本文核心數(shù)據(jù)：全球工業(yè)機器人專利申請數(shù)量、分國家工業(yè)機器人專利申請數(shù)量草教、分企業(yè)工業(yè)機器人專利申請數(shù)量络峦、熱門技術、法律狀態(tài)

全文統(tǒng)計口徑說明：1)搜索關鍵詞：工業(yè)機器人及與之相近似或相關關鍵詞;2)搜索范圍：標題经禽、摘要和權利說明;3)篩選條件：簡單同族申請去重蒋巡、法律狀態(tài)為實質(zhì)審查凫荡、授權、PCT國際公布麸癌、PCT進入指定國(指定期)，簡單同族申請去重是按照受理局進行統(tǒng)計。4)統(tǒng)計截止日期：2021年8月4日女溺。5)若有特殊統(tǒng)計口徑會在圖表下方備注俱挨。

1、全球工業(yè)機器人行業(yè)專利申請概況

——全球工業(yè)機器人技術周期：處于成長期

2010-2020年敛竭，全球工業(yè)機器人行業(yè)專利申請人數(shù)量和專利申請量均呈增長態(tài)勢漓拾，2020年專利申請量有所下降，但是申請人增多骇两，整體來看全球工業(yè)機器人技術處于成長期。

2)全球工業(yè)機器人專利申請量及專利授權量：2020年專利數(shù)量及授權量均有所下降

2010-2019年全球工業(yè)機器人行業(yè)專利申請數(shù)量與授權數(shù)量均逐年增長姜盈，2020年專利申請量與授權量有所下降低千，分別為42438項與85431項。授權比重方面則是逐年下降馏颂，從2010年的92.36%下降到了2020年的49.68%示血。

截至2021年1-8月，全球工業(yè)機器人行業(yè)專利申請量為702項救拉，授權量為11525項难审，授權占比僅有6.09%。截至2021年8月4日亿絮，全球工業(yè)機器人行業(yè)專利申請總量為465246項告喊，授權總量為307151項。

3)全球工業(yè)機器人專利法律狀態(tài)：主要為“有效”專利

目前全球有355320項專利處于“有效”狀態(tài)派昧，占專利總量的71%;其次是處于“審中”狀態(tài)的專利惯慎，為143196項，占專利總量的28%;PCT指定期內(nèi)的工業(yè)機器人專利數(shù)量為6496項启中，占比僅有1%庭训。

4)全球工業(yè)機器人專利市場價值：總價值高達百億美元，3萬美元以下專利數(shù)量較多

目前全球工業(yè)機器人行業(yè)專利總價值為678.72億美元疯食。其中大部分專利的價值在3萬美元以下恰日，為291157項;其次是3萬-30萬美元的專利，合計數(shù)量為93675項;價值處于60萬-300萬美元區(qū)間的數(shù)量比處于30萬-60萬之間的多梅明，為23880項;價值高于300萬美元的專利申請數(shù)量最少姐淫，為3944項般迈。

統(tǒng)計口徑：按每組簡單同族一個專利代表的去重規(guī)則進行統(tǒng)計，并選擇同族中有專利價值的任意一件專利進行顯示匠泵。

2恋赎、全球工業(yè)機器人行業(yè)專利技術類型分析

——全球工業(yè)機器人專利類型：發(fā)明專利占比高達93.15%

從專業(yè)類型來看，目前全球有331855項發(fā)明專利了酌，占全球工業(yè)機器人行業(yè)專利申請數(shù)量最多疾浓，為93.15%;其次是實用新型專利和外觀設計專利，數(shù)量分別為166410項與5450項对嚼，占比分別為6.57%與0.27%夹抗。

2)全球工業(yè)機器人技術構成：第一大技術占比超過20%

從技術構成來看，目前“B25J9程序機械控制手[2006.01]”專利的申請數(shù)量最多纵竖，為35766項;其次是“B65G47與輸送有關的物件或物料的搬運裝置;使用這些裝置的方法[2006.01]”漠烧，專利申請量為24870項。

3)全球工業(yè)機器人技術焦點：十大熱門

全球工業(yè)機器人行業(yè)前十大熱門技術詞包括機器人靡砌、安裝架已脓、高精度、輸送裝置通殃、生產(chǎn)設備度液、無人機、傳動機構邓了、檢測設備恨诱、焊接裝置與計算機，進一步細分來看骗炉，熱門詞還包括控制器照宝、工作臺等。

注：旭日圖內(nèi)層關鍵詞是從最近5000條專利中提取榛覆。外層的關鍵詞是內(nèi)層關鍵詞的進一步分解巫顽。

4)全球工業(yè)機器人被引用次數(shù)TOP專利：兩大專利被引用超過千次

具有超聲燒灼和切割儀器的機器人手術工具(專利號：US6783524B2)和微創(chuàng)遠程手術中主從關系的重新定位(專利號：US7806891B2)是被引用次數(shù)最多的兩大工業(yè)機器人專利，兩者被引用次數(shù)均超過1900次跃等，其他被引用次數(shù)前十大專利如下所示：

3菲痹、全球工業(yè)機器人行業(yè)專利競爭情況

——全球工業(yè)機器人技術來源國分布：中國占比最高

目前全球工業(yè)機器人行業(yè)第一大技術來源國為中國，中國工業(yè)機器人專利申請量占全球工業(yè)機器人專利申請總量的48.84%;其次是美國喉投，占比為20.21%编毒。

統(tǒng)計說明：①按每件申請顯示一個公開文本的去重規(guī)則進行統(tǒng)計，并選擇公開日最新的文本計算种车。②按照專利優(yōu)先權國家進行統(tǒng)計歹簸，若無優(yōu)先權，則按照受理局國家計算匿贝。如果有多個優(yōu)先權國家搬洪，則按照最早優(yōu)先權國家計算贸掰。

2)中國工業(yè)機器人區(qū)域?qū)＠暾埛植迹簭V東利申請數(shù)量最多

中國國內(nèi)，廣東省是工業(yè)機器人專利申請數(shù)量最多的省份燃拥，累計到2021年8月4日审胚，廣東省工業(yè)機器人專利申請數(shù)量達到了71519項，其次是江蘇省與浙江省礼旅，分別為54905項與31324項膳叨，余下省份的申請數(shù)量均不超過2萬項。

統(tǒng)計口徑說明：按照專利申請人提交的地址統(tǒng)計痘系。

3)全球工業(yè)機器人行業(yè)專利申請人競爭：發(fā)那科株式會社略占優(yōu)勢

全球工業(yè)機器人行業(yè)專利申請數(shù)量TOP10申請人分別是發(fā)那科株式會社懒鉴、應用材料股份有限公司、三星電子株式會社碎浇、珠海格力電器股份有限公司、本田技研工業(yè)株式會社璃俗、佳能株式會社奴璃、斯克林集團公司、LG電子株式會社城豁、精工愛普生株式會社與細美事有限公司苟穆。

其中發(fā)那科株式會社工業(yè)機器人專利申請數(shù)量最多，為2016項;其次是應用材料股份有限公司唱星，數(shù)量為1946項雳旅。

注：未剔除聯(lián)合申請數(shù)量。

行業(yè)主要上市公司：匯川技術(300124)局硝、埃斯頓(002747)忱痴、*ST華昌(300278)、哈工智能(000584)焙逝、機器人(300024)蚪应、 埃夫特(688165)、新時達(002527)年笋、江蘇北人(688218)等伍戚。

（前瞻產(chǎn)業(yè)研究院）

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