǔn)的涂抹闰蛔，由于膠水的凝固時(shí)間非常快图柏，手工完成這項(xiàng)任務(wù)異常困難序六。

解決方案

通過ABB的價(jià)值提供商之一Roboco的應(yīng)用程序設(shè)計(jì)任连，ABB IRB 14050單臂YuMi可以自動(dòng)化完成涂抹膠水的任務(wù)。在生產(chǎn)線上拒吧，處于工作狀態(tài)的YuMi從托盤中拿起工件划疟，借助外部點(diǎn)膠機(jī)涂上膠水，然后將產(chǎn)品放置在相同的地方描蹦，精準(zhǔn)又快速苦恶。

這款緊湊的七軸機(jī)器人重量只有9.5公斤，并可以任何角度進(jìn)行安裝仆阶，專為電子產(chǎn)品和消費(fèi)品等小件組裝而設(shè)計(jì)筝踢。易于編程，能夠與人近距離互動(dòng)驯祖，十分安全彰碑，有助于降低新的潛在機(jī)器人用戶，尤其是中小型企業(yè)使用機(jī)器人的門檻彪御。

快速投資回報(bào)

該解決方案的快速部署和靈活性為GE醫(yī)療的產(chǎn)品開發(fā)帶來(lái)了更多的價(jià)值详般。單臂YuMi的協(xié)作功能在員工中非常受歡迎。它上手簡(jiǎn)單贾悬，因?yàn)椴⒉恍枰跈C(jī)器周圍設(shè)置大量的安全解決方案儡皮，所以能夠立即投入使用。與人工相比哪自，協(xié)作機(jī)器人可以更快地完成復(fù)雜的重復(fù)性任務(wù)丰包，加快了生產(chǎn)速度，同時(shí)也可以讓有能力的工人去從事其他職能的工作壤巷。

當(dāng)產(chǎn)品或制造過程需要進(jìn)行任何更改時(shí)邑彪，我們可以很容易地對(duì)YuMi進(jìn)行重新編程，甚至可以在半小時(shí)內(nèi)就可以對(duì)代碼進(jìn)行一些重大更改胧华。協(xié)作機(jī)器人系統(tǒng)是GE醫(yī)療的一項(xiàng)重大投資寄症。協(xié)作機(jī)器人不僅可以自動(dòng)完成人工無(wú)法完成的工作步驟，還節(jié)省了員工的大量時(shí)間矩动，讓他們可以投入其他工作有巧。這提高了我們裝配的生產(chǎn)效率，直接反映在我們給到最終客戶的產(chǎn)品價(jià)格悲没。這項(xiàng)投資收回成本的時(shí)間非忱河快，只用了不到一年示姿。

——Teemu ??rynen

GE醫(yī)療芬蘭分公司

高級(jí)制造工程師甜橱、項(xiàng)目負(fù)責(zé)人

ABB近年來(lái)擴(kuò)大了其協(xié)作機(jī)器人的產(chǎn)品組合，推出了包括單臂YuMi、GoFa 和SWIFTI在內(nèi)的新一代協(xié)作機(jī)器人乞微，專為小件裝配的生產(chǎn)而設(shè)計(jì)俯重。

GE醫(yī)療采用單臂YuMi是開辟協(xié)作機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用的一個(gè)很好的例子。小巧蝉徒、安全的協(xié)作機(jī)器人能夠使中小型企業(yè)從初始投資相對(duì)較少的機(jī)器人應(yīng)用項(xiàng)目中受益夕锹。

（ABB機(jī)器人）

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