從1985年美國工業(yè)機(jī)器人手臂PUMA 560完成了歷史上首次機(jī)器人手術(shù)開始骏疆，手術(shù)機(jī)器人就作為一種精密醫(yī)療器械逐漸應(yīng)用于臨床中亥矿，成為醫(yī)生手與眼的延伸，在手術(shù)中輔助醫(yī)生完成精細(xì)操作潜佑。手術(shù)機(jī)器人可以在狹小的手術(shù)部位實(shí)現(xiàn)人類能力范圍以外的精準(zhǔn)手術(shù)器械操控锨飞，其應(yīng)用是手術(shù)向微創(chuàng)精準(zhǔn)化方向發(fā)展的必然趨勢(shì)。

近期镐准，隨著國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人走向市場(chǎng)徘敦，以及《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》的布局翅殃，手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展再次吹起東風(fēng)，手術(shù)機(jī)器人成為醫(yī)療器械行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象虾钾。

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支持政策頻頻出臺(tái)

國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“落地”

我國手術(shù)機(jī)器人行業(yè)起步較晚臊娩，不僅市場(chǎng)處于發(fā)展初期，產(chǎn)品也大多仍在研發(fā)過程中透嫩。近年來我國出臺(tái)一系列政策框全，將手術(shù)機(jī)器人列為重點(diǎn)支持方向。如2021年12月21日發(fā)布的《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》就明確指出要“攻關(guān)智能手術(shù)機(jī)器人干签，加快突破快速圖像配準(zhǔn)津辩、高精度定位、智能人機(jī)交互容劳、多自由度精準(zhǔn)控制等關(guān)鍵技術(shù)”喘沿。

在政策支持下，國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)取得顯著突破竭贩，上市進(jìn)程明顯加快蚜印。2021年2月，天智航“天璣2.0”骨科手術(shù)機(jī)器人獲批上市留量；10月晒哄，威高“妙手-S”腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲批上市；2022年1月微創(chuàng)“圖邁”獲批肪获，成為繼威高妙手后第二款國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人寝凌。兩款國產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人成果進(jìn)入市場(chǎng)，打破了美國直覺外科“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人的壟斷地位孝赫，為市場(chǎng)帶來更多選擇央颈。

光學(xué)技術(shù)

不止看得更清晰

手術(shù)機(jī)器人的主要組成部分包括手術(shù)控制臺(tái)、配備機(jī)械臂的手術(shù)車及視像系統(tǒng)岗制。外科醫(yī)生坐在手術(shù)控制臺(tái)械耙，觀看由放置在患者體內(nèi)的腔鏡傳輸?shù)氖中g(shù)部位三維影像，并操控機(jī)械臂刷男、手術(shù)器械及腔鏡的移動(dòng)袖蝙。

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機(jī)械臂作為手的延伸，不但可以復(fù)制雙手的活動(dòng)剪碱，而且還過濾了人手本身的震顫羊耸，提高手術(shù)操作的流暢度和精準(zhǔn)度。而視像系統(tǒng)是眼的延伸穆递，不僅為醫(yī)生提供三維高清圖像葵伟，同時(shí)還有數(shù)字變焦功能，使醫(yī)生能夠流暢地放大視野。如“妙手”機(jī)器人的“立體圖像顯示窗口”利用探視鏡頭在提供三維立體高清圖像的同時(shí)可以將手術(shù)視野放大數(shù)倍夕谬，可以幫助醫(yī)生突破人體極限增队。

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除了三維醫(yī)學(xué)影像重建之外，光學(xué)技術(shù)在手術(shù)機(jī)器人中的應(yīng)用還有醫(yī)學(xué)影像定位導(dǎo)航功能哲银。手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)通過基于二維透視圖像或者三維重建圖像的空間定位算法實(shí)現(xiàn)空間定位扛吞，幫助醫(yī)生精準(zhǔn)定位病灶區(qū)域位置和方向，提高手術(shù)精度荆责。光學(xué)導(dǎo)航是常見的導(dǎo)航方法喻粹，基于光學(xué)定位系統(tǒng)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人與患者進(jìn)行位置和姿態(tài)的標(biāo)定，得到“圖像-患者-機(jī)器人”三者之間的位置和姿態(tài)關(guān)系草巡，幫助醫(yī)生控制并聯(lián)機(jī)器人完成虛擬手術(shù)操作。光學(xué)定位系統(tǒng)通常包含反光球型酥、光學(xué)定位儀等山憨。

