從1985年美國(guó)工業(yè)機(jī)器人手臂PUMA 560完成了歷史上首次機(jī)器人手術(shù)開(kāi)始次坡，手術(shù)機(jī)器人就作為一種精密醫(yī)療器械逐漸應(yīng)用于臨床中疼约，成為醫(yī)生手與眼的延伸溺拱，在手術(shù)中輔助醫(yī)生完成精細(xì)操作逃贝。手術(shù)機(jī)器人可以在狹小的手術(shù)部位實(shí)現(xiàn)人類能力范圍以外的精準(zhǔn)手術(shù)器械操控，其應(yīng)用是手術(shù)向微創(chuàng)精準(zhǔn)化方向發(fā)展的必然趨勢(shì)迫摔。

近期沐扳，隨著國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人走向市場(chǎng)，以及《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》為手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展再次吹起東風(fēng)句占，手術(shù)機(jī)器人成為醫(yī)療器械行業(yè)重點(diǎn)關(guān)注對(duì)象沪摄。

支持政策頻頻出臺(tái) 國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)“落地”

我國(guó)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)起步較晚，不僅市場(chǎng)處于發(fā)展初期纱烘，產(chǎn)品也大多仍在研發(fā)過(guò)程中杨拐。近年來(lái)我國(guó)出臺(tái)一系列政策，將手術(shù)機(jī)器人列為重點(diǎn)支持方向擂啥。如2021年12月21日發(fā)布的《“十四五”醫(yī)療裝備產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》就明確指出要“攻關(guān)智能手術(shù)機(jī)器人哄陶，加快突破快速圖像配準(zhǔn)、高精度定位俺乓、智能人機(jī)交互勋匙、多自由度精準(zhǔn)控制等關(guān)鍵技術(shù)”。

在政策支持下檀丝，國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人技術(shù)取得顯著突破韭赡，上市進(jìn)程明顯加快挟晒。2021年2月，天智航“天璣2.0”骨科手術(shù)機(jī)器人獲批上市割懊；10月寸快，威高“妙手-S”腔鏡手術(shù)機(jī)器人獲批上市；2022年1月微創(chuàng)“圖邁”獲批烙赴，成為繼威高妙手后第二款國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人指佳。兩款國(guó)產(chǎn)腔鏡手術(shù)機(jī)器人成果進(jìn)入市場(chǎng)，打破了美國(guó)直覺(jué)外科“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人的壟斷地位称几，為市場(chǎng)帶來(lái)更多選擇捏梯。

光學(xué)技術(shù) 不止看得更清晰

手術(shù)機(jī)器人的主要組成部分包括手術(shù)控制臺(tái)、配備機(jī)械臂的手術(shù)車(chē)及視像系統(tǒng)疫稿。外科醫(yī)生坐在手術(shù)控制臺(tái)培他，觀看由放置在患者體內(nèi)的腔鏡傳輸?shù)氖中g(shù)部位三維影像，并操控機(jī)械臂遗座、手術(shù)器械及腔鏡的移動(dòng)舀凛。

機(jī)械臂作為手的延伸，不但可以復(fù)制雙手的活動(dòng)途蒋，而且還過(guò)濾了人手本身的震顫猛遍，提高手術(shù)操作的流暢度和精準(zhǔn)度。而視像系統(tǒng)是眼的延伸号坡，不僅為醫(yī)生提供三維高清圖像懊烤，同時(shí)還有數(shù)字變焦功能，使醫(yī)生能夠流暢地放大視野宽堆。如“妙手”機(jī)器人的“立體圖像顯示窗口”利用探視鏡頭在提供三維立體高清圖像的同時(shí)可以將手術(shù)視野放大數(shù)倍腌紧，可以幫助醫(yī)生突破人體極限。

