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API Radian激光跟蹤儀在鋼廠冷軋生產(chǎn)線連續(xù)退火爐爐輥檢修領(lǐng)域的應(yīng)用

國際金屬加工網(wǎng) 2022年06月15日

冷軋線軋機(jī)退火爐爐輥公差檢測的必要性

鋼廠冷軋生產(chǎn)線靴亩,隨著生產(chǎn)的持續(xù)進(jìn)行贫堰,整個(gè)生產(chǎn)線的軋機(jī)上的軋輥在高壓缕溉、腐蝕剪验、磨損等的作用下肴焊,會不斷累積變形和損耗。當(dāng)變形和損耗累積到一定程度時(shí)功戚,就會對生產(chǎn)線產(chǎn)品的質(zhì)量產(chǎn)生較大的影響娶眷,增加次品率。所以基于此類原因盆篡,軋機(jī)退火爐爐輥需要定時(shí)的檢修豹炊、調(diào)整。

激光跟蹤儀在軋輥檢測領(lǐng)域的應(yīng)用

可利用API Radian激光跟蹤儀大范圍(達(dá)160米)春异、高精度(μm遂报,微米級)測量的特點(diǎn),建立整體坐標(biāo)系,并比對每個(gè)軋輥的實(shí)際測量數(shù)據(jù)進(jìn)行調(diào)整瞳弱、驗(yàn)證冠幕。

測量時(shí),操作者手持內(nèi)置棱鏡的靶標(biāo)球(SMR)觸碰待測位置纽债,Radian會射出激光鎖定跟蹤靶球的中心位置雇蚁,并在目標(biāo)位置以1000Hz的超高采數(shù)速率進(jìn)行數(shù)據(jù)的捕捉采集;采集到的數(shù)據(jù)會實(shí)時(shí)發(fā)送至測量軟件進(jìn)行比對分析倚痰、指導(dǎo)調(diào)整讥高,從而實(shí)現(xiàn)檢測的目的。

圖1:API Radian系列激光跟蹤儀

圖2:API Radian激光跟蹤儀在鋼廠檢測應(yīng)用作業(yè)現(xiàn)場

冷軋退火爐爐輥檢測實(shí)例情況說明:某鋼廠冷軋生產(chǎn)線退火爐爐輥分布在+5米平臺及23米平臺系谐;生產(chǎn)軋制線中心點(diǎn)布控在設(shè)備地面0米標(biāo)高且不通視巾陕;每層平臺上均勻分布有18~30左右爐輥,且爐輥僅露出端部纪他,本體均被保溫層覆蓋鄙煤,無法測量爐輥整個(gè)表面。

檢測需求及目的:要求測量并提供各層爐輥與地面軋制中心線的垂直度茶袒、大地水平面的水平度梯刚、并給出調(diào)整方向數(shù)據(jù)及調(diào)整方案,調(diào)整后要解決帶鋼跑偏的主要問題薪寓。

測量方案
1亡资、測量總體坐標(biāo)系的建立

因爐輥分布在+5米平臺及23米平臺,生產(chǎn)軋制線中心點(diǎn)布控在設(shè)備地面0米標(biāo)高且不通視向叉,所以沟于,首先建立以0米標(biāo)高點(diǎn)位為基準(zhǔn)點(diǎn)的測量總體坐標(biāo)系:

1.1、首先清潔出0米標(biāo)高點(diǎn)位(如圖3左)植康;

1.2、利用被測軋輥周圍穩(wěn)定的框架等條件展懈,布放坐標(biāo)系定位測量點(diǎn)(布點(diǎn)可盡

量多一些销睁,以便在不同區(qū)域?qū)崿F(xiàn)測量時(shí)進(jìn)行設(shè)備轉(zhuǎn)站,如圖3右)停柬;

1.3累筋、選擇跟蹤儀測量位置,利用儀器內(nèi)高精度電子水平儀盯糠,調(diào)儀器水平书瘤,調(diào)平后,用定位點(diǎn)測量座(如圖4)測量各個(gè)0米標(biāo)高點(diǎn)坐標(biāo)(注:測量完第一個(gè)0米標(biāo)高點(diǎn)后洁揽,下一個(gè)標(biāo)高點(diǎn)由于不通視叙杨,則需要借助之前設(shè)立的站位基準(zhǔn)點(diǎn)進(jìn)行轉(zhuǎn)站后測量),測量完畢后杉轿,即可建立以0米標(biāo)高點(diǎn)位為基準(zhǔn)的水平基準(zhǔn)坐標(biāo)系疙鸟,從而得出0米標(biāo)高垂直面XZ和水平基準(zhǔn)面XY(如圖5)蔼俐。