5G與AR/VR

智能技術(shù)帶來新可能

隨著5G技術(shù)的興起，基于低延時(shí)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程操作成為可能弥喉。手術(shù)機(jī)器人與5G也有良好的結(jié)合空間郁竟。在5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，醫(yī)學(xué)遠(yuǎn)程會(huì)診可以從傳統(tǒng)的視頻由境、圖片等二維呈現(xiàn)方式轉(zhuǎn)化為三維立體視覺呈現(xiàn)方式棚亩，實(shí)現(xiàn)患者病灶部位全息投影成像。同時(shí)通過邊緣部署將網(wǎng)絡(luò)延遲降到最低虏杰，5G技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)生與機(jī)器人的“實(shí)時(shí)”同步操作腹瞒，讓醫(yī)生可以為幾千公里之外的病人實(shí)施手術(shù)。

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三維立體視覺則可以通過AR/VR/MR技術(shù)實(shí)現(xiàn)撕擂，相關(guān)技術(shù)結(jié)合5G的遠(yuǎn)程醫(yī)療案例在前幾年就已經(jīng)掀起熱潮孝尺。早在2015年，微軟就推出了可穿戴式AR設(shè)備HoloLens泉蠢，總部位于德國柏林的Scopis推出全息導(dǎo)航平臺(tái)洼宪，利用Hololens頭顯為外科手術(shù)提供更精確和快速的手術(shù)引導(dǎo)。而在國內(nèi)诡语，深圳市人民醫(yī)院于2019年3月12日利用5G通過AR/VR技術(shù)成功實(shí)施了一例肝膽外科手術(shù)绒霹。清華大學(xué)長庚醫(yī)院董家鴻院士在北京給深圳市人民醫(yī)院肝膽胰外科鮑世韻手術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行精準(zhǔn)指導(dǎo)，共同完成該例AR/VR+5G協(xié)同遠(yuǎn)程手術(shù)窑竖。

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通過5G+AR/VR/MR的結(jié)合實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)是手術(shù)機(jī)器人未來的發(fā)展方向擅啸，高清近眼顯示技術(shù)將成為一大重點(diǎn)。裸眼3D顯示适固、雙眼分視镣学、微型發(fā)光二極管（Micro-LED）顯示等技術(shù)正隨著AR/VR技術(shù)的大熱而快速發(fā)展，“元宇宙”概念的升溫更是將AR/VR硬件推向高潮瘟则。而當(dāng)技術(shù)突破應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域黎炉，手術(shù)機(jī)器人也將獲得飛躍式進(jìn)步枝秤。

手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入黃金賽道

雖然目前國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)滲透率較低，但是市場(chǎng)發(fā)展火熱慷嗜。近幾月有多家專注開發(fā)手術(shù)機(jī)器人的公司完成融資淀弹，其中不乏數(shù)億級(jí)以上的A輪或B輪融資。同時(shí)庆械，手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模也在快速擴(kuò)大薇溃，根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)，預(yù)期未來國內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)將以44.3%的復(fù)合年增長率快速增長缭乘，于2026年達(dá)到38.4億美元沐序。而國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的接連獲批上市也使國內(nèi)企業(yè)能分到這塊蛋糕。

更多光學(xué)技術(shù)堕绩，

盡在慕尼黑上海光博會(huì)策幼！

光學(xué)技術(shù)作為手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)之一，在國產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展中至關(guān)重要奴紧。2022年 7月13-15日特姐，第十七屆慕尼黑上海光博會(huì)將在國家會(huì)展中心（上海）舉辦，展會(huì)將匯聚來自光電子領(lǐng)域的重要企業(yè)冬蝶，展會(huì)將集中展示激光智能制造裁鸦、激光器與光電子、光學(xué)與光學(xué)制造瘟气、檢測(cè)與質(zhì)量控制（含紅外技術(shù)與應(yīng)用產(chǎn)品特色展示）以及成像與機(jī)器視覺六大主題領(lǐng)域創(chuàng)新產(chǎn)品及應(yīng)用解決方案肮脱。展出空間更廣闊、展品范圍更全面断憨、展示主題更豐富攒置！