除了三維醫(yī)學(xué)影像重建之外畜隶，光學(xué)技術(shù)在手術(shù)機(jī)器人中的應(yīng)用還有醫(yī)學(xué)影像定位導(dǎo)航功能壁肋。手術(shù)導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)基于二維透視圖像或者三維重建圖像的空間定位算法實(shí)現(xiàn)空間定位，幫助醫(yī)生精準(zhǔn)定位病灶區(qū)域位置和方向籽慢，提高手術(shù)精度逊汤。光學(xué)導(dǎo)航是常見(jiàn)的導(dǎo)航方法，基于光學(xué)定位系統(tǒng)對(duì)并聯(lián)機(jī)器人與患者進(jìn)行位置和姿態(tài)的標(biāo)定湘胚，得到“圖像-患者-機(jī)器人”三者之間的位置和姿態(tài)關(guān)系啥榜，幫助醫(yī)生控制并聯(lián)機(jī)器人完成虛擬手術(shù)操作。光學(xué)定位系統(tǒng)通常包含反光球吸辑、光學(xué)定位儀等庵锰。

5G與AR/VR 智能技術(shù)帶來(lái)新可能

隨著5G技術(shù)的興起，基于低延時(shí)網(wǎng)絡(luò)的遠(yuǎn)程操作成為可能串飘。手術(shù)機(jī)器人與5G也有良好的結(jié)合空間陪孩。在5G網(wǎng)絡(luò)環(huán)境下，醫(yī)學(xué)遠(yuǎn)程會(huì)診可以從傳統(tǒng)的視頻钳砰、圖片等二維呈現(xiàn)方式轉(zhuǎn)化為三維立體視覺(jué)呈現(xiàn)方式盅妹，實(shí)現(xiàn)患者病灶部位全息投影成像。同時(shí)通過(guò)邊緣部署將網(wǎng)絡(luò)延遲降到最低许话，5G技術(shù)可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)生與機(jī)器人的“實(shí)時(shí)”同步操作羔俭，讓醫(yī)生可以為幾千公里之外的病人實(shí)施手術(shù)。

三維立體視覺(jué)則可以通過(guò)AR/VR/MR技術(shù)實(shí)現(xiàn)稍途，相關(guān)技術(shù)結(jié)合5G的遠(yuǎn)程醫(yī)療案例在前幾年就已經(jīng)掀起熱潮阁吝。早在2015年，微軟就推出了可穿戴式AR設(shè)備HoloLens械拍，總部位于德國(guó)柏林的Scopis推出全息導(dǎo)航平臺(tái)突勇，利用Hololens頭顯為外科手術(shù)提供更精確和快速的手術(shù)引導(dǎo)。而在國(guó)內(nèi)坷虑，深圳市人民醫(yī)院于2019年3月12日利用5G通過(guò)AR/VR技術(shù)成功實(shí)施了一例肝膽外科手術(shù)甲馋。清華大學(xué)長(zhǎng)庚醫(yī)院董家鴻院士在北京給深圳市人民醫(yī)院肝膽胰外科鮑世韻手術(shù)團(tuán)隊(duì)進(jìn)行精準(zhǔn)指導(dǎo)，共同完成該例AR/VR+5G協(xié)同遠(yuǎn)程手術(shù)迄损。

通過(guò)5G+AR/VR/MR的結(jié)合實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程手術(shù)是手術(shù)機(jī)器人未來(lái)的發(fā)展方向定躏，高清近眼顯示技術(shù)將成為一大重點(diǎn)。裸眼3D顯示芹敌、雙眼分視痊远、微型發(fā)光二極管（Micro-LED）顯示等技術(shù)正隨著AR/VR技術(shù)的大熱而快速發(fā)展，“元宇宙”概念的升溫更是將AR/VR硬件推向高潮氏捞。而當(dāng)技術(shù)突破應(yīng)用于醫(yī)療領(lǐng)域拗引，手術(shù)機(jī)器人也將獲得飛躍式進(jìn)步。

手術(shù)機(jī)器人進(jìn)入黃金賽道

雖然目前國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)滲透率較低茧淮，但是市場(chǎng)發(fā)展火熱椿烂。近幾月有多家專注開(kāi)發(fā)手術(shù)機(jī)器人的公司完成融資，其中不乏數(shù)億級(jí)以上的A輪或B輪融資着阿，相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)顯示2021年手術(shù)機(jī)器人總?cè)谫Y金額超過(guò)30億元伍配。同時(shí)，手術(shù)機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模也在快速擴(kuò)大茁帚，根據(jù)弗若斯特沙利文數(shù)據(jù)跨峡，預(yù)期未來(lái)國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人市場(chǎng)將以44.3%的復(fù)合年增長(zhǎng)率快速增長(zhǎng)，于2026年達(dá)到38.4億美元娶痕。而國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的接連獲批上市也使國(guó)內(nèi)企業(yè)能分到這塊蛋糕拦举。

