深潛蛟龍、國產航母遼寧號下水哀揽、中國第一艘大型豪華郵輪也正在建造中理斜，隨著智能制造的大力發(fā)展，一系列海洋結構物的設計與制造都預示著船舶行業(yè)正走出低谷睬肮、走向振興伐薯，海克斯康也為我國船舶制造的發(fā)展貢獻著自己的能量粤搂。

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在船舶零部件的識別檢測傳統(tǒng)采用人工檢測方式進行生凯，手動噴碼、人眼獲取等形式效率低下辜色、誤識別率高啥葡，無法達到船廠的生產力要求，也無法滿足船廠對自動化及信息化的需求潜呻。同時政模，船用零部件種類多、體積大蚂会、自身重淋样，急需一種能夠滿足船廠自動化識別的解決方案。

為此胁住，撼煤铮克斯康研發(fā)推出了基于船廠要求的工件自動識別分揀解決方案，該方案將傳統(tǒng)的模式識別方式和深度學習方式相結合彪见，采用模式識別識別零件儡司，深度學習識別零件噴碼信息，尤其是噴碼中的漢字信息余指，實現了工件尺寸和編碼信息的自動識別和下料捕犬，有效的減少了船廠的勞動力，提高了工作效率酵镜，目前該方案已通過客戶的的認可和驗收碉碉。

視覺識別技術

輕松獲取零件信息

整體軟件方案基于可擴展和易維護的原則設計，綜合完成特征識別與編碼識別淮韭，實現工件信息的獲取以及工件分揀垢粮。

軟件采用模式匹配的方式進行特征和編碼識別，識別功能包括特征識別和編碼識別恐氓。其中捶卧，特征識別用于識別工件的特征信息，包括工件的類型屉馋、位置坐標和R偏角疲飘；編碼識別用于識別工件上的噴碼信息，從而記錄工件的具體信息伶段，另外婴悠，系統(tǒng)還會從噴碼信息中提取工件的下件信息，從而將工件分揀到指定的托盤位置汞坚，實現自動分揀下料罐闰。

多種抓取模式

靈活完成零件分揀

系統(tǒng)支持多種夾具，進而支持三角形梦立、四邊形噪芭、梯形等多種抓取模式涝露。夾具上的傳感器可以實現工件有無的檢測，通過PLC實現對工件掉落楞艾、吸附失敗等情況的判斷及報警参咙，并能夠對機械手抓取過程中下降高度的安全保護，通過調節(jié)傳感器判定距離硫眯，實現機械手下降高度超出安全高度時的防護及停機蕴侧。

同時，方案軟件系統(tǒng)可以針對編碼識別的工件两入，根據工件的類型净宵、擺放的位置、需要的抓手類型裹纳，智能規(guī)劃抓取順序择葡，盡可能實現當前抓手分揀完成所有的工件，減少抓手更換的次數剃氧，提高分揀效率刁岸。

融合深度學習

快速識別分揀工件

由于船體零部件種類繁多，CCD識別模板開發(fā)工作量大她我，本方案還提供了基于深度學習的識別解決方案虹曙。只需為每類零部件拍攝少量照片，識別軟件即可自動學習到此類工件的特征番舆，在實際應用中準確判斷工件的類別露您，達到分揀的目的。相較于傳統(tǒng)的人工識別吗修，極大地提高了效率烙欧，減少誤判。

針對船舶行業(yè)的機器人視覺分揀方案是菏蟛矗克斯康創(chuàng)新研發(fā)的重要成果表現耙侵，它融合了基于深度學習的目標識別技術、基于OCR的識別技術耽坤、機器人路徑規(guī)劃技術等宝庵，不僅對于船舶行業(yè)零部件檢測帶來了革命級的技術進步，也為喝尘疲克斯康后續(xù)賦能各行各業(yè)數字化轉型儲備了技術能力植碳。

（慧心智造 海克斯康制造智能）

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