作為行業(yè)內(nèi)知名的光學(xué)盛會(huì)，光學(xué)與光學(xué)制造展區(qū) 也將結(jié)合當(dāng)下行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)披蚕，展品涵蓋光學(xué)材料尖坦、元器件、鏡頭組件讹渴、整機(jī)儀器装屈、鏡頭與攝像等各類光學(xué)產(chǎn)品、設(shè)備與技術(shù)擒欢。更有索雷博路学、普愛納米、賀利氏盒件、艾羅德克蹬碧、艾特蒙特、小原光學(xué)、舜宇恩沽、長光所誊稚、成都光明、力陽罗心、芬創(chuàng)里伯、海洋光學(xué)、牛津儀器渤闷、如海疾瓮、斯泰必魯斯、中科創(chuàng)星飒箭、福晶狼电、永新、福特科弦蹂、華科哥钉、激埃特、湖南戴斯忱厨、乾曜、東隆炸一、萊特巴斯鲤瞪、首量、昊量校槐、海創(chuàng)揉拯、卓立漢光、芯明天另焕、全歐液斩、三英等各悉數(shù)到場(chǎng)，為您帶來一場(chǎng)行業(yè)新知的視覺盛宴５氡伞（排名不分先后）

2020年國家會(huì)展中心現(xiàn)場(chǎng)

同時(shí)谤赛，在檢測(cè)與質(zhì)量控制展區(qū) 將展出各類質(zhì)量檢測(cè)和過程控制所需的創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)，包括光學(xué)特性測(cè)量喧久、光學(xué)測(cè)量技術(shù)及儀器追城、光學(xué)傳感器、光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用燥撞、激光輔助測(cè)試測(cè)量系統(tǒng)等座柱，優(yōu)質(zhì)展商齊聚，其中包括：濱松物舒、三豐色洞、蔡司、雷尼紹、馬波斯火诸、海德漢锦针、馬爾、柯尼卡美能達(dá)惭蹂、Instrument System伞插、Ademsy、Sensofar盾碗、小坂箍伏、米銥屁蕾、日立、堀場(chǎng)、蘇黎世儀器笋俭、米銥、奧智品卸能、施泰力累变、STIL、西努唇墅、中圖儀器栅告、臺(tái)超、中智科儀特奇、比爾茨域抚、前哨等知名展商帶來各自的創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品。（排名不分先后）

2022慕尼黑上海光博會(huì)展位預(yù)定火熱進(jìn)行中剧么，掃描下方二維碼立即預(yù)定展位涵蔓，讓更多從業(yè)者了解更新的創(chuàng)新技術(shù)及成果，共同探討行業(yè)新趨勢(shì)苫治。鐳sir期待您的加入滋遗！

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SUMMER | LASER @ NECC

夏 赴 上 海

作為亞洲重要的激光、光學(xué)零院、光電行業(yè)年度聚會(huì)溉跃，從基礎(chǔ)研究到產(chǎn)業(yè)應(yīng)用，慕尼黑上海光博會(huì)探索行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)告抄，集中展示涵蓋激光器與光電子喊积、光學(xué)與光學(xué)制造、激光生產(chǎn)與加工技術(shù)玄妈、成像及機(jī)器視覺乾吻、檢測(cè)和質(zhì)量控制五大版塊的產(chǎn)品內(nèi)容，是不容錯(cuò)過的業(yè)內(nèi)展會(huì)拟蜻。展會(huì)致力于推動(dòng)業(yè)界各分支領(lǐng)域的創(chuàng)新與商業(yè)發(fā)展绎签，是您提升市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力及尋找創(chuàng)新解決方案的優(yōu)質(zhì)平臺(tái)枯饿。

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AUTUMN · LASER @ SHENZHEN

秋 奔 華 南

華南先進(jìn)激光及加工應(yīng)用技術(shù)展覽會(huì)與慕尼黑華南電子展、慕尼黑華南電子生產(chǎn)設(shè)備展诡必、華南電路板國際貿(mào)易采購博覽會(huì)和VisionChina（深圳）同期舉辦奢方。五展聯(lián)動(dòng)，跨界融合爸舒，貫穿華南激光產(chǎn)業(yè)鏈蟋字，整合華南智能制造核心資源，集中展示消費(fèi)電子材又、半導(dǎo)體枫须、新能源、醫(yī)療药屠、5G通信等行業(yè)激光新應(yīng)用新俗。

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