隨著全球“工業(yè)4.0”進程的不斷推進侣滩，工業(yè)機器人已然成為制造業(yè)生產(chǎn)流程中的重要一環(huán)摊册，是產(chǎn)業(yè)升級的大勢所趨。

據(jù)統(tǒng)計篙贸，中國工業(yè)機器人市場規(guī)模全球第一码累，市場需求約占全球需求的50%。預計到2023年踏蚓，國內(nèi)工業(yè)機器人市場規(guī)模將突破至589億元激撮。

近年來，伴隨著持續(xù)擴大的市場空間惫投，機器人產(chǎn)業(yè)逐漸向“黃金時代”邁入泉惋，眾多優(yōu)質(zhì)企業(yè)“乘風而起”，充分受益其中蹬谁。

1扔缭、埃斯頓

國產(chǎn)機器人龍頭，主要從事電液伺服系統(tǒng)癞烈、交流伺服系統(tǒng)琐幔、數(shù)控系統(tǒng)的自動化核心部件及運動控制系統(tǒng)和工業(yè)機器人及成套設(shè)備的研發(fā)、生產(chǎn)與銷售递市，產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于鋰電为稽、光伏、焊接唁情、3C疑苔、食品飲料、工程機械甸鸟、建筑和軌道交通等領(lǐng)域惦费。

公司早期靠金屬成型機床數(shù)控系統(tǒng)起家，2006-2008年自主拓展研發(fā)出電液混合伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)抢韭，掌握了核心零部件的自主研發(fā)技術(shù)薪贫。

基于核心部件優(yōu)勢恍箭，公司于2011年正式布局機器人領(lǐng)域，并逐漸拓展至系統(tǒng)集成瞧省，現(xiàn)其已擁有52種型號機器人本體產(chǎn)品和超20種標準化工作單元扯夭，機器人可負載重量為3-500kg，基本覆蓋各行業(yè)大部分需求鞍匾。

而依托核心部件交洗、機器人集成細分領(lǐng)域的積累及外延并購，公司已成為國內(nèi)少數(shù)同時掌握數(shù)控橡淑、伺服系統(tǒng)构拳、運動控制和機器視覺等核心技術(shù)的企業(yè)之一，具備80%零部件自主供應(yīng)的實力祥喳，全產(chǎn)業(yè)鏈技術(shù)優(yōu)勢明顯耀奠。

據(jù)年報，在光伏貌硬、鋰電和鈑金加工等通用市場先兆，公司產(chǎn)品已形成顯著競爭優(yōu)勢，主要客戶包括寧德時代诸恤、三一重工、中聯(lián)重工牲支、河南駿通和多個光伏微惦、鈑金加工企業(yè)。

其中窥血，在光伏排版領(lǐng)域婶耕，公司當前市占率已達90%以上，是全球光伏行業(yè)最大機器人供應(yīng)商牢辣；在鈑金加工行業(yè)赖厅，公司也已占據(jù)鈑金加工機器人市場份額的70%。

據(jù)財報晾咪，2016-2020年收擦，公司營業(yè)收入和歸母凈利潤CAGR發(fā)布為39.04%和20.21%，業(yè)績呈高速增長態(tài)勢發(fā)展谍倦。

2塞赂、匯川技術(shù)

國內(nèi)工控行業(yè)龍頭，聚焦于工業(yè)領(lǐng)域的自動化昼蛀、數(shù)字化和智能化宴猾，主要業(yè)務(wù)包括通用自動化、電梯電氣大配套叼旋、軌道交通仇哆、新能源汽車電驅(qū)&電源系統(tǒng)和工業(yè)機器人五大領(lǐng)域沦辙。

公司前身成立于2003年，一年后成功攻克矢量變頻技術(shù)讹剔，研發(fā)出第一款平臺型變頻器油讯，正式步入工控行業(yè)。之后十余年辟拷，公司通過持續(xù)的內(nèi)生與并購撞羽，將業(yè)務(wù)領(lǐng)域拓展至五大板塊。

其中卒亩，在工業(yè)機器人業(yè)務(wù)領(lǐng)域蚀攘，公司最早于2014年通過生產(chǎn)機器人相關(guān)核心部件開始布局。

當前划万，公司的工業(yè)機器人業(yè)務(wù)布局已由只生產(chǎn)核心零部件嘴略，發(fā)展到生產(chǎn)整裝機器人，主要產(chǎn)品包括機器人專用控制系統(tǒng)招蠕、伺服系統(tǒng)卑蚓、視覺系統(tǒng)、SCARA機器人倾莽、六關(guān)節(jié)機器人等核心部件和整機解決方案径泉，可應(yīng)用于鋰電、光伏板刑、3C制造缰兄、紡織等多個下游行業(yè)。

據(jù)統(tǒng)計邑键，2020年上煤，公司在國內(nèi)工業(yè)機器人市場的市占率為2.31%，僅次于埃斯頓（3.09%）著淆，排名國產(chǎn)品牌第二劫狠。

在通用自動化領(lǐng)域，公司當前已掌握了電力電子和工業(yè)網(wǎng)絡(luò)通訊永部、電機驅(qū)動與控制等多項核心技術(shù)独泞，是國內(nèi)領(lǐng)先的工業(yè)自動化產(chǎn)品供應(yīng)商。2020年苔埋，在國內(nèi)低壓變頻器市場阐肤，公司市占率為12%，處于行業(yè)第一陣營讲坎，排名內(nèi)資品牌第一孕惜。