圖3:0米標(biāo)高點(diǎn)位(左)&站位基準(zhǔn)點(diǎn)(右)示意

圖4:定位點(diǎn)測量座應(yīng)用示意圖

圖5:水平基準(zhǔn)坐標(biāo)系的建立示意圖

2、5米平臺及23米平臺上爐輥系軸線的測量

因爐輥僅露出端部树戴,其本體均被保溫層覆蓋币席,無法測量爐輥整個(gè)表面,所以可使用專用工裝配合實(shí)施爐輥的測量万栅。

2.1佑钾、首先將爐輥端蓋打開,清理干凈(如圖6)烦粒;2.2休溶、選擇平臺上可視爐輥端面?zhèn)龋€(wěn)定處架設(shè)跟蹤儀(如圖7主圖)撒遣,可利用轉(zhuǎn)站設(shè)立多個(gè)測量位置邮偎,以保證測量到每個(gè)爐輥,架設(shè)跟蹤儀時(shí)义黎,如空間過于狹窄禾进,還可選擇利用磁力吸座吸附在爐輥架體等鋼制表面上架設(shè)跟蹤儀(如圖7左上、圖7左下)廉涕;2.3泻云、測量輥軸線時(shí),由于每個(gè)軋輥需要測量出至少兩個(gè)以上繞軸線的回轉(zhuǎn)圓狐蜕,才可得到軸線數(shù)據(jù)宠纯,故而選用專用工裝(如圖8)配合作業(yè):將工裝吸附在輥端面上,軋輥帶動工裝繞軸線轉(zhuǎn)動层释,即可測得新的回轉(zhuǎn)圓脏猴;通過調(diào)整工裝擺桿位置,即可測得多個(gè)不同的回轉(zhuǎn)圓馅拗;2.4处鲜、靶球采點(diǎn)后的結(jié)果點(diǎn)集(如圖9),利用軟件的擬合圓心功能得出各段圓的圓心宿替,從而得到回轉(zhuǎn)軸線恳岔,即:得到爐輥軸線。

圖6:清理干凈的爐輥端面

圖7:跟蹤儀的架設(shè)(主圖:正置三腳架架設(shè)锚渺;左上&左下:磁力吸座吸附架設(shè))

圖8:測軋輥軸線專用工裝及工作方式示意

圖9:軟件中通過實(shí)際測量數(shù)據(jù)擬合的各輥示意

3谋粱、各層爐輥軸線與地面軋制中心線的垂直度及大地水平面的水平度分析

當(dāng)兩層的各個(gè)爐輥軸線都測得后,即可從軟件中擬合歪缅,分別得出每個(gè)爐輥軸線與之前確定出的0米基點(diǎn)軋制中心面的垂直度计鹦,以及與大地水平面的水平度(如圖10),并且能顯示出誤差大小和方向,從而為下一步的爐輥調(diào)整提供可靠直觀的指導(dǎo)依據(jù)搭为。

圖10:爐輥軸線分析示意圖

4缺西、指導(dǎo)調(diào)整爐輥方案

在如上3中得出測量數(shù)據(jù)后,可得知需要調(diào)整的爐輥的調(diào)整量及方向馒胆,從而在跟蹤儀的指導(dǎo)下進(jìn)行爐輥調(diào)整缨称,調(diào)整完成后,復(fù)測被調(diào)輥祝迂,并分析其與整個(gè)輥系的垂直睦尽、平行狀況,從而使得整個(gè)輥系不偏扭型雳,進(jìn)而解決帶鋼跑偏的問題当凡。

圖11:軋輥測量調(diào)整檢測報(bào)告(左:調(diào)整前;右:調(diào)整后)

綜述

鋼廠軋輥的測量檢測纠俭,往往具有測量跨距大沿量、高差大、需求精度高等特點(diǎn)冤荆,且由于環(huán)境因素的限制朴则,還會出現(xiàn)測量點(diǎn)不通視、測量空間狹小等問題钓简。API品牌的Radian系列激光跟蹤儀乌妒,具備大尺度精密測量的卓越能力,且使用便捷朋蚜,可采用靈活的安裝方式解決狹小測量空間問題日频,再輔以種類齊全、功能豐富的各類附件及工裝茧滞,是解決鋼廠測量檢測需求的非常好選擇浮块。


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