更多光學(xué)技術(shù)，盡在慕尼黑上海光博會(huì)

光學(xué)技術(shù)作為手術(shù)機(jī)器人的核心技術(shù)之一数截，在國(guó)產(chǎn)手術(shù)機(jī)器人的發(fā)展中至關(guān)重要盐传。2022年7月13-15日趾双，第十七屆慕尼黑上海光博會(huì)將在國(guó)家會(huì)展中心（上海）舉辦，展會(huì)就將匯聚來(lái)自光電子領(lǐng)域的重要企業(yè)漆粉，展會(huì)將集中展示激光智能制造甜殖、激光器與光電子、光學(xué)與光學(xué)制造径簿、檢測(cè)與質(zhì)量控制（含紅外技術(shù)與應(yīng)用產(chǎn)品特色展示）以及成像與機(jī)器視覺(jué)六大主題領(lǐng)域創(chuàng)新產(chǎn)品及應(yīng)用解決方案罢屈。

作為行業(yè)內(nèi)知名的光學(xué)盛會(huì)，光學(xué)與光學(xué)制造展區(qū)也將結(jié)合當(dāng)下行業(yè)發(fā)展趨勢(shì)篇亭，展品涵蓋光學(xué)材料缠捌、元器件、鏡頭組件译蒂、整機(jī)儀器曼月、鏡頭與攝像等各類光學(xué)產(chǎn)品、設(shè)備與技術(shù)蹂随。

更有索雷博十嘿、普愛(ài)納米、賀利氏岳锁、艾羅德克绩衷、艾特蒙特、小原光學(xué)激率、舜宇咳燕、長(zhǎng)光所、成都光明鉴吞、力陽(yáng)征拆、芬創(chuàng)、海洋光學(xué)摹椅、牛津儀器虫棕、如海、斯泰必魯斯梦啊、中科創(chuàng)星车榆、福晶、永新炼岖、福特科耙钉、華科、激埃特楔侣、湖南戴斯卡竣、乾曜、東隆株惶、萊特巴斯蝴韭、首量够颠、昊量、海創(chuàng)万皿、卓立漢光摧找、芯明天核行、全歐牢硅、三英等各悉數(shù)到場(chǎng)，為您帶來(lái)一場(chǎng)行業(yè)新知的視覺(jué)盛宴芝雪！

同時(shí)减余，在檢測(cè)與質(zhì)量控制展區(qū)將展出各類質(zhì)量檢測(cè)和過(guò)程控制所需的創(chuàng)新產(chǎn)品和技術(shù)，包括光學(xué)特性測(cè)量惩系、光學(xué)測(cè)量技術(shù)及儀器位岔、光學(xué)傳感器、光學(xué)檢測(cè)系統(tǒng)應(yīng)用堡牡、激光輔助測(cè)試測(cè)量系統(tǒng)等抒抬，優(yōu)質(zhì)展商齊聚，其中包括：濱松晤柄、三豐擦剑、蔡司、雷尼紹擒摸、馬波斯婉涌、海德漢、馬爾兴氧、柯尼卡美能達(dá)夏坝、Instrument System、Ademsy厦冤、Sensofar花脐、小坂、米銥奔豫、日立戚吕、堀場(chǎng)、蘇黎世儀器蚂青、米銥租江、奧智品、施泰力孝承、STIL献丑、西努、中圖儀器侠姑、臺(tái)超创橄、中智科儀箩做、比爾茨、前哨等知名展商帶來(lái)各自的創(chuàng)新技術(shù)與產(chǎn)品妥畏。

2022展位預(yù)定火熱進(jìn)行中邦邦，讓更多從業(yè)者了解最新的創(chuàng)新技術(shù)及成果，共同探討行業(yè)新趨勢(shì)醉蚁。鐳sir期待您的加入燃辖！

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慕尼黑上海光博會(huì)

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