在新能源汽車業(yè)務(wù)領(lǐng)域，公司自2008年開始布局晨炕，現(xiàn)主營產(chǎn)品包括電機控制器衫画、電驅(qū)總成和高性能電機等毫炉。2020年，公司電控產(chǎn)品市占率為10.6%树季，僅次于龍頭比亞迪垄套，排名行業(yè)第二位。

據(jù)財報令叉，2007-2020年沦浆，公司營業(yè)收入CAGR為38.99%，歸母凈利潤CAGR為33.44%溜帐，業(yè)績高增速明顯将盾。

3、克來機電

國內(nèi)熱管理零部件龍頭勃核，主營業(yè)務(wù)聚焦于柔性自動化智能裝備及工業(yè)機器人系統(tǒng)再僧、傳統(tǒng)汽車零部件和新能源汽車零部件三大板塊。

公司成立于2003年俩孽，最早憑借自動化業(yè)務(wù)起家猬听。2018年，公司收購整合了海眾源患达，業(yè)務(wù)開始切入汽車核心零部件制造记令，成為同時擁有汽車零部件生產(chǎn)設(shè)備和生產(chǎn)能力的企業(yè)。

據(jù)年報习劫，公司柔性自動化智能裝備與工業(yè)機器人系統(tǒng)業(yè)務(wù)的應(yīng)用場景多為汽車電子咆瘟、汽車內(nèi)飾、新能源汽車驅(qū)動模塊榜聂、以及食品生產(chǎn)和封裝、IGBT模塊封裝等領(lǐng)域嗓蘑，主要產(chǎn)品包括工業(yè)機器人沖壓單元及生產(chǎn)線须肆、工業(yè)機器人焊接單元及生產(chǎn)線等。

公司注重技術(shù)研發(fā)與突破桩皿，其自主研發(fā)的冷媒導管（二氧化碳高壓管路系統(tǒng)）豌汇，采用獨創(chuàng)波紋結(jié)構(gòu)成功解決了當前二氧化碳熱泵空調(diào)管路系統(tǒng)產(chǎn)品的泄漏問題。

而從從設(shè)備功能上來看泄隔，其當前產(chǎn)品也已覆蓋至裝配線拒贱、焊接線、噴涂線佛嬉、檢測線和折彎線等各類非標智能裝備逻澳。

基于自主的核心技術(shù)和過硬的產(chǎn)品質(zhì)量，公司在多個細分領(lǐng)域都占據(jù)了較高的市場份額暖呕，并擁有眾多優(yōu)質(zhì)合作客戶士敬，其中包括全球汽車零部件龍頭廠商德國博世集團侧碍、國內(nèi)汽車電子最大供應(yīng)商聯(lián)合電子、全球領(lǐng)先的汽車座椅供應(yīng)商延鋒安道拓等國內(nèi)外眾多大型汽車零配件生產(chǎn)廠商和大眾系彻芒、斯柯達赴仪、奧迪等車企。

受汽車行業(yè)缺芯和原材料上漲等因素影響尘晓，公司2021年業(yè)績承壓换橱，預計實現(xiàn)歸母凈利潤0.48-0.54億元，同比減少63%-58%验阱。

4舔躏、拓斯達

國產(chǎn)機器人龍頭，深耕工業(yè)機器人系統(tǒng)集成刮锹，致力于工業(yè)制造自動化創(chuàng)新和應(yīng)用任疤，業(yè)務(wù)范圍涵蓋至系統(tǒng)集成、本體制造惯狠、軟件開發(fā)和工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)四大板塊丙图。

公司成立于2007年，最早靠注塑機輔機業(yè)務(wù)起家空猜。2011年绽慈，公司開始自主研發(fā)與注塑機配套的直角坐標機器人，接觸機器人領(lǐng)域辈毯。

2014年后坝疼，公司正式布局工業(yè)機器人領(lǐng)域，自主研發(fā)工業(yè)機器人本體及核心零部件谆沃，并逐步推出多關(guān)節(jié)機器人钝凶、六軸工業(yè)機器人以及各類基于工業(yè)機器人的自動化整體解決方案，成功從單一設(shè)備制造商轉(zhuǎn)變?yōu)楣I(yè)自動化多元解決方案服務(wù)商唁影。

 公司重視對技術(shù)和產(chǎn)品進行升級創(chuàng)新耕陷，多項產(chǎn)品已通過歐洲CE認證。其中据沈，公司于2019年研發(fā)出的四軸SCARA機器人拓星辰I號哟沫，重復定位精度為±0.01mm，具有精度高锌介、速度快和體積小等優(yōu)點嗜诀，產(chǎn)品性能達到國際先進水平。

當前症旭，公司已構(gòu)建起較為完整的工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈瀑捣，掌握著工業(yè)機器人在控制器、伺服驅(qū)動和視覺算法三大領(lǐng)域的核心底層技術(shù)，可以通過以工業(yè)機器人肉棕、注塑機驮桐、CNC為核心的智能裝備，打造出以核心技術(shù)驅(qū)動的智能硬件平臺披腻，為制造企業(yè)提供智能工廠整體解決方案寝丹。

據(jù)年報，公司現(xiàn)階段下游客戶主要集中在3C唱撩、5G肩堡、新能源、光伏殃倒、汽車零部件和家電等行業(yè)都璃，僅截至2020年，公司已在國內(nèi)累計服務(wù)超10000家客戶梁泞，其中就包括立訊精密以舒、伯恩光學、長城汽車慢哈、比亞迪蔓钟、TCL和富士康等知名企業(yè)。

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