翻車(chē)機(jī)&工作流程

翻車(chē)機(jī)贱僚，廣泛適用于運(yùn)輸量大的港口匀洪、冶金豁惨、煤炭榛架、熱電等工業(yè)部門(mén)，是一種用來(lái)翻卸鐵路敞車(chē)散料的大型機(jī)械設(shè)備烂辟。是可將有軌車(chē)輛進(jìn)行翻轉(zhuǎn)或傾斜唤鳍，從而使之卸料的裝卸機(jī)械。

翻車(chē)機(jī)的工作流程大概可以分為三個(gè)步驟（如圖1哨叙、2恕刘、3示意）：

第一步，火車(chē)經(jīng)由翻車(chē)機(jī)的自動(dòng)定位牽引系統(tǒng)牽引入翻車(chē)機(jī)內(nèi)抒倚；

第二步褐着，集成在翻車(chē)機(jī)上的液壓固定裝置將火車(chē)車(chē)廂固定、鎖死托呕；

第三步含蓉，翻車(chē)機(jī)啟動(dòng)、翻轉(zhuǎn)项郊，將車(chē)廂內(nèi)的貨物卸載馅扣，并回復(fù)原位斟赚。

圖1：翻車(chē)機(jī)工作流程第一步：列車(chē)牽引入位

圖2：翻車(chē)機(jī)工作流程第二步：液壓裝置固定車(chē)廂

圖3：翻車(chē)機(jī)工作流程第三步：翻轉(zhuǎn)卸載

檢測(cè)目的

翻車(chē)機(jī)可同時(shí)裝載三節(jié)車(chē)廂，每一節(jié)車(chē)廂可裝載100噸煤差油，再加上車(chē)廂本身的重量拗军，在實(shí)載的情況下，翻車(chē)機(jī)將承載近400噸的重量蓄喇。而在翻轉(zhuǎn)卸載完畢后发侵，翻車(chē)機(jī)上承載的重量瞬時(shí)下降超過(guò)75%，受力明顯減輕偷真，翻車(chē)機(jī)軸承的運(yùn)動(dòng)軌跡會(huì)較實(shí)載時(shí)有所變化闲招。

由于列車(chē)在進(jìn)入翻車(chē)機(jī)卸載貨物的整個(gè)過(guò)程中是不摘鉤的，那么若此軸承運(yùn)動(dòng)軌跡變化過(guò)大尚技，則會(huì)造成車(chē)廂與車(chē)廂之間的連接軸承斷裂予问。由此，需要分別對(duì)翻車(chē)機(jī)實(shí)載及空載的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行檢測(cè)潭耙、對(duì)比涕笛，并通過(guò)調(diào)整位于翻車(chē)機(jī)下部的齒輪機(jī)構(gòu)，使得實(shí)載和空載的變化量值被控制在理論范圍內(nèi)都宅，從而最大程度地降低車(chē)廂之間連接軸承斷裂的幾率列汽。

圖4：車(chē)廂之間的連接軸承（右）&翻車(chē)機(jī)下部齒輪機(jī)構(gòu)（左上）

API解決方案

使用Radian激光跟蹤儀配合ActiveTarget活動(dòng)靶標(biāo)（AT活動(dòng)靶標(biāo)）即可對(duì)翻車(chē)機(jī)的運(yùn)動(dòng)軌跡進(jìn)行實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)捕捉，得到軌跡圖并加以對(duì)比分析愧橄，從而確定對(duì)翻車(chē)機(jī)下部齒輪機(jī)構(gòu)進(jìn)行調(diào)整的方向和幅度喳律。

圖5：Radian激光跟蹤儀&ActiveTarget活動(dòng)靶標(biāo)翻車(chē)機(jī)測(cè)量現(xiàn)場(chǎng)

圖6：翻車(chē)機(jī)翻轉(zhuǎn)連續(xù)測(cè)量作業(yè)進(jìn)行中

測(cè)量時(shí)，先將Radian激光跟蹤儀就位瘪期，之后將ActiveTarget活動(dòng)靶標(biāo)固定在位于翻車(chē)機(jī)上赤朽、即將被翻轉(zhuǎn)的車(chē)廂一側(cè)的車(chē)廂連接軸上（見(jiàn)圖4），再將Radian激光跟蹤儀與ActiveTarget活動(dòng)靶標(biāo)連接好昆码，等待翻車(chē)機(jī)啟動(dòng)气忠。

翻車(chē)機(jī)啟動(dòng)后，隨著翻車(chē)機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)（見(jiàn)圖6）赋咽，Radian激光跟蹤儀會(huì)自動(dòng)動(dòng)態(tài)記錄下全程的運(yùn)動(dòng)軌跡旧噪，并在軟件上顯示出所有點(diǎn)的三維坐標(biāo)位置，由于ActiveTarget活動(dòng)靶標(biāo)可以主動(dòng)捕捉跟蹤儀的激光光線(xiàn)脓匿，故而在整個(gè)測(cè)量過(guò)程中絕不會(huì)斷光而導(dǎo)致測(cè)量結(jié)果的異常淘钟。

圖7：軟件中顯示的翻車(chē)機(jī)運(yùn)動(dòng)軌跡

如圖7，是軟件中顯示的翻車(chē)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡陪毡。藍(lán)色的弧線(xiàn)代表翻車(chē)機(jī)實(shí)載時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡米母，紅色表示的是翻車(chē)機(jī)空載時(shí)的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡。分別得到實(shí)載和空載的運(yùn)動(dòng)軌跡后毡琉，即可通過(guò)軟件計(jì)算并對(duì)比理論值铁瞒，從而得出翻車(chē)機(jī)下部齒輪機(jī)構(gòu)的調(diào)整方位和數(shù)值尺借。

檢測(cè)方法更新?lián)Q代

在使用Radian激光跟蹤儀以前，翻車(chē)機(jī)的檢測(cè)通常是用若干個(gè)拉力計(jì)分別固定在待翻轉(zhuǎn)車(chē)廂的各個(gè)位置精拟，然后通過(guò)拉力計(jì)的讀數(shù)最終確定齒輪機(jī)構(gòu)的調(diào)整方案。但是箩晦，使用拉力計(jì)的檢測(cè)方法效率較低甫蹄，經(jīng)常會(huì)出現(xiàn)位置不正確或是人員配合不好的問(wèn)題，精度也難以得到最佳保障淀甘。

Radian激光跟蹤儀+ActiveTarget活動(dòng)靶標(biāo)的測(cè)量方式缚粮，為翻車(chē)機(jī)的檢測(cè)提供了更精準(zhǔn)、更便捷风镊、更高效囊叛、更客觀的全方位動(dòng)態(tài)測(cè)量解決方案。

以下視頻記錄了翻車(chē)機(jī)翻轉(zhuǎn)動(dòng)態(tài)軌跡測(cè)量的全過(guò)程